Kodu / Toodete keskus / Integreeritud samm-servomootor / Planetaarse käiguga integreeritud samm-servomootor / Nema 34 BFISC86-P1A3 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor koos impulssjuhtimisega (CANopen, RS485 valikuline) 6,0 A 4,5 Nm

nema 34 integreeritud samm-mootor koos planetaarkäigukastiga

nema 34 integreeritud samm-servomootor koos planetaarkäigukastiga

4,5 Nm sammmootor koos planetaarkäigukastiga

nema 34 integreeritud planetaarse samm-mootori lahendus

integreeritud samm-mootoriga planetaarkäigukasti tootja

kompaktne integreeritud samm-mootor koos reduktoriga

Nema 34 BFISC86-P1A3 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor koos impulssjuhtimisega (CANopen, RS485 valikuline) 6,0 A 4,5 Nm

Tüüp: BFISC86-P1A3 integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL60 planetaarkäigukastiga

Vooluvool: 6,0A

Vastupidavus: 0,37Ω

Faasiinduktiivsus: 3,4 mH

Nimipöördemoment: 4,5 Nm (637,25 untsi tolli)

Kodeerija: 15-bitine

Mudel:
BFISC86-P1A3 koos planetaarse käigukastiga
Kaubamärk:
Besfoc
Suhtlusmeetodid:
Impulsi tüüp, RS485 ModBus, CANopen võrk
MOQ:
10 tk


Saadavus:



Küsi järele

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8mm integreeritud suletud ahelaga samm-servomootor impulssjuhtimisega 1,8Degree 6,0A 0,37Ω 3,4mH 4,5Nm 15-bitise integreeritud draiveriga. Rohkemate erinevate integreeritud servomootorite nõuete saamiseks võtke meiega ühendust!!!

Elektrilised spetsifikatsioonid:

Tüüp: Nema34 integreeritud suletud ahelaga samm-mootor koos planetaarkäigukastiga
Mudeli nimi: BFISC86-P1A3
Faas: 2
Astme nurk: 1,8 kraadi
Vooluvool: 6,0A
Vastupidavus: 0,37Ω±10% (20 ℃)
Induktiivsus: 3,4mH±20% (1kHz 1V RMS)
Pöördemoment: 4,5 Nm (637,25 untsi tolli)
Kodeerija: 15-bitine
Juhtimismeetod: impulss (RS485, CANopen valikuline)

Füüsilised näitajad:

Raami suurus: Nema 34 (86x86mm)
Kere pikkus: 107,8 mm
Võlli pikkus: 35 mm

Integreeritud suletud ahelaga sammmootorite omadused:

Cortex-M4 tuumaga suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller
Kõrgeim impulssreaktsiooni sagedus võib ulatuda 200 kHz-ni
Sisseehitatud kaitsefunktsioon, mis tagab tõhusalt seadme ohutu kasutamise
Arukas vooluregulatsioon vibratsiooni, müra ja soojuse tekke vähendamiseks
Võttes kasutusele madala sisetakistuse MOS, väheneb küte võrreldes tavaliste toodetega 30%.
Pingevahemik: DC12V-36V
Integreeritud disain integreeritud ajamimootoriga, lihtne paigaldamine, väike ruumijälg ja lihtne juhtmestik
Varustatud tagurpidiühenduse funktsiooniga

Suhtlusmeetod:

Pulsi tüüp
RS485 MOdbus RTU võrgutüüp
CANopen võrgutüüp

Kaitse tase:

Veekindel tüüp: IP30, IP54, IP65, valikuline

Nema 34 samm-mootor koos sisseehitatud draiveriga elektrilised spetsifikatsioonid:

Elektriline spetsifikatsioon
Toote tüüp	/	Nema 34 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor
Mudeli nimi	/	BFISC86-P1A3
Faas	faas	2
Sammu nurk	°	1.8
Praegune	A	6.0
Vastupidavus	Ω	0.37
Induktiivsus	mH	3.4
Nimetatud pöördemoment	Nm	4.5
Kogukõrgus	mm	107.8
Kodeerija	/	15-bitine
Isolatsiooniklass	/	B

Nema34 integreeritud suletud ahelaga samm-mootorite kasutuskeskkond:

Keskkond	Parameetrid
Jahutusmeetod	Loomulik või sundjahutus
Rakendus	Vältige tolmu, õli ja söövitavaid gaase; hoida eemal teistest soojust tootvatest seadmetest; keelata põlevate gaaside ja elektrit juhtiva tolmu olemasolu.
Töötemperatuur	0℃ ～ +50 ℃
Keskkonna niiskus	≤85% suhteline õhuniiskus (kondensatsiooni puudub)
Vibratsioonid	5,9 m/s² max
Säilitustemperatuur	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integreeritud draiveri oleku indikaator:

Värv	Nimi	Funktsioon
Roheline	PWR	Toite indikaator
Punane	ALM	Häire indikaator

V2-seeria integreeritud draiverite I/O port:

/		Pluss		CANopen / RS485
Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus	Pordi nimi		Kirjeldus
CN1	1	PUL+	Pulsi signaal	DI1+		Digitaalne väljundsignaal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Suuna signaal	DI2+		Digitaalne väljundsignaal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signaali lubamine	DI3+		Digitaalne väljundsignaal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	määratlemata	DI4+		Digitaalne väljundsignaal
	8	NC	määratlemata	DI4-
	9	ALM+	Häire signaal	DO1+		Digitaalne väljundsignaal
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Ootel signaal	DO2+		Digitaalne väljundsignaal
	12	OOTES-		DO2-
	13	NC	määratlemata	CANL	Madala tasemega CAN-siin	485A	Funktsionaalne signaal
	14	NC	määratlemata	CANH	Kõrgetasemeline CAN-siin	485B
	15	NC	määratlemata	CANL	Madala tasemega CAN-siin	485A
	16	NC	määratlemata	CANH	Kõrgetasemeline CAN-siin	485B
CN2	1	DC+	Toiteühendus	DC-	Toiteühendus	DC+	Toiteühendus
	2	DC-		DC+		DC-

Integreeritud draiveri DIP-lülitid:

Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
1	SW1	Alajaotuse seaded
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Mootori pöörlemissuuna seadistamine

Integreeritud draiveri alajaotuse sätted:

Alamjaotamine	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
400	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
800	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
1600	SEES	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
3200	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
6400	SEES	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
12800	VÄLJAS	SEES	SEES	VÄLJAS
25600	SEES	SEES	SEES	VÄLJAS
1000	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
2000	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
4000	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	SEES
5000	SEES	SEES	VÄLJAS	SEES
8000	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	SEES
10000	SEES	VÄLJAS	SEES	SEES
20000	VÄLJAS	SEES	SEES	SEES
25000	SEES	SEES	SEES	SEES

Mootori pöörlemissuuna seadistamine:

Kasutaja saab määrata mootori pöörlemissuuna SW5 kaudu, mis töötab koos DIR-juhtsignaaliga. SW5 seadistuse või DIR-juhtsignaali muutmine võib muuta mootori praegust pöörlemissuunda.

Juhised	SW5	REŽ
CW	VÄLJAS	Madal tase
CCW	SEES	Madal tase
CCW	VÄLJAS	Kõrge tase või peatatud
CW	SEES	Kõrge tase või peatatud

PRF/PRL90-L seeria planetaarse käigukasti spetsifikatsioon:

Mudel	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Käiguarv		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nimetatud pöördemoment	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksimaalne pöördemoment	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Mootori läbimõõt	mm	86
Mootori võlli läbimõõt	mm	14
Mootori äärik	mm	73
Esikaane aukude vahe	mm	69,5/69,6
Esikaane sammu ring	mm	98.4
Kinnitusava	/	M5/M6
Käigukasti pikkus	mm	150					170
Tagasi Ripsme	arcmin	≤8 kaaremin					≤12 kaaremin
Tõhusus	%	≥96					≥94
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	3500
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	6000
Keskmine eluiga	H	20000
Müra	dB	≤60
Töö temp.	℃	-20 kuni +80
Määrdemääre	/	Täissünteetiline määre