Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген тұрақты ток сервомоторы / Планетарлық беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервомоторы / Nema 34 BFISC86-P5A3 Планетарлық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор импульсті басқаратын (CANopen, RS485 қосымша) 6,0А 9,5Нм

nema 34 планетарлық беріліс қорабы бар интеграцияланған қадамдық қозғалтқыш

nema 34 планетарлық беріліс қорабы бар интеграцияланған қадамдық сервомотор

Планетарлық редукторы бар 86 мм қадамдық сервомотор

Планетарлық беріліс қорабы бар 86 мм интеграцияланған қадамдық қозғалтқыш

редукторы бар жинақы біріктірілген қадамдық қозғалтқыш

nema 34 интеграцияланған планетарлық қадамдық қозғалтқыш шешімі

Nema 34 BFISC86-P5A3 Планетарлық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор импульсті басқаратын (CANopen, RS485 қосымша) 6,0А 9,5Нм

Түрі: PRF/PRL90 планеталық беріліс қорабы бар BFISC86-P5A3 біріктірілген қадамдық сервомотор

Ток: 6,0А

Қарсылық: 0,58Ω

Фазалық индуктивтілік: 6,5 мГ

Номиналды айналу моменті: 9,5 Нм (1345,31 унция дюйм)

Кодер: 15 бит

Үлгі:
Планетарлық беріліс қорабы бар BFISC86-P5A3
Бренд:
BesFoc
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі


Қол жетімділік:



Сұрау

Besfoc nema 34 BFISC86-P5A3 86x86x155,8 мм импульсті басқаратын 1,8 градус 6,0А 0,58 Ом 6,5 мГ 9,5 Нм 15 биттік біріктірілген драйвері бар біріктірілген жабық контурлы қадамдық сервоқозғалтқыш. Әртүрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: Планетарлық беріліс қорабы бар Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы: BFISC86-P5A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 6,0А
Қарсылық: 0,58Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 6,5мН±20%(1кГц 1В RMS)
Ұстау моменті: 9,5 Нм (1345,31 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 34(86x86мм)
Дене ұзындығы: 155,8 мм
Білік ұзындығы: 35 мм

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

Кірістірілген драйвері бар Nema 34 қадамдық қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Nema 34 планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор
Модель атауы	/	BFISC86-P5A3
Кезең	фазасы	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	6.0
Қарсылық	Ω	0.58
Индуктивтілік	мН	6.5
Номиналды момент	Нм	9.5
Жалпы биіктігі	мм	155.8
Кодер	/	15бит
Оқшаулау класы	/	Б

Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с⊃2; макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

V2 сериялы біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		Плюс		CANopen / RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Порт атауы		Сипаттама
CN1	1	PUL+	Импульстік сигнал	DI1+		Сандық шығыс сигналы
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Бағыт сигналы	DI2+		Сандық шығыс сигналы
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Сигнал қосу	DI3+		Сандық шығыс сигналы
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	анықталмаған	DI4+		Сандық шығыс сигналы
	8	NC	анықталмаған	DI4-
	9	ALM+	Дабыл сигналы	DO1+		Сандық шығыс сигналы
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Күтудегі сигнал	DO2+		Сандық шығыс сигналы
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	Функционалдық сигнал
	14	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
	15	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A
	16	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
CN2	1	DC+	Қуат қосылымы	DC-	Қуат қосылымы	DC+	Қуат қосылымы
	2	DC-		DC+		DC-

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған

PRF/PRL90-L сериялы планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Беріліс қатынасы		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Номиналды момент	Нм	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Максималды момент	Нм	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Қозғалтқыштың диаметрі	мм	86
Қозғалтқыш білігінің диаметрі	мм	14
Мотор фланеці	мм	73
Алдыңғы қақпақ саңылауларының аралығы	мм	69,5/69,6
Алдыңғы қақпақ шеңбері	мм	98.4
Монтаждау тесігі	/	M5/M6
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	150					170
Артқы кірпік	arcmin	≤8 аркмин					≤12 аркмин
Тиімділік	%	≥96					≥94
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3500
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	Х	20000
Шу	дБ	≤60
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +80-ге дейін
Майлау майы	/	Толық синтетикалық май