Ток: 6,0А
Қарсылық: 0,37Ω
Фазалық индуктивтілік: 3,4 мГ
Номиналды айналу моменті: 4,5 Нм (637,25 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
BFISC86-P1A3 планеталық беріліс қорабы бар
Besfoc
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
10 дана
| Қол жетімділік: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8 мм импульсті басқаратын 1,8 градус 6,0А 0,37 Ом 3,4 мГ 4,5 Нм 15 бит біріктірілген драйвері бар интегралды жабық контурлы қадамдық сервоқозғалтқыш. Әр түрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!
Түрі: Планетарлық беріліс қорабы бар Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы: BFISC86-P1A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 6,0А
Қарсылық: 0,37Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 3,4мН±20%(1кГц 1В RMS)
Ұстау моменті: 4,5 Нм (637,25 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)
Жақтау өлшемі: Nema 34(86x86мм)
Дене ұзындығы: 107,8 мм
Білік ұзындығы: 35 мм
Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған
Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі
Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша
| Электрлік спецификация | ||
| Өнім түрі |
/ | Nema 34 планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор |
| Модель атауы | / | BFISC86-P1A3 |
| Кезең | фазасы | 2 |
| Қадамдық бұрыш | ° | 1.8 |
| Ағымдағы | А | 6.0 |
| Қарсылық | Ω | 0.37 |
| Индуктивтілік | мН | 3.4 |
| Номиналды момент | Нм | 4.5 |
| Жалпы биіктігі | мм | 107.8 |
| Кодер |
/ | 15бит |
| Оқшаулау класы | / | Б |
| Қоршаған орта | Параметрлер |
| Салқындату әдісі | Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату |
| Қолданба | Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу. |
| Жұмыс температурасы | 0℃ ~ +50℃ |
| Қоршаған ортаның ылғалдылығы | ≤85%RH(конденсация жоқ) |
| Дірілдер | 5,9 м/с² макс |
| Сақтау температурасы | -25℃ ~ +70℃ |
| Түс | Аты | Функция |
| Жасыл | PWR | Қуат көрсеткіші |
| Қызыл | ALM | Дабыл көрсеткіші |
| / |
Плюс |
CANopen / RS485 |
|||||
| Порттар | Pin | Порт атауы | Сипаттама | Порт атауы | Сипаттама | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Импульстік сигнал | DI1+ | Сандық шығыс сигналы | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Бағыт сигналы | DI2+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Сигнал қосу | DI3+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | анықталмаған | DI4+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 8 | NC | анықталмаған | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Дабыл сигналы | DO1+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Күтудегі сигнал | DO2+ | Сандық шығыс сигналы | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
анықталмаған | CANL | Төмен деңгейлі CAN шинасы | 485A | Функционалды сигнал | |
| 14 | NC | анықталмаған | CANH | Жоғары деңгейлі CAN автобусы | 485B | ||
| 15 | NC |
анықталмаған | CANL | Төмен деңгейлі CAN шинасы | 485A | ||
| 16 | NC | анықталмаған | CANH | Жоғары деңгейлі CAN автобусы | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Қуат қосылымы | DC- |
Қуат қосылымы | DC+ | Қуат қосылымы |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Pin | Порт атауы | Сипаттама |
| 1 | БҚ1 | Бөлімше параметрлері |
| 2 | БҚ2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату |
| Бөлімше | БҚ1 | БҚ2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 400 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 800 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 1600 | ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
| 3200 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 6400 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 12800 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 25600 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
| 1000 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 2000 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 4000 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 5000 | ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
| 8000 | ӨШІРУЛІ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
| 10000 | ҚОСУЛЫ |
ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
| 20000 | ӨШІРУЛІ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
| 25000 | ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.
| Бағыттар | SW5 | DIR |
| CW | ӨШІРУЛІ | Төмен деңгей |
| CCW | ҚОСУЛЫ | Төмен деңгей |
| CCW | ӨШІРУЛІ | Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
| CW | ҚОСУЛЫ | Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған |
| Үлгі | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Беріліс қатынасы | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Номиналды момент | Нм | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Максималды момент | Нм | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Қозғалтқыштың диаметрі | мм | 86 | ||||||||||||||||
| Қозғалтқыш білігінің диаметрі | мм | 14 | ||||||||||||||||
| Мотор фланеці | мм | 73 | ||||||||||||||||
| Алдыңғы қақпақ саңылауларының аралығы | мм | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Алдыңғы қақпақ шеңбері | мм | 98.4 | ||||||||||||||||
| Монтаждау тесігі | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Беріліс қорабының ұзындығы | мм | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Артқы кірпік | arcmin | ≤8 аркмин | ≤12 аркмин | |||||||||||||||
| Тиімділік | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Номиналды енгізу жылдамдығы | Айн/мин | 3500 | ||||||||||||||||
| Максималды енгізу жылдамдығы | Айн/мин | 6000 | ||||||||||||||||
| Орташа өмір сүру ұзақтығы | Х | 20000 | ||||||||||||||||
| Шу | дБ | ≤60 | ||||||||||||||||
| Жұмыс температурасы. | ℃ | -20-дан +80-ге дейін | ||||||||||||||||
| Майлау майы | / | Толық синтетикалық май | ||||||||||||||||
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БАРЛЫҚ құқықтар қорғалған.