Kodu / Toodete keskus / Integreeritud samm-servomootor / Planetaarse käiguga integreeritud samm-servomootor / Nema 17 BFISC42-P2A3 planeediülekandega integreeritud samm-servomootor impulssjuhtimisega (CANopen, RS485 valikuline) 1,7 A 0,42 Nm

integreeritud planetaarse samm-mootori tootja

0,42 Nm integreeritud samm-mootor koos planetaarkäigukastiga

kõrge efektiivsusega planetaarülekandega samm-mootor

Nema 17 BFISC42-P2A3 planeediülekandega integreeritud samm-servomootor impulssjuhtimisega (CANopen, RS485 valikuline) 1,7 A 0,42 Nm

Tüüp: BFISC42-P2A3 integreeritud samm-servomootor koos planetaarkäigukastiga

Voolutugevus: 1,7A

Vastupidavus: 1,2Ω

Nimipöördemoment: 0,42 Nm (59,47 untsi tolli)

Kodeerija: 15-bitine

Mudel:
BFISC42-P2A3 koos planetaarse käigukastiga
Kaubamärk:
BesFoc
Sammmootorite tüübid:
Integreeritud mootorid
Integreeritud samm-servomootori suurus:
Nema17-42mm
Faas:
2 faasi
Sammu nurk:
1,8°
Suhtlusmeetodid:
CANopen võrk
MOQ:
10 tk


Saadavus:



Uurige

BesFoc nema 17 BFISC42-P2A3 42x42x61,4 mm Planetaarse ülekandega integreeritud samm-servomootor Pluse-juhtimisega 1,8 kraadi 1,7 A 1,2 Ω 0,42 Nm koos 15-bitise integreeritud draiveriga. Rohkemate erinevate integreeritud servomootorite nõuete saamiseks võtke meiega ühendust!!!

Elektrilised spetsifikatsioonid:

Tüüp: Nema17 Planetary Geared integreeritud samm-servomootor koos sisseehitatud draiveriga
Mudeli nimi: BFISC42-P2A3
Faas: 2
Astme nurk: 1,8 kraadi
Voolutugevus: 1,7A
Vastupidavus: 1,2Ω±10% (20 ℃)
Induktiivsus: 2,8mH±20% (1kHz 1V RMS)
Pöördemoment: 0,42 Nm (59,47 untsi tolli)
Kodeerija: 15-bitine
Juhtimismeetod: Pluse (RS485, CANopen valikuline)

Füüsilised näitajad:

Raami suurus: Nema 17 (42 x 42 mm)
Kere pikkus: 61,4 mm
Võlli läbimõõt: 5 mm
Võlli pikkus: 24 mm

Integreeritud samm-servomootorite omadused:

Cortex-M4 tuumaga suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller
Kõrgeim impulssreaktsiooni sagedus võib ulatuda 200 kHz-ni
Sisseehitatud kaitsefunktsioon, mis tagab tõhusalt seadme ohutu kasutamise
Arukas vooluregulatsioon vibratsiooni, müra ja soojuse tekke vähendamiseks
Võttes kasutusele madala sisetakistuse MOS, väheneb küte võrreldes tavaliste toodetega 30%.
Pingevahemik: DC12V-36V
Integreeritud disain integreeritud ajamimootoriga, lihtne paigaldamine, väike ruumijälg ja lihtne juhtmestik
Varustatud tagurpidiühenduse funktsiooniga

Suhtlusmeetod:

Pulsi tüüp
RS485 MOdbus RTU võrgutüüp
CANopen võrgutüüp

Kaitsetase:

Veekindel tüüp: IP30, IP54, IP65, valikuline

Nema 17 BFISC42-P2A3 samm-servomootor koos sisseehitatud draiveri spetsifikatsiooniga:

Elektriline spetsifikatsioon
Toote tüüp	/	Nema 17 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor koos kodeerijaga
Mudeli nimi	/	BFISC42-P2A3 (Pluse, CANopen, RS485 valikuline)
Faas	faas	2
Sammu nurk	°	1.8
Praegune	A	1.7
Vastupidavus	Ω	1.2
Induktiivsus	mH	2.8
Nimetatud pöördemoment	Nm	0.42
Kogukõrgus	mm	6
Kodeerija	/	15-bitine
Isolatsiooniklass	/	B

Integreeritud draiveri spetsifikatsioon:

Draiveri parameetrid	Min	Hinnatud	Max
Sisendpinge (V)	16	24	36
Loogika sisendpinge (V)	5	5	24
Loogika sisendvool (mA)	10	10	50
Impulsi sagedus (KHz)			200

Nema17 integreeritud samm-servomootorite kasutuskeskkond:

Keskkond	Parameetrid
Jahutusmeetod	Loomulik või sundjahutus
Rakendus	Vältige tolmu, õli ja söövitavaid gaase; hoida eemal teistest soojust tootvatest seadmetest; keelata põlevate gaaside ja elektrit juhtiva tolmu olemasolu.
Töötemperatuur	0℃ ～ +50 ℃
Keskkonna niiskus	≤85% suhteline õhuniiskus (kondensatsiooni puudub)
Vibratsioonid	5,9 m/s² max
Säilitustemperatuur	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integreeritud draiveri oleku indikaator:

Värv	Nimi	Funktsioon
Roheline	PWR	Toite indikaator
Punane	ALM	Häire indikaator

V2-seeria integreeritud draiverite I/O port:

/		Pluss		CANopen / RS485
Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus	Pordi nimi		Kirjeldus
CN1	1	PUL+	Pulsi signaal	DI1+		Digitaalne väljundsignaal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Suuna signaal	DI2+		Digitaalne väljundsignaal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signaali lubamine	DI3+		Digitaalne väljundsignaal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	määratlemata	DI4+		Digitaalne väljundsignaal
	8	NC	määratlemata	DI4-
	9	ALM+	Häire signaal	DO1+		Digitaalne väljundsignaal
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Ootel signaal	DO2+		Digitaalne väljundsignaal
	12	OOTES-		DO2-
	13	NC	määratlemata	CANL	Madala tasemega CAN-siin	485A	Funktsionaalne signaal
	14	NC	määratlemata	CANH	Kõrgetasemeline CAN-siin	485B
	15	NC	määratlemata	CANL	Madala tasemega CAN-siin	485A
	16	NC	määratlemata	CANH	Kõrgetasemeline CAN-siin	485B
CN2	1	DC+	Toiteühendus	DC-	Toiteühendus	DC+	Toiteühendus
	2	DC-		DC+		DC-

Integreeritud draiveri DIP-lülitid:

Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
1	SW1	Alajaotuse seaded
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Mootori pöörlemissuuna seadistamine

Integreeritud draiveri alajaotuse sätted:

Alamjaotamine	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
400	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
800	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
1600	SEES	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
3200	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
6400	SEES	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
12800	VÄLJAS	SEES	SEES	VÄLJAS
25600	SEES	SEES	SEES	VÄLJAS
1000	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
2000	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
4000	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	SEES
5000	SEES	SEES	VÄLJAS	SEES
8000	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	SEES
10000	SEES	VÄLJAS	SEES	SEES
20000	VÄLJAS	SEES	SEES	SEES
25000	SEES	SEES	SEES	SEES

Mootori pöörlemissuuna seadistamine:

Kasutaja saab määrata mootori pöörlemissuuna SW5 kaudu, mis töötab koos DIR-juhtsignaaliga. SW5 seadistuse või DIR-juhtsignaali muutmine võib muuta mootori praegust pöörlemissuunda.

Juhised	SW5	REŽ
CW	VÄLJAS	Madal tase
CCW	SEES	Madal tase
CCW	VÄLJAS	Kõrge tase või peatatud
CW	SEES	Kõrge tase või peatatud

PRF/PRL40-L seeria planetaarse käigukasti spetsifikatsioon:

Mudel		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Käiguarv	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nimetatud pöördemoment		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksimaalne pöördemoment		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Mootori läbimõõt	mm	42
Mootori võlli läbimõõt	mm	5
Mootori äärik	mm	22
Esikaane avade vahe	mm	31
Esikaane sammu ring	mm	43.8
Käigukasti pikkus	mm	88					103
Tagasi Ripsme	arcmin	≤8 kaaremin					≤12 kaaremin
Tõhusus	%	≥96					≥94
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	4000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	8000
Keskmine eluiga	h	20000
Müra	dB	≤58
Töö temp.	℃	-20 kuni +80
Määrdemääre	/	Täissünteetiline määre