Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген қадамдық сервомотор / Планетарлық беріліс біріктірілген қадамдық сервомотор / Nema 17 BFISC42-P1A3 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор (CANopen, RS485 қосымша) 1,33A 0,26Nm

Планетарлық беріліс қорабы бар 0,26Нм интеграцияланған қадамдық қозғалтқыш

кіріктірілген қадамдық сервомотордың планетарлық беріліс қорабы

қозғалысты басқару үшін біріктірілген сатылы беріліс қозғалтқышы

Nema 17 BFISC42-P1A3 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор (CANopen, RS485 қосымша) 1,33A 0,26Nm

Түрі: Планетарлық беріліс қорабы бар BFISC42-P1A3 біріктірілген қадамдық сервомотор

Ток: 1,33А

Қарсылық: 1,8Ω

Номиналды момент: 0,26 Нм (36,81 унция дюйм)

Кодер: 15 бит

Үлгі:
Планетарлық беріліс қорабы бар BFISC42-P1A3
Бренд:
BesFoc
Қадамдық қозғалтқыш түрлері:
Біріктірілген қозғалтқыштар
Біріктірілген қадамдық сервомотордың өлшемі:
Нема17-42мм
Кезең:
2 фаза
Қадамдық бұрыш:
1,8°
Байланыс әдістері:
RS485 ModBus
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

BesFoc nema 17 BFISC42-P1A3 42x42x55,4 мм Планетарлық беріліспен біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш Pluse басқаруымен (RS485, CANopen Қосымша) 1,8 градус 1,33А 1,8 Ом 0,26 Нм, 15 биттік біріктірілген драйвер. Әртүрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: Планетарлық беріліс қорабы бар Nema17 біріктірілген қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы: BFISC42-P1A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 1,7А
Қарсылық: 1,2Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 2,8мН±20%(1кГц 1В RMS)
Ұстау моменті: 0,42 Нм (59,47 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
Басқару әдісі: RS485 (импульстік, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 17 (42 x 42 мм)
Дене ұзындығы: 55,4 мм
Білік диаметрі: 5 мм
Білік ұзындығы: 24 мм

Біріктірілген қадамдық сервомоторлардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

Кірістірілген драйвері бар Nema 17 BFISC42-P1A3 қадамдық сервомоторы сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Nema 17 планеталық беріліс интегралды қадамдық сервомотор кодермен
Модель атауы	/	BFISC42-P1A3 (Плюс, CANopen, RS485 Қосымша)
Кезең	кезең	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	1.33
Қарсылық	Ω	2.1
Индуктивтілік	мН	2.5
Номиналды момент	Нм	0.26
Жалпы биіктігі	мм	54
Кодер	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Оқшаулау класы	/	Б

Біріктірілген драйвер сипаттамасы:

Драйвер параметрлері	Мин	Бағаланған	Макс
Кіріс кернеуі（V）	16	24	36
Логикалық кіріс кернеуі (V）	5	5	24
Логикалық кіріс ток （мА）	10	10	50
Импульстік жиілік（КГц)			200

Nema17 біріктірілген қадамдық сервомоторларды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

V2 сериялы біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		Плюс		CANopen / RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Порт атауы		Сипаттама
CN1	1	PUL+	Импульстік сигнал	DI1+		Сандық шығыс сигналы
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Бағыт сигналы	DI2+		Сандық шығыс сигналы
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Сигнал қосу	DI3+		Сандық шығыс сигналы
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	анықталмаған	DI4+		Сандық шығыс сигналы
	8	NC	анықталмаған	DI4-
	9	ALM+	Дабыл сигналы	DO1+		Сандық шығыс сигналы
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Күтудегі сигнал	DO2+		Сандық шығыс сигналы
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	Функционалды сигнал
	14	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
	15	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A
	16	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
CN2	1	DC+	Қуат қосылымы	DC-	Қуат қосылымы	DC+	Қуат қосылымы
	2	DC-		DC+		DC-

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған

PRF/PRL40-L сериялы планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Беріліс қатынасы	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Номиналды момент		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Максималды момент		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Қозғалтқыштың диаметрі	мм	42
Қозғалтқыш білігінің диаметрі	мм	5
Мотор фланеці	мм	22
Алдыңғы қақпақ саңылауларының аралығы	мм	31
Алдыңғы қақпақ шеңбері	мм	43.8
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	88					103
Артқы кірпік	arcmin	≤8 аркмин					≤12 аркмин
Тиімділік	%	≥96					≥94
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	4000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	8000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000
Шу	дБ	≤58
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +80-ге дейін
Майлау майы	/	Толық синтетикалық май