Ev / Ürün Merkezi / Entegre Step Servo Motor / Planet Dişli Entegre Step Servo Motor / Nema 24 BFISC60-P1A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 4,2A 1,6Nm

Planet dişli kutulu 60 mm entegre step servo motor

planet redüktörlü kompakt entegre step motor

Mutlak kodlayıcılı kapalı çevrim step dişli motor

Dahili sürücülü ve planet redüktörlü step motor

100:1 planet dişli kutusu entegre step motor

Nema 24 BFISC60-P1A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 4,2A 1,6Nm

Tip: PRF/PRL60 Planet Şanzımanlı BFISC60-P1A3 Entegre Step Servo Motor

Akım: 4.2A

Direnç: 0,5Ω

Faz Endüktansı: 1,4 mH

Nominal Tork: 1,6Nm(226,58oz.in)

Kodlayıcı: 15bit

Modeli:
Planet Şanzımanlı BFISC60-P1A3
Marka:
BesFoc
Entegre Fırçasız Servo Motor Boyutu:
Nema24-60mm
Faz:
3 faz
İletişim Yöntemleri:
Darbe Tipi, RS485 ModBus, CANopen Ağı


Kullanılabilirlik:



Sor

Besfoc nema 24 BFISC60-P1A3 60x60x73.7mm entegre kapalı döngü step servo motor, darbe kontrolü ile 1.8Derece 4.2A 0.5Ω 1.4mH 1.6Nm, 15bit entegre sürücü ile . Daha farklı entegre servo motor gereksinimleriniz için lütfen bizimle iletişime geçin!!!

Elektriksel Özellikler:

Tür: Planet Şanzımanlı Nema24 entegre kapalı döngü step motor
Model Adı: BFISC60-P1A3
Aşama: 2
Adım Açısı: 1,8 derece
Akım: 4.2A
Direnç: 0,5Ω±10%(20°C)
Endüktans: 1,4mH±20%(1kHz 1V RMS)
Tutma Torku: 1,6Nm(226,57oz.in)
Kodlayıcı: 15Bit
Kontrol Yöntemi: Darbe (RS485, CANopen isteğe bağlı)

Fiziksel Özellikler:

Çerçeve Boyutu: Nema 24(60x60mm)
Gövde Uzunluğu: 73,7 mm
Şaft Çapı: 8mm
Şaft Uzunluğu: 21mm

Entegre Kapalı Döngü Step Motorların Özellikleri:

Cortex-M4 çekirdekli yüksek performanslı 32 bit mikro denetleyici
En yüksek darbe yanıt frekansı 200 khz'ye ulaşabilir
Cihazın güvenli kullanımını etkili bir şekilde sağlayan yerleşik koruma fonksiyonu
Titreşimi, gürültüyü ve ısı oluşumunu azaltmak için akıllı akım düzenlemesi
Düşük iç dirençli MOS'u benimseyen ısıtma, sıradan ürünlere kıyasla %30 oranında azalır.
Gerilim aralığı: DC12V-36V
Entegre tahrik motoruyla entegre tasarım, kolay kurulum, az yer kaplama ve basit kablolama
Anti ters bağlantı fonksiyonu ile donatılmıştır

İletişim yöntemi:

Darbe türü
RS485 MODbus RTU ağ tipi
CANopen ağ türü

Koruma seviyesi:

Su geçirmez tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlı

Nema 24 Dahili Sürücülü Step Motor Elektriksel Özellikleri:

Elektriksel Özellikler
Ürün Tipi	/	Nema 24 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor
Model Adı	/	BFISC60-P1A3
Faz	faz	2
Adım Açısı	°	1.8
Akım	A	4.2
Rezistans	Ω	0.5
İndüktans	mH	1.4
Nominal Tork	nm	1.6
Toplam Yükseklik	mm	73.7
Kodlayıcı	/	15Bit
Yalıtım Sınıfı	/	B

Nema24 Entegre Kapalı Döngü Step Motorlar Kullanım Ortamı:

Çevre	Parametreler
Soğutma Yöntemi	Doğal veya zorla soğutma
Başvuru	Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar.
Çalışma Sıcaklığı	0°C ~ +50°C
Ortam nemi	≤85%RH（yoğunlaşma yok）
Titreşimler	5,9m/s⊃2; maksimum
Depolama Sıcaklığı	-25°C ～ +70°C

Entegre Sürücü Durum Göstergesi:

Renk	İsim	İşlev
Yeşil	Güç	Güç göstergesi
Kırmızı	ALM	Alarm göstergesi

V2 Serisi Tümleşik Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

/		Artı		CANopen / RS485
Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Bağlantı Noktası Adı		Tanım
CN1	1	PUL+	Darbe Sinyali	DI1+		Dijital çıkış sinyali
	2	PUL-		DI1-
	3	YÖN +	Yön Sinyali	DI2+		Dijital çıkış sinyali
	4	YÖN-		DI2-
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir	DI3+		Dijital çıkış sinyali
	6	ENA...		DI3-
	7	NC	tanımlanmamış	DI4+		Dijital çıkış sinyali
	8	NC	tanımlanmamış	DI4-
	9	ALM+	Alarm Sinyali	DO1+		Dijital çıkış sinyali
	10	ALM-		DO1-
	11	BEKLEMEDE+	Bekleyen sinyal	DO2+		Dijital çıkış sinyali
	12	BEKLEMEDE-		DO2-
	13	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A	Fonksiyonel sinyal
	14	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B
	15	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A
	16	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B
CN2	1	DC+	Güç Bağlantısı	DC-	Güç Bağlantısı	DC+	Güç Bağlantısı
	2	DC-		DC+		DC-

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış

PRF/PRL60-L Serisi Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli		PRF/PRL60-L1					PRF/PRL60-L2
Dişli Oranı	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominal Tork		27	40	40	34	16	/	/	/	40	40	/	/	40	40	40	34	16
Maksimum Tork		41	60	60	51	24	/	/	/	60	60	/	/	60	60	60	51	24
Motor Çapı	mm	57
Motor Mil Çapı	mm	8
Motor flanşı	mm	38.1
Ön kapak delik aralığı	mm	47.1
Ön kapak aralığı dairesi	mm	66.6
Montaj deliği	/	M4
Şanzıman Uzunluğu	mm	112					129.5
Arka Kirpik	arkmin	≤8 arkmin					≤12 arkmin
Yeterlik	%	≥96					≥94
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	4000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	8000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000
Gürültü	dB	≤58
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +80
Yağlama gresi	/	Tam Sentetik Gres