Domov / Centrum produktů / Integrovaný stejnosměrný servomotor / Integrovaný DC servomotor s planetovou převodovkou / Nema 34 BFISC86-P5A3 s planetovou převodovkou Integrovaný krokový servomotor s pulzním řízením (CANopen, RS485 volitelně) 6,0 A 9,5 Nm

nema 34 integrovaný krokový motor s planetovou převodovkou

nema 34 integrovaný krokový servomotor s planetovou převodovkou

86mm krokový servomotor s planetovou redukcí

86mm integrovaný krokový motor s planetovou převodovkou

kompaktní integrovaný krokový motor s převodovkou

nema 34 integrované řešení planetového krokového motoru

Nema 34 BFISC86-P5A3 s planetovou převodovkou Integrovaný krokový servomotor s pulzním řízením (CANopen, RS485 volitelně) 6,0 A 9,5 Nm

Typ: BFISC86-P5A3 Integrovaný krokový servomotor s planetovou převodovkou PRF/PRL90

Proud: 6,0A

Odpor: 0,58Ω

Fázová indukčnost: 6,5 mH

Jmenovitý točivý moment: 9,5 Nm (1345,31 oz.in)

Kodér: 15bit

Model:
BFISC86-P5A3 s planetovou převodovkou
Značka:
BesFoc
Komunikační metody:
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen


Dostupnost:



Zeptejte se

Besfoc nema 34 BFISC86-P5A3 86x86x155,8 mm integrovaný krokový servomotor s uzavřenou smyčkou s pulzním řízením 1,8 stupně 6,0 A 0,58 Ω 6,5 mH 9,5 Nm s 15bit integrovaným ovladačem. Pro více různých požadavků na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické specifikace:

Typ: Nema34 integrovaný krokový motor s uzavřenou smyčkou s planetovou převodovkou
Název modelu: BFISC86-P5A3
Fáze: 2
Úhel kroku: 1,8 stupně
Proud: 6,0A
Odpor: 0,58Ω±10%(20℃)
Indukčnost: 6,5mH±20%(1kHz 1V RMS)
Přídržný točivý moment: 9,5 Nm (1345,31 oz.in)
Kodér: 15bit
Způsob ovládání: Pulzní (RS485, CANopen volitelně)

Fyzické specifikace:

Velikost rámu: Nema 34 (86 x 86 mm)
Délka těla: 155,8 mm
Délka hřídele: 35 mm

Vlastnosti integrovaného krokového motoru s uzavřenou smyčkou:

Vysoce výkonný 32bitový mikrořadič Cortex-M4
Nejvyšší frekvence pulzní odezvy může dosáhnout 200 kHz
Vestavěná ochranná funkce účinně zajišťuje bezpečné používání zařízení
Inteligentní regulace proudu pro snížení vibrací, hluku a tvorby tepla
Díky nízkému vnitřnímu odporu MOS je zahřívání sníženo o 30 % ve srovnání s běžnými produkty
Rozsah napětí: DC12V-36V
Integrovaný design s integrovaným hnacím motorem, snadnou instalací, malým půdorysem a jednoduchým zapojením
Vybaveno funkcí proti zpětnému připojení

Způsob komunikace:

Pulzní typ
Typ sítě RS485 MOdbus RTU
Typ sítě CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotěsný typ: IP30, IP54, IP65, volitelně

Nema 34 krokový motor s vestavěným driverem Elektrická specifikace:

Elektrická specifikace
Typ produktu	/	Integrovaný krokový servomotor Nema 34 s planetovou převodovkou
Název modelu	/	BFISC86-P5A3
Fáze	fáze	2
Krokový úhel	°	1.8
Proud	A	6.0
Odpor	Ω	0.58
Indukčnost	mH	6.5
Jmenovitý točivý moment	Nm	9.5
Celková výška	mm	155.8
Kodér	/	15 bitů
Třída izolace	/	B

Nema34 Integrované krokové motory s uzavřenou smyčkou Použití Prostředí:

Prostředí	Parametry
Způsob chlazení	Přirozené nebo nucené chlazení
Aplikace	Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu.
Provozní teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkost prostředí	≤ 85 % RH (bez kondenzace)
Vibrace	Max. 5,9 m/s²
Skladovací teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu řidiče:

Barva	Jméno	Funkce
Zelený	PWR	Indikátor napájení
Červený	ALM	Indikátor alarmu

Port I/O integrovaných ovladačů řady V2:

/		Pluse		CANopen / RS485
Porty	Kolík	Název portu	Popis	Název portu		Popis
CN1	1	PUL+	Pulzní signál	DI1+		Digitální výstupní signál
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Směrový signál	DI2+		Digitální výstupní signál
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Povolit signál	DI3+		Digitální výstupní signál
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	nedefinováno	DI4+		Digitální výstupní signál
	8	NC	nedefinováno	DI4-
	9	ALM+	Alarmový signál	DO1+		Digitální výstupní signál
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Čekající signál	DO2+		Digitální výstupní signál
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	nedefinováno	CANL	Nízkoúrovňová sběrnice CAN	485A	Funkční signál
	14	NC	nedefinováno	CANH	Vysokoúrovňová sběrnice CAN	485B
	15	NC	nedefinováno	CANL	Nízkoúrovňová sběrnice CAN	485A
	16	NC	nedefinováno	CANH	Vysokoúrovňová sběrnice CAN	485B
CN2	1	DC+	Připojení napájení	DC-	Připojení napájení	DC+	Připojení napájení
	2	DC-		DC+		DC-

Integrované ovladače DIP přepínače:

Kolík	Název portu	Popis
1	SW1	Nastavení dělení
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavení směru otáčení motoru

Nastavení integrovaného rozdělení ovladače：

Dále dělit	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
400	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
800	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
1600	NA	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
3200	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
6400	NA	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
12800	VYPNUTO	NA	NA	VYPNUTO
25600	NA	NA	NA	VYPNUTO
1000	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
2000	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
4000	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	NA
5000	NA	NA	VYPNUTO	NA
8000	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	NA
10000	NA	VYPNUTO	NA	NA
20000	VYPNUTO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Nastavení směru otáčení motoru:

Uživatel může nastavit směr otáčení motoru pomocí SW5, který spolupracuje s řídicím signálem DIR. Změna nastavení SW5 nebo řídicího signálu DIR může změnit aktuální směr otáčení motoru.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTO	Nízká úroveň
CCW	NA	Nízká úroveň
CCW	VYPNUTO	Vysoká úroveň nebo pozastaveno
CW	NA	Vysoká úroveň nebo pozastaveno

řady PRF/PRL90-L : Specifikace planetové převodovky

Model	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Převodový poměr		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Jmenovitý točivý moment	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maximální točivý moment	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Průměr motoru	mm	86
Průměr hřídele motoru	mm	14
Příruba motoru	mm	73
Rozteč otvorů předního krytu	mm	69,5/69,6
Roztečný kruh předního krytu	mm	98.4
Montážní otvor	/	M5/M6
Délka převodovky	mm	150					170
Zpět Lash	arcmin	≤8 úhl.min					≤12 úhl.min
Účinnost	%	≥96					≥94
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3500
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000
Průměrná životnost	H	20000
Hluk	dB	≤60
Pracovní teplota	℃	-20 až +80
Mazací tuk	/	Plně syntetické mazivo