Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген қадамдық сервомотор / Планетарлық беріліс біріктірілген қадамдық сервомотор / Nema 11 BFISC28-P2A3 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор (CANopen, RS485 қосымша) 0,67A 0,095Nm

Планетарлық беріліс қорабы бар 0,095Нм қадамдық қозғалтқыш

планетарлық редукторы бар дәл қадамдық қозғалтқыш

қадамдық сервомотордың планетарлық беріліс жүйесі

Планетарлық беріліс қорабы бар 28 мм интеграцияланған қадамдық қозғалтқыш

Nema 11 BFISC28-P2A3 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор (CANopen, RS485 қосымша) 0,67A 0,095Nm

Түрі: Планетарлық беріліс қорабы бар BFISC28-P2A3 біріктірілген қадамдық сервомотор

Ток: 0,67А

Қарсылық: 6,8Ω

Номиналды айналу моменті: 0,095 Нм (13,45 унция дюйм)

Кодер: 15 бит

Үлгі:
Планетарлық беріліс қорабы бар BFISC28-P2A3
Бренд:
BesFoc
Қадамдық қозғалтқыш түрлері:
Біріктірілген қозғалтқыштар
Біріктірілген қадамдық сервомотордың өлшемі:
Нема17-42мм
Кезең:
2 фаза
Қадамдық бұрыш:
1,8°
Байланыс әдістері:
RS485 ModBus
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

BesFoc N ema 11 BFISC28-P2A3 28x28x61mm біріктірілген Planetary Gear қадамдық сервоқозғалтқышы импульсті басқаратын 1.8Degree 0.67A 6.8Ω 5.5mH 0.095Nm 15бит біріктірілген драйвері бар . Әртүрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: Планетарлық беріліс қорабы бар Nema11 біріктірілген қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы: BFISC28-P2A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 0,67А
Қарсылық: 6,8Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 5,5 мН±20% (1 кГц 1 В RMS)
Ұстау моменті: 0,095 Нм (13,45 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 11 (28 x 28 мм)
Дене ұзындығы: 61 мм
Білік диаметрі: 6 мм
Білік ұзындығы: 20 мм

Біріктірілген қадамдық сервомоторлардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

Кірістірілген драйвері бар Nema 11 қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Планетарлық беріліс қорабы бар Nema 11 біріктірілген қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы	/	BFISC28-P2A3
Фаза	фазасы	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	0.67
Қарсылық	Ω	6.8
Индуктивтілік	мН	5.5
Номиналды момент	Нм	0,095 (13,45 унц-дюйм)
Жалпы биіктігі	мм	61
Кодер	/	15бит
Оқшаулау класы	/	Б

Nema 11 біріктірілген қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		Плюс		CANopen		RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Порт атауы		Сипаттама
CN1	1	PUL+	Плюс сигналы	DI1+		Сандық кіріс 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Бағыт сигналы	DI2+		Сандық кіріс 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Сигнал қосу	DI3+		Сандық кіріс 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Тежегіш сигналы	DI4+		Сандық кіріс 4
	8	БРК-		DI4-
	9	ALM+	Дабыл сигналы	DO1+		Сандық шығыс 1
	10	ALM-		DO1-
	11	ДАЙЫН+	Дайын сигнал	DO2+		Сандық шығыс 2
	12	ДАЙЫН-		DO2-
	13	NC	анықталмаған	NC		анықталмаған
	14	NC	анықталмаған	NC		анықталмаған
	15	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	RS485 белсенді терминалы
	16	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B	RS485 теріс терминалы
	17	/	/	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	RS485 белсенді терминалы
	18	/	/	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B	RS485 теріс терминалы
CN2	1	V-	Қуат қосылымы	V-		Қуат қосылымы
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Разряд резисторы	RB+		Разряд резисторы
	4	RB-		RB-

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған