Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген тұрақты ток сервомоторы / Стандартты біріктірілген Bldc сервомоторы

Біріктірілген BLDC сервомоторы: өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған интеллектуалды қозғалысты басқару

BesFoc кіріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы – сервожетекті, сервомоторды және кодтаушыны бір пакетке біріктіретін төмен вольтты сервожүйелердің тобы. Қуаты 26 Вт пен 1000 Вт болатын шешімдер бар. Өнім желісі импульстік тізбекке негізделген басқару әдістерін қолдайды (Pulse, RS-485, CANopen). Ол сондай-ақ қазіргі өнеркәсіптердің қауіпсіздік талаптарын қанағаттандыру үшін беріліс қорабы, электромагниттік тежегіштері және салқындатқыш желдеткіштері бар пакеттерді ұсынады. Біріктірілген сервоқозғалтқыш логистика, AGV, медициналық, жартылай өткізгіш және күн өнеркәсібіндегі өндірушілер үшін тамаша шешім болып табылады. Серво дискі бағдарламалық құрал арқылы түзетіледі. Ол пайдаланушыларға конфигурациялау, баптау және ақаулықтарды жоюға көмектесу үшін арналған. Бағдарламалық құрал мен диск жылдам және сенімді байланыс үшін USB арқылы қосылған.

IDS төмен вольтты біріктірілген тұрақты ток серво қозғалтқыштарының ерекшеліктері:

Жаңа 32-биттік M4+ ядросын, 120М немесе 240М негізгі жиілікті қабылдаңыз
Төмен жылдамдықтан жоғары жылдамдыққа, жоғары жылдамдыққа, жоғары дәлдікке дейін тұрақты момент сипаттамалары
Электр механикалық тежеу жүйесінің зақымдалуын болдырмау үшін тежегіш резистор интерфейсімен жабдықталған
Кең жылдамдық диапазоны, төмен температураның жоғарылауы, жоғары тиімділік
Біріктірілген қозғалтқыш және жетек, ықшам өлшем, қарапайым сымдар және жетек Мотормен жақсы үйлесімділік
Асқын ток, асқын кернеу, жоғары температура және дифференциалды қорғаныс функцияларымен жабдықталған
17-биттік бір айналымды абсолютті кодтаушыны конфигурациялаңыз

Бақылау әдісі:

Импульстік түрі
RS485-Modbus-RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі

Су өткізбейтін түрі: IP30 IP54 IP65 қосымша

Nema 17 IDS42 42 мм кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы кіріктірілген драйвері бар

Дәл басқару қозғалтқышының соңғы буыны кіріктірілген щеткасыз сервоқозғалтқыш жоғары ажыратымдылықтағы магниттік кодтаушы дизайнын қабылдайды және кодер бір айналымды абсолютті мән режимін қолдайды. Қосымша импульс, RS485 және CANopen үш басқару әдісі.

Қозғалтқыш параметрлері: 26W ~ 78W, 24V, 0,0625Nm ~ 0,25Nm

Қосымша конфигурация: беріліс қорабы, тежегіш...

Сериялар	Үлгі	Бақылау әдісі	Қуат	Номиналды кернеу	Номиналды ток	Номиналды жылдамдық	Номиналды момент	Жалпы дене ұзындығы	Біріктірілген кодтаушы
			В	В	А	Айн/мин	Нм	мм
IDS42-0,0625Нм	BFIDS42-P01A	импульс	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17бит
	BFIDS42-R01A	RS485
	BFIDS42-C01A	CANopen
IDS42-0,125Нм	BFIDS42-P02A	импульс	53	24	3.3	4000	0.125	81	17бит
	BFIDS42-R02A	RS485
	BFIDS42-C02A	CANopen
IDS42-0,185Нм	BFIDS42-P03A	импульс	78	24	4.5	4000	0.185	101	17бит
	BFIDS42-R03A	RS485
	BFIDS42-C03A	CANopen
IDS42-0,25Нм	BFIDS42-P04A	импульс	78	24	4.5	3000	0.25	120	17бит
	BFIDS42-R04A	RS485
	BFIDS42-C04A	CANopen

Nema 23 IDS57 57 мм кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы кіріктірілген драйвері бар

Қозғалтқыш параметрлері: 91W ~ 200W, 24V ~ 48V, 0,29Nm ~ 0,64Nm

Қосымша конфигурация: беріліс қорабы, тежегіш, салқындатқыш...

Сериялар	Үлгі	Бақылау әдісі	Қуат	Номиналды кернеу	Номиналды ток	Номиналды жылдамдық	Номиналды момент	Жалпы дене ұзындығы	Біріктірілген кодтаушы
			В	В	А	Айн/мин	Нм	мм
IDS57-0,29Нм	BFIDS57-P01A	импульс	91	24/36	3.5	3000	0.29	101	17бит
	BFIDS57-R01A	RS485
	BFIDS57-C01A	CANopen
IDS57-0,45Нм	BFIDS57-P02A	импульс	140	24/36	5.4	3000	0.45	121	17бит
	BFIDS57-R02A	RS485
	BFIDS57-C02A	CANopen
IDS57-0,64Нм	BFIDS57-P03A	импульс	200	36/48	7.5	3000	0.64	141	17бит
	BFIDS57-R03A	RS485
	BFIDS57-C03A	CANopen

BFIDC60 біріктірілген тұрақты тұрақты сервомотор

Nema 24 IDC60 60 мм кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы кіріктірілген драйвері бар

Қозғалтқыш параметрлері: 200W ~ 400W, 24V ~ 48V, 0,63Nm ~ 1,27Nm

Қосымша конфигурация: беріліс қорабы, тежегіш, салқындатқыш...

Үлгі	Номиналды жылдамдық	Номиналды ток	Қуатты бағалау	Номиналды момент	Ротор инерциясы	Кодер	Салмағы	Мотор ұзындығы	Бақылау әдісі (міндетті емес)
Үлгі	RPM	А	В	Нм	кг.см²	/	кг	мм	/
BFIDC60-P124A1	3000	11.5	200	0.63	0.3	17 биттік бір айналымды абсолютті кодтаушы	0.98	98,3 (тежегішпен 121 мм)	Плюс	RS485	CANopen
BFIDC60-P148A1		6.5	200	0.63	0.3		0.98	98,3 (тежегішпен 121 мм)	Плюс	RS485	CANopen
BFIDC60-P248A1		11.5	400	1.27	0.55		1.325	116,3 (тежегішпен 139 мм)	Плюс	RS485	CANopen

IDC80 48В 72В 80мм кіріктірілген драйвері бар щеткасыз тұрақты ток сервомоторы

Қозғалтқыш параметрлері: 750W ~ 1000W, 48V ~ 72V, 2,4Nm ~ 3,2Nm

Қосымша конфигурация: беріліс қорабы, тежегіш, салқындатқыш...

Сериялар	Үлгі	Бақылау әдісі	Қуат	Номиналды кернеу	Номиналды ток	Номиналды жылдамдық	Номиналды момент	Жалпы дене ұзындығы	Біріктірілген кодтаушы
			В	В	А	Айн/мин	Нм	мм
IDS80-2,4Нм	BFIDS80-P01A	импульс	750	48/72	19/12	3000	2.4	155	17бит
	BFIDS80-R01A	RS485
	BFIDS80-C01A	CANopen
IDS80-3,2Нм	BFIDS80-P02A	импульс	1000	72	17	3000	3.2	175	17бит
	BFIDS80-R02A	RS485
	BFIDS80-C02A	CANopen

Біріктірілген BLDC сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген BLDC сервомоторы – тұйық циклді щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш жүйесі . кодер арқылы қозғалтқыштың күйі мен жылдамдығын үздіксіз бақылайтын кірістірілген электроникасы бар Біріктірілген контроллер нақты уақыт режимінде ток пен моментті автоматты түрде реттеп, бірқалыпты жұмысты, жоғары тиімділікті және қозғалысты дәл басқаруды қамтамасыз етеді.

Сыртқы сервожетектер мен бірнеше кабельдерді қажет ететін кәдімгі сервожүйелерден айырмашылығы, біріктірілген BLDC сервоқозғалтқыштары барлығы бір-бірде қосу және ойнату архитектурасын ұсынады.орнату уақытын қысқартып, электр шуды азайтуға мүмкіндік беретін

Біріктірілген дизайн әдетте мыналарды қамтиды:

Жоғары өнімді щеткасыз тұрақты ток сервомоторы
Кірістірілген сандық серво драйвері
Инкрементті немесе абсолютті кодтаушы
Интеллектуалды қозғалыс контроллері
Коммуникациялық интерфейс
Қорғау схемасы
Қуатты басқару модулі

Бұл ықшам архитектура техникалық қызмет көрсету талаптарын төмендете отырып, машина дизайнының икемділігін айтарлықтай жақсартады.

Біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштарының негізгі ерекшеліктері

Шағын барлығы бір дизайн

Қозғалтқыш, драйвер, кодер және контроллер бір корпусқа біріктіріліп, сыртқы сервожетектерді жойып, шкаф кеңістігін азайтады.

Артықшылықтары

Жеңілдетілген сымдар
Жылдамырақ орнату
Жүйенің ізі азаяды
Құрастыру құнының төмендеуі
Жақсартылған сенімділік

Орналастырудың жоғары дәлдігі

Біріктірілген BLDC сервоқозғалтқыштары дәл орналасу үшін жабық циклды кері байланысты пайдаланады.

Әдеттегі орналасу өнімділігі мыналарды қамтиды:

Жоғары ажыратымдылықтағы кодтаушы кері байланыс
Нөлдік қадам жоғалту
Тамаша қайталану мүмкіндігі
Жылдамдықты дәл реттеу
Тұрақты шығу моменті

Бұл оларды микрон деңгейіндегі орналастыруды және синхрондалған қозғалысты қажет ететін қолданбалар үшін тамаша етеді.

Жоғары энергия тиімділігі

Қылқаламсыз тұрақты ток технологиясы щетканың үйкелісін болдырмайды және энергия шығынын азайтады.

Артықшылықтары мыналарды қамтиды:

Қылшықты қозғалтқыштарға қарағанда жоғары тиімділік
Төменгі жұмыс температурасы
Қуатты тұтынуды азайту
Ұзақ қызмет ету мерзімі
Минималды техникалық қызмет көрсету

Көптеген біріктірілген BLDC сервоқозғалтқыштары 90% -дан асатын тиімділікке қол жеткізеді , бұл оларды энергияны үнемдейтін өнеркәсіптік жабдыққа жарамды етеді.

Тамаша динамикалық жауап

Біріктірілген цифрлық сервобасқару мыналарды қамтамасыз етеді:

Жылдам үдеу
Жылдам баяулау
Жоғары іске қосу моменті
Төмен жылдамдықты тегіс жұмыс
Тұрақты жоғары жылдамдықты өнімділік

Бұл талап етілетін автоматтандыру қолданбаларында жоғары қозғалысты басқаруға мүмкіндік береді.

Интеллектуалды жабық циклды басқару

Кірістірілген контроллер командалық және нақты позицияларды үздіксіз салыстырады.

Ол автоматты түрде өтейді:

Өзгерістерді жүктеңіз
Жылдамдық ауытқулары
Моменттің ауытқулары
Сыртқы бұзылулар

Нәтиже - тегіс, дәл және жоғары сенімді қозғалыс.

Коммуникациялық интерфейстер

Заманауи біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштары әртүрлі өнеркәсіптік автоматтандыру талаптарына сәйкес келетін көптеген басқару әдістерін қолдайды.

Жалпы интерфейстерге мыналар жатады:

Импульс және бағыт
CW/CCW
RS485 Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAN автобусы
USB конфигурациясы
Сандық енгізу/шығару басқаруы

Бұл байланыс опциялары PLC, өнеркәсіптік компьютерлер, HMI және робот контроллерлерімен үздіксіз интеграцияға мүмкіндік береді.

Біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштарының қолданбалары

Ықшам дизайны, жоғары тиімділік және дәл басқару арқасында біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштары көптеген салаларда кеңінен қолданылады.

Өнеркәсіптік автоматтандыру

Автоматтандырылған өндірістік желілер
Қаптама машиналары
Құрастыру жабдықтары
Таңдау және орналастыру жүйелері
Конвейерлік жүйелер

Робототехника

Біріктірілген сервомоторлар мыналар үшін өте қолайлы:

Бірлескен роботтар (Cobots)
SCARA роботтары
Артикуляциялық роботтар
Delta роботтары
Роботтық қолдар

Олардың ықшам өлшемі робот қосылымдарының икемді дизайнын жасауға мүмкіндік береді.

AGV және AMR

Автономды мобильді роботтар тиімді, сенімді қозғалыс жүйелерін қажет етеді.

Біріктірілген BLDC сервомоторлары мыналарды қамтамасыз етеді:

Бірқалыпты жеделдету
Жылдамдықты дәл реттеу
Батареяның ұзақ қызмет ету мерзімі
Тыныш жұмыс
Жоғары айналу моменті тығыздығы

Қолданбаларға мыналар кіреді:

AGVs
AMRs
Қойма роботтары
Жеткізу роботтары
Логистиканы автоматтандыру

CNC машиналары

Қолданылады:

CNC маршрутизаторлары
Лазерлік кесу машиналары
Гравюра жабдықтары
Ағаш өңдеу станоктары
Плазмалық кесу жүйелері

Олардың жабық циклді басқаруы құралдың дәл орналасуын және жоғары өңдеу сапасын қамтамасыз етеді.

Медициналық жабдық

Типтік қолданбаларға мыналар жатады:

Медициналық роботтар
Хирургиялық жүйелер
Диагностикалық құралдар
Зертханалық автоматтандыру
Фармацевтикалық жабдық

Төмен шу және дәл қозғалыс оларды денсаулық сақтау орталары үшін тамаша етеді.

Жартылай өткізгіштерді өндіру

Біріктірілген сервоқозғалтқыштар мыналар үшін қажетті дәлдікті қамтамасыз етеді:

Вафельді өңдеу
ПХД жинағы
Чипті қаптама
Электрондық компоненттерді орналастыру
Дәлдікпен тарату

Тоқыма машиналары

Қолданылады:

Автоматты тоқу машиналары
Кесте тігу машиналары
Тоқыма жабдықтары
Матаны кесу жүйелері

Олар тамаша синхрондаумен біркелкі жоғары жылдамдықты қозғалысты қамтамасыз етеді.

Неліктен біріктірілген BLDC сервомоторын таңдау керек?

Біріктірілген дизайн әдетте мыналарды қамтиды:

Жоғары өнімді щеткасыз тұрақты ток сервомоторы
Кірістірілген сандық серво драйвері
Инкрементті немесе абсолютті кодтаушы
Интеллектуалды қозғалыс контроллері
Коммуникациялық интерфейс
Қорғау схемасы
Қуатты басқару модулі

Теңшеу опциялары

Кәсіби өндірушілер арнайы қолданбалы талаптарға бейімделген теңшелген интеграцияланған BLDC серво қозғалтқыштарын ұсына алады, соның ішінде:

Арнайы қозғалтқыш қуаты
Беріліс қорабын біріктіру (планетарлық, шпур, құрт)
Қуыс білік дизайны
Тежегіш опциялары
Электромагниттік тежегіш
Кодер таңдау
Суға төзімді IP65/IP67 нұсқалары
Реттелетін біліктер мен фланецтер
Бірнеше байланыс протоколдары
Кабель мен қосқышты теңшеу
OEM және ODM өндірісі

BesFoc туралы жиі қойылатын сұрақтарға жауаптар

1. Біріктірілген BLDC сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген BLDC серво қозғалтқышы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын, сервожетекті, кодтауышты және контроллерді бір ықшам блокқа біріктіреді. Ол орнатуды жеңілдетеді, сымдарды қысқартады және нақты жабық цикл қозғалысын басқаруды қамтамасыз етеді.
2. Біріктірілген BLDC сервомоторы қалай жұмыс істейді?

Кірістірілген кодтаушы қозғалтқыштың орнын және жылдамдығын үздіксіз бақылайды. Біріктірілген контроллер дәл, тиімді және тұрақты қозғалысқа қол жеткізу үшін нақты уақытта ток пен моментті реттейді.
3. Біріктірілген BLDC сервомоторының артықшылықтары қандай?

Негізгі артықшылықтарға ықшам дизайн, жоғары тиімділік, дәл орналастыру, төмен сым шығындары, жылдамырақ орнату, қысқартылған техникалық қызмет көрсету және сенімді жабық цикл өнімділігі жатады.
4. Қандай байланыс протоколдарына қолдау көрсетіледі?

Біріктірілген BLDC сервомоторларының көпшілігі пульс пен бағытты, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP және автоматтандыруды үздіксіз интеграциялау үшін басқа өнеркәсіптік байланыс протоколдарын қолдайды.
5. Біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштары қай жерде жиі қолданылады?

Олар өнеркәсіптік автоматтандыруда, AGV-де, AMR-де, роботты қолдарда, CNC машиналарында, орау жабдықтарында, жартылай өткізгіштер өндірісінде, медициналық құрылғыларда және тоқыма машиналарында кеңінен қолданылады.
6. Неліктен дәстүрлі сервожүйенің орнына біріктірілген BLDC серво моторын таңдау керек?

Біріктірілген конструкциялар сыртқы серво дискілерді жояды, шкаф кеңістігін азайтады, сымдарды жеңілдетеді, орнату уақытын қысқартады және меншіктің жалпы құнын төмендете отырып, жалпы жүйе сенімділігін жақсартады.
7. Біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштары жоғары орналасу дәлдігін қамтамасыз ете ала ма?

Иә. Жабық контурлы кодер кері байланысымен олар жылдамдықты дәл реттеуді, дәл орналастыруды, тамаша қайталануды және өзгермелі жүктемелерде де бірқалыпты жұмысты ұсынады.
8. Баптау опциялары қолжетімді ме?

Иә. Өндірушілер әдетте теңшелген кернеу, қуат, кодтауыш түрі, беріліс қорабы, білік дизайны, байланыс протоколы, IP қорғау деңгейі, тежеу опциялары және OEM/ODM қызметтерін ұсынады.
9. Integrated BLDC Servo Motors энергияны үнемдейді ме?

Иә. Қылқаламсыз тұрақты ток технологиясы кәдімгі қылшықты қозғалтқыштармен салыстырғанда жоғары тиімділікті, төмен жылу шығаруды, тыныш жұмысты және ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді.
10. Біріктірілген BLDC сервомоторын қалай таңдауға болады?

Қолданбаңыздың қажетті моментін, жылдамдығын, кернеуін, қуатын, кодтауыш ажыратымдылығын, байланыс протоколын, қорғаныс рейтингін, орнату өлшемін және қоршаған орта жағдайларын қарастырыңыз.

Біріктірілген сервомоторлар және сызықтық қозғалыстар жеткізушісі

Біріктірілген BLDC сервомоторы: өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған интеллектуалды қозғалысты басқару

IDS төмен вольтты біріктірілген тұрақты ток серво қозғалтқыштарының ерекшеліктері:

Бақылау әдісі:

Қорғаныс деңгейі

Nema 17 IDS42 42 мм кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы кіріктірілген драйвері бар

Nema 23 IDS57 57 мм кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы кіріктірілген драйвері бар

Nema 24 IDC60 60 мм кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы кіріктірілген драйвері бар

IDC80 48В 72В 80мм кіріктірілген драйвері бар щеткасыз тұрақты ток сервомоторы

Біріктірілген BLDC сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштарының негізгі ерекшеліктері

Шағын барлығы бір дизайн

Артықшылықтары

Орналастырудың жоғары дәлдігі

Әдеттегі орналасу өнімділігі мыналарды қамтиды:

Жоғары энергия тиімділігі

Артықшылықтары мыналарды қамтиды:

Тамаша динамикалық жауап

Интеллектуалды жабық циклды басқару

Коммуникациялық интерфейстер

Біріктірілген BLDC серво қозғалтқыштарының қолданбалары

Өнеркәсіптік автоматтандыру

Робототехника

AGV және AMR

Қолданбаларға мыналар кіреді:

CNC машиналары

Медициналық жабдық

Жартылай өткізгіштерді өндіру

Тоқыма машиналары

Неліктен біріктірілген BLDC сервомоторын таңдау керек?

Теңшеу опциялары

BesFoc туралы жиі қойылатын сұрақтарға жауаптар