Proud: 6,0A
Odpor: 0,37Ω
Fázová indukčnost: 3,4 mH
Jmenovitý točivý moment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Kodér: 15bit
BFISC86-P1A3 s planetovou převodovkou
Besfoc
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen
10 ks
| Dostupnost: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8 mm integrovaný krokový servomotor s uzavřenou smyčkou s pulzním řízením 1,8 stupně 6,0 A 0,37 Ω 3,4 mH 4,5 Nm s 15bit integrovaným ovladačem. Pro více různých požadavků na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!
Typ: Nema34 integrovaný krokový motor s uzavřenou smyčkou s planetovou převodovkou
Název modelu: BFISC86-P1A3
Fáze: 2
Úhel kroku: 1,8 stupně
Proud: 6,0A
Odpor: 0,37Ω±10%(20℃)
Indukčnost: 3,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Přídržný točivý moment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Kodér: 15bit
Způsob ovládání: Pulzní (RS485, CANopen volitelně)
Velikost rámu: Nema 34 (86 x 86 mm)
Délka těla: 107,8 mm
Délka hřídele: 35 mm
Vysoce výkonný 32bitový mikrořadič Cortex-M4
Nejvyšší frekvence pulzní odezvy může dosáhnout 200 kHz
Vestavěná ochranná funkce účinně zajišťuje bezpečné používání zařízení
Inteligentní regulace proudu pro snížení vibrací, hluku a tvorby tepla
Díky nízkému vnitřnímu odporu MOS je zahřívání sníženo o 30 % ve srovnání s běžnými produkty
Rozsah napětí: DC12V-36V
Integrovaný design s integrovaným hnacím motorem, snadnou instalací, malým půdorysem a jednoduchým zapojením
Vybaveno funkcí proti zpětnému připojení
Pulzní typ
Typ sítě RS485 MOdbus RTU
Typ sítě CANopen
Vodotěsný typ: IP30, IP54, IP65, volitelně
| Elektrická specifikace | ||
| Typ produktu |
/ | Integrovaný krokový servomotor Nema 34 s planetovou převodovkou |
| Název modelu | / | BFISC86-P1A3 |
| Fáze | fáze | 2 |
| Krokový úhel | ° | 1.8 |
| Proud | A | 6.0 |
| Odpor | Ω | 0.37 |
| Indukčnost | mH | 3.4 |
| Jmenovitý točivý moment | Nm | 4.5 |
| Celková výška | mm | 107.8 |
| Kodér |
/ | 15 bitů |
| Třída izolace | / | B |
| Prostředí | Parametry |
| Způsob chlazení | Přirozené nebo nucené chlazení |
| Aplikace | Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu. |
| Provozní teplota | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Vlhkost prostředí | ≤ 85 % RH (bez kondenzace) |
| Vibrace | Max. 5,9 m/s² |
| Skladovací teplota | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Barva | Jméno | Funkce |
| Zelený | PWR | Indikátor napájení |
| Červený | ALM | Indikátor alarmu |
| / |
Pluse |
CANopen / RS485 |
|||||
| Porty | Kolík | Název portu | Popis | Název portu | Popis | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulzní signál | DI1+ | Digitální výstupní signál | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Směrový signál | DI2+ | Digitální výstupní signál | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Povolit signál | DI3+ | Digitální výstupní signál | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | nedefinováno | DI4+ | Digitální výstupní signál | |||
| 8 | NC | nedefinováno | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Alarmový signál | DO1+ | Digitální výstupní signál | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Čekající signál | DO2+ | Digitální výstupní signál | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
nedefinováno | CANL | Nízkoúrovňová sběrnice CAN | 485A | Funkční signál | |
| 14 | NC | nedefinováno | CANH | Vysokoúrovňová sběrnice CAN | 485B | ||
| 15 | NC |
nedefinováno | CANL | Nízkoúrovňová sběrnice CAN | 485A | ||
| 16 | NC | nedefinováno | CANH | Vysokoúrovňová sběrnice CAN | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Připojení napájení | DC- |
Připojení napájení | DC+ | Připojení napájení |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Kolík | Název portu | Popis |
| 1 | SW1 | Nastavení dělení |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Nastavení směru otáčení motoru |
| Dále dělit | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 400 | NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 800 | VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 1600 | NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 3200 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
| 6400 | NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
| 12800 | VYPNUTO |
NA |
NA |
VYPNUTO |
| 25600 |
NA |
NA |
NA |
VYPNUTO |
| 1000 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
| 2000 | NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
| 4000 | VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
| 5000 | NA |
NA |
VYPNUTO |
NA |
| 8000 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
| 10000 | NA |
VYPNUTO |
NA |
NA |
| 20000 | VYPNUTO |
NA |
NA |
NA |
| 25000 | NA |
NA |
NA |
NA |
Uživatel může nastavit směr otáčení motoru pomocí SW5, který spolupracuje s řídicím signálem DIR. Změna nastavení SW5 nebo řídicího signálu DIR může změnit aktuální směr otáčení motoru.
| Pokyny | SW5 | DIR |
| CW | VYPNUTO | Nízká úroveň |
| CCW | NA | Nízká úroveň |
| CCW | VYPNUTO | Vysoká úroveň nebo pozastaveno |
| CW | NA | Vysoká úroveň nebo pozastaveno |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Převodový poměr | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Jmenovitý točivý moment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maximální točivý moment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Průměr motoru | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Průměr hřídele motoru | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Příruba motoru | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Rozteč otvorů předního krytu | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Roztečný kruh předního krytu | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montážní otvor | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Délka převodovky | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Zpět Lash | arcmin | ≤8 úhl.min | ≤12 úhl.min | |||||||||||||||
| Účinnost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Jmenovitá vstupní rychlost | Ot./min | 3500 | ||||||||||||||||
| Maximální vstupní rychlost | Ot./min | 6000 | ||||||||||||||||
| Průměrná životnost | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hluk | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Pracovní teplota | ℃ | -20 až +80 | ||||||||||||||||
| Mazací tuk | / | Plně syntetické mazivo | ||||||||||||||||
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.