موتور پله خطی یکپارچه

موتور پله خطی یکپارچه شده چیست؟

موتورهای پله ای خطی هوشمند ، ترکیب موتورهای یکپارچه استپر و پیچ های با دقت بالا برای دقت و راحتی ， محرک های جمع و جور برای برنامه های موقعیت یابی خطی.

یک موتور یکپارچه یکپارچه استپر یک دستگاه الکترومکانیکی پیشرفته است که یک موتور پله سنتی را با مکانیسم حرکت خطی ترکیب می کند. این سیستم یکپارچه بر خلاف موتورهای متعارف معمولی که حرکت چرخشی را ایجاد می کنند ، حرکت چرخشی را مستقیماً به حرکت خطی دقیق تبدیل می کند بدون اینکه به اجزای انتقال اضافی مانند پیچ های سرب یا کمربند نیاز داشته باشد. این موتورها به طور گسترده در اتوماسیون ، دستگاه های پزشکی ، تولید نیمه هادی و ماشین آلات CNC مورد استفاده قرار می گیرند ، که در آن به حرکت خطی با دقت بالا نیاز است.

BESFOC یکپارچه خطی موتورهای استپر:

موتورهای پله ای خطی BESFOC در چندین نوع قرار دارند که هر یک متناسب با برنامه های خاص هستند:

1. موتور یکپارچه خطی خطی یکپارچه (T-Type و پیچ توپ)

این نوع دارای یک شافت رشته ای خارجی است. هنگامی که موتور می چرخد ، شافت حرکت چرخشی را به حرکت خطی ترجمه می کند. معمولاً در برنامه هایی که نیاز به حرکات پر سرعت و طولانی دارند استفاده می شود.

2. موتور استپر خطی اسیر یکپارچه

موتورهای اسیر شامل یک شافت و مونتاژ آجیل یکپارچه هستند که حرکت به سفر خطی را محدود می کند. این موتورها برای برنامه هایی که نیاز به حرکت هدایت شده دارند ایده آل هستند.

3. یک موتور یکپارچه خطی خطی یکپارچه

موتورهای غیرکن اجازه می دهند تا شافت آزادانه حرکت کند در حالی که مهره ثابت باقی می ماند. آنها همه کاره هستند و در برنامه هایی که در آن نصب سفارشی مورد نیاز است استفاده می شود.

علاوه بر ارائه موتورهای خطی پله ای با کارایی بالا ، BESFOC باعث می شود تا سرب و آجیل با کیفیت بالا ، راه های جدیدی را برای طراحان تجهیزات که به عملکرد بالا و دوام برتر نیاز دارند ، باز کند. محرک های BESFOC به دلیل هندسه ویژه استاتور و مواد آهنربای بهینه شده ، نیروی بیشتری نسبت به محرک های مشابه تولید می کنند.

اجزای کلیدی یک موتور استپر یکپارچه یکپارچه

1. واحد موتور پله ای

موتور پله به عنوان نیروی محرکه حرکت خطی عمل می کند. این ویژگی های زیر را دارد:

دقت مثبت مثبت: با افزایش مرحله دقیق عمل می کند.
بدون برس: طول عمر طولانی را با حداقل نگهداری تضمین می کند.
پاسخ سریع: از شتاب سریع و کاهش سرعت پشتیبانی می کند و آن را برای برنامه های پویا ایده آل می کند.

2. مکانیسم انتقال خطی

تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی با استفاده از:

پیچ های سرب: در موتورهای استپر خطی استاندارد برای برنامه های با دقت متوسط و کاربردهای مقرون به صرفه مشترک است.
پیچ های توپ: به دلیل اصطکاک کم و راندمان بالا در برنامه های با دقت بالا استفاده می شود.
درایوهای کمربند: مناسب برای برنامه های مسافرتی طولانی و پر سرعت اما با دقت کمی پایین تر.

3 راننده و کنترل کننده

درایور موتور پله ای صافی و دقت حرکت را تعیین می کند. کنترل کننده های دیجیتال پیشرفته ، فناوری MicroStepping را فعال می کنند ، که باعث به حداقل رساندن نویز و ارتعاشات می شود. برخی از سیستم های یکپارچه همچنین شامل کنترل حلقه بسته ، اطمینان از موقعیت دقیق بدون از دست دادن مراحل است.

یک موتور یکپارچه یکپارچه استپر چگونه کار می کند؟

موتورهای استپ خطی با استفاده از نیروهای الکترومغناطیسی برای ایجاد حرکت ، بر اساس همان اصول اساسی مانند موتورهای روتاری عمل می کنند. در زیر تفکیک عملکرد آنها آورده شده است:

1. سیم پیچ الکترومغناطیسی :

این موتور از سیم پیچ های الکترومغناطیسی تشکیل شده در یک دنباله تشکیل شده است. هنگامی که این سیم پیچ ها در یک الگوی کنترل شده انرژی می گیرند ، آنها یک میدان مغناطیسی تولید می کنند که با آهنرباهای دائمی موتور در تعامل است.

2. طراحی پله :

موتورهای پله ای خطی برای تبدیل مراحل چرخشی به مراحل خطی از میله نخ یا کمربند دندانه دار استفاده می کنند. دقت حرکت به طراحی نخ یا کمربند بستگی دارد.

3. مراحل افزایشی :

موتور در مراحل گسسته حرکت می کند و کنترل دقیقی بر موقعیت یابی ارائه می دهد. با کنترل دنباله و فرکانس پالس های الکتریکی ارسال شده به کویل ها ، موتور می تواند به حرکات دقیق برسد.

مزایای موتورهای یکپارچه خطی یکپارچه

1. طراحی جمع و جور و صرفه جویی در فضا

بر خلاف موتورهای پله ای سنتی که به محرک های خطی خارجی اضافی احتیاج دارند ، مدلهای یکپارچه یک راه حل همه در یک را ارائه می دهند ، پیچیدگی سیستم و فضای نصب را کاهش می دهند.

2. دقت و دقت بالا

موتورهای پله ای ذاتاً به دلیل زوایای گسسته گسسته خود ، حرکت با دقت بالا را ارائه می دهند. هنگامی که با کنترل کننده های ریزگردها و پیچ های سرب دقیق ترکیب می شوند ، به دقت موقعیت یابی زیر میکرون می رسند.

3. نگهداری کم و عمر طولانی

از آنجا که هیچ مکانیسم انتقال اضافی (مانند چرخ دنده یا کمربند) مورد نیاز نیست ، موتورهای پله ای خطی یکپارچه سایش و پارگی کمتری را تجربه می کنند و منجر به عمر طولانی مدت با حداقل نگهداری می شوند.

4. کنترل و ادغام آسان

سازگار با درایورهای استاندارد موتور پله ای.
می توان از طریق PLC ، میکروکنترلرها (Arduino ، Raspberry PI) یا سیستم های کنترل حرکت کنترل کرد.
از کنترل حلقه باز و حلقه بسته برای بهبود دقت پشتیبانی می کند.

برنامه های موتورهای یکپارچه خطی یکپارچه

1. دستگاه های پزشکی

پمپ های سرنگ: تحویل دقیق مایعات برای درمان های پزشکی را تضمین می کند.
تجهیزات تصویربرداری: برای موقعیت یابی دقیق در اسکنرهای MRI و CT استفاده می شود.

2. تولید نیمه هادی

سیستم های حمل و نقل ویفر: حرکت خطی با دقت بالا ، قرار دادن دقیق تراشه را تضمین می کند.
دستگاه های لیتوگرافی: به دقت حرکت زیر میکرون نیاز دارد.

3. اتوماسیون صنعتی

مراحل حرکت XYZ: در بازوهای رباتیک ، خطوط مونتاژ و دستگاه های برش لیزر یافت می شود.
سیستم های انتخابی و مکان: باعث افزایش کارایی در تولید خودکار می شود.

4. دستگاه های CNC و چاپگرهای سه بعدی

سرهای چاپ سه بعدی: کنترل دقیق محور XYZ را برای چاپ های دقیق ارائه می دهد.
دستگاه های فرز CNC: برش و حکاکی با سرعت بالا ، دقیق را تضمین می کند

چگونه موتور پله ای خطی یکپارچه راست را انتخاب کنیم؟

1. الزامات بار را تعیین کنید

بارهای سبک: پیچ های سرب یک راه حل اقتصادی ارائه می دهند.
بارهای سنگین: پیچ های توپ راندمان و ظرفیت بار بالاتری را ارائه می دهند.

ترتیب. ملاحظات دقیق و وضوح

نیازهای با دقت بالا (<5μm): کنترل کننده های میکرواستپینگ و ادغام پیچ توپ توصیه می شود.
دقت استاندارد (50-100μm): پیچ های سرب می توانند کافی باشند.

3. نیازهای سرعت و شتاب

حرکت با سرعت بالا (> 500 میلی متر در ثانیه): سیستم های کمربند محور سفر سریع را فراهم می کنند.
با دقت کم سرعت (<100mm/s): فناوری میکرواستپینگ دقت را افزایش می دهد.

4. عوامل محیطی

شرایط تمیز: طرح های کم آب و مهر و موم شده مورد نیاز است.
محیط های سخت: موتورهایی با محافظت از IP65 در برابر رطوبت و آلاینده ها مقاومت می کنند.

موتورهای سروو یکپارچه و حرکات خطی

موتور پله خطی یکپارچه