Ev / Ürün Merkezi / Entegre Step Servo Motor / Planet Dişli Entegre Step Servo Motor / Nema 34 BFISC86-P1A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 6,0A 4,5Nm

nema 34 planet dişli kutulu entegre step motor

nema 34 entegre step servo motor, planet dişli kutusuyla birlikte

nema 34 entegre planeter step motor çözümü

entegre step motor planet dişli kutusu üreticisi

dişli redüktörlü kompakt entegre step motor

Nema 34 BFISC86-P1A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 6,0A 4,5Nm

Tip: BFISC86-P1A3 PRF/PRL60 Planet Şanzımanlı Entegre Step Servo Motor

Akım: 6.0A

Direnç: 0,37Ω

Faz Endüktansı: 3,4 mH

Nominal Tork: 4,5Nm(637,25oz.in)

Kodlayıcı: 15bit

Modeli:
Planet Şanzımanlı BFISC86-P1A3
Marka:
Besfoc
İletişim Yöntemleri:
Darbe Tipi, RS485 ModBus, CANopen Ağı
Adedi:
10 Adet


Kullanılabilirlik:



Sor

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm entegre kapalı döngü step servo motor, darbe kontrolü ile 1.8Derece 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm, 15bit entegre sürücü ile. Daha farklı entegre servo motor gereksinimleriniz için lütfen bizimle iletişime geçin!!!

Elektriksel Özellikler:

Tür: Planet Şanzımanlı Nema34 entegre kapalı döngü step motor
Model Adı: BFISC86-P1A3
Aşama: 2
Adım Açısı: 1,8 derece
Akım: 6.0A
Direnç: 0,37Ω±10%(20°C)
Endüktans: 3,4mH±20%(1kHz 1V RMS)
Tutma Torku: 4,5Nm(637,25oz.in)
Kodlayıcı: 15Bit
Kontrol Yöntemi: Darbe (RS485, CANopen isteğe bağlı)

Fiziksel Özellikler:

Çerçeve Boyutu: Nema 34(86x86mm)
Gövde Uzunluğu: 107,8 mm
Şaft Uzunluğu: 35mm

Entegre Kapalı Döngü Step Motorların Özellikleri:

Cortex-M4 çekirdekli yüksek performanslı 32 bit mikro denetleyici
En yüksek darbe yanıt frekansı 200 khz'ye ulaşabilir
Cihazın güvenli kullanımını etkili bir şekilde sağlayan yerleşik koruma fonksiyonu
Titreşimi, gürültüyü ve ısı oluşumunu azaltmak için akıllı akım düzenlemesi
Düşük iç dirençli MOS'u benimseyen ısıtma, sıradan ürünlere kıyasla %30 oranında azalır.
Gerilim aralığı: DC12V-36V
Entegre tahrik motoruyla entegre tasarım, kolay kurulum, az yer kaplama ve basit kablolama
Anti ters bağlantı fonksiyonu ile donatılmıştır

İletişim yöntemi:

Darbe türü
RS485 MODbus RTU ağ tipi
CANopen ağ türü

Koruma seviyesi:

Su geçirmez tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlı

Nema 34 Dahili Sürücülü Step Motor Elektriksel Özellikleri:

Elektriksel Özellikler
Ürün Tipi	/	Nema 34 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor
Model Adı	/	BFISC86-P1A3
Faz	faz	2
Adım Açısı	°	1.8
Akım	A	6.0
Rezistans	Ω	0.37
İndüktans	mH	3.4
Nominal Tork	nm	4.5
Toplam Yükseklik	mm	107.8
Kodlayıcı	/	15Bit
Yalıtım Sınıfı	/	B

Nema34 Entegre Kapalı Döngü Step Motorlar Kullanım Ortamı:

Çevre	Parametreler
Soğutma Yöntemi	Doğal veya zorla soğutma
Başvuru	Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar.
Çalışma Sıcaklığı	0°C ~ +50°C
Ortam nemi	≤85%RH（yoğunlaşma yok）
Titreşimler	Maksimum 5,9 m/s²
Depolama Sıcaklığı	-25°C ～ +70°C

Entegre Sürücü Durum Göstergesi:

Renk	İsim	İşlev
Yeşil	Güç	Güç göstergesi
Kırmızı	ALM	Alarm göstergesi

V2 Serisi Tümleşik Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

/		Artı		CANopen / RS485
Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Bağlantı Noktası Adı		Tanım
CN1	1	PUL+	Darbe Sinyali	DI1+		Dijital çıkış sinyali
	2	PUL-		DI1-
	3	YÖN +	Yön Sinyali	DI2+		Dijital çıkış sinyali
	4	YÖN-		DI2-
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir	DI3+		Dijital çıkış sinyali
	6	ENA...		DI3-
	7	NC	tanımlanmamış	DI4+		Dijital çıkış sinyali
	8	NC	tanımlanmamış	DI4-
	9	ALM+	Alarm Sinyali	DO1+		Dijital çıkış sinyali
	10	ALM-		DO1-
	11	BEKLEMEDE+	Bekleyen sinyal	DO2+		Dijital çıkış sinyali
	12	BEKLEMEDE-		DO2-
	13	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A	Fonksiyonel sinyal
	14	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B
	15	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A
	16	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B
CN2	1	DC+	Güç Bağlantısı	DC-	Güç Bağlantısı	DC+	Güç Bağlantısı
	2	DC-		DC+		DC-

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış

PRF/PRL90-L Serisi Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Dişli Oranı		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominal Tork	nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksimum Tork	nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Motor Çapı	mm	86
Motor Mil Çapı	mm	14
Motor flanşı	mm	73
Ön kapak delik aralığı	mm	69,5/69,6
Ön kapak aralığı dairesi	mm	98.4
Montaj deliği	/	M5/M6
Şanzıman Uzunluğu	mm	150					170
Arka Kirpik	arkmin	≤8 arkmin					≤12 arkmin
Yeterlik	%	≥96					≥94
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3500
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000
Gürültü	dB	≤60
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +80
Yağlama gresi	/	Tam Sentetik Gres