Dostawca zintegrowanych serwomotorów i ruchów liniowych 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
13218457319
-E-mail
Dom / Zintegrowany silnik krokowy

Zintegrowany serwosilnik krokowy i silnik krokowy z wbudowanym sterownikiem

Ponieważ automatyka przemysłowa w dalszym ciągu wymaga większej precyzji, łatwiejszej instalacji i niższych kosztów systemu, zintegrowane serwomotory krokowe i silniki krokowe z wbudowanymi sterownikami stały się preferowanym rozwiązaniem w zakresie sterowania ruchem dla inżynierów, producentów OEM i konstruktorów maszyn na całym świecie. Łącząc silnik, sterownik i inteligentną elektronikę sterującą w jedną kompaktową jednostkę, te zintegrowane rozwiązania upraszczają projektowanie systemu, zapewniając jednocześnie wyjątkową dokładność pozycjonowania, niezawodność i wydajność.

Niezależnie od tego, czy budujesz maszyny CNC, pojazdy AGV, sprzęt pakujący, urządzenia medyczne, maszyny tekstylne, sprzęt półprzewodnikowy czy robotykę, zintegrowana technologia serwo krokowego stanowi inteligentniejszą alternatywę dla tradycyjnych systemów silników krokowych.

Zintegrowane napędy i silniki BesFoc łączą silnik krokowy i elementy napędu w jedną kompaktową jednostkę. Te zintegrowane steppery zapewniają oszczędność miejsca, minimalizację okablowania i zmniejszenie kosztów w porównaniu z oddzielnymi komponentami silnika i napędu. Dostępne w rozmiarach ramy NEMA 8, 11, 17, 23, 24 i 34.

 

Cechy wszechstronnej maszyny z serwomechanizmem krokowym z zamkniętą pętlą:

  • Wysokowydajny 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M4
  • Najwyższa częstotliwość odpowiedzi impulsowej może osiągnąć 200 kHz
  • Wbudowane funkcje zabezpieczające skutecznie zapewniają bezpieczne użytkowanie urządzenia
  • Inteligentnie dostosuj prąd, aby zmniejszyć wibracje, hałas i ciepło
  • Dzięki zastosowaniu MOS o niskim oporze wewnętrznym wytwarzanie ciepła jest o 30% niższe niż w przypadku zwykłych produktów.
  • Zakres napięcia: DC12V ~ DC36V
  • Zintegrowana konstrukcja silnika napędowego jest łatwa w montażu, zajmuje niewiele miejsca i ma proste okablowanie.
  • Z funkcją połączenia zapobiegającego odwróceniu
 

Metoda kontroli:

  • typ impulsowy
  • Typ sieci RS485-Modbus-RTU
  • Typ sieci CANopen
 

Poziom ochrony

  • Typ wodoodporny: IP30 IP54 IP65 opcjonalnie

Zintegrowany serwomotor krokowy Nema 11 ISC28 serii 28 mm z wbudowanym sterownikiem

Zintegrowany silnik krokowy NEMA 11 łączy w sobie ultrakompaktową ramę 28 mm z wbudowanym sterownikiem mikrokrokowym. Zaprojektowany, aby wyeliminować zewnętrzne okablowanie i zmniejszyć zajmowaną powierzchnię w szafie sterowniczej, ten wysoce precyzyjny silnik zapewnia niezawodny moment obrotowy w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni, w tym w sprzęcie medycznym, systemach automatyki laboratoryjnej i miniaturowej robotyce wymagającej precyzji mikroprzepływowej.

Parametry silnika: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
Opcjonalna konfiguracja: Przekładnia, hamulec, śruba pociągowa...
Model Kąt kroku Prąd fazowy Oporność znamionowa Indukcyjność Znamionowy moment obrotowy Koder Waga Długość silnika Klasa izolacji Metoda kontroli (opcjonalnie)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 15-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy 0.13 48.1 B puls RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 B puls RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 B puls RS485 CANopen

Zintegrowany serwosilnik krokowy Nema 17 serii ISC42 42 mm z wbudowanym sterownikiem

Wyposażony w ramę o średnicy 42 mm ze zintegrowanym modułem napędowym, silnik krokowy NEMA 17 upraszcza okablowanie, redukuje szumy EMI i oszczędza miejsce. Idealny do drukarek 3D, stacjonarnych routerów CNC i urządzeń medycznych, zapewnia wysoki moment trzymania, niski poziom wibracji i precyzyjną kontrolę położenia w projektach precyzyjnej automatyzacji o krytycznym znaczeniu przestrzennym.

Parametry silnika: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
Opcjonalna konfiguracja: przekładnia, hamulec, śruba pociągowa...
Model Kąt kroku Prąd fazowy Oporność znamionowa Indukcyjność Znamionowy moment obrotowy Koder Waga Długość silnika Klasa izolacji Metoda kontroli (opcjonalnie)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 15-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy 0.28 55.4 B puls RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 B puls RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 B puls RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 B puls RS485 CANopen

Zintegrowany serwomotor krokowy Nema 23 ISC57 serii 57 mm z wbudowanym sterownikiem

Zintegrowany silnik krokowy NEMA 23 łączy mocny silnik 57 mm z napędem cyfrowym, eliminując okablowanie zewnętrznego sterownika i zakłócenia sygnału. Zapewniając wysoki moment trzymający i dynamiczną reakcję, jest zoptymalizowany pod kątem automatyki przemysłowej, centrów obróbczych CNC, urządzeń pakujących i zautomatyzowanych linii montażowych wymagających kompaktowego, niezawodnego sterowania ruchem.

Parametry silnika: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
Opcjonalna konfiguracja: przekładnia, hamulec, śruba pociągowa...
Model Kąt kroku Prąd fazowy Oporność znamionowa Indukcyjność Znamionowy moment obrotowy Koder Waga Długość silnika Klasa izolacji Metoda kontroli (opcjonalnie)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 15-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy 0.55 61.5 B puls RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 B puls RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 B puls RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 B puls RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 B puls RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 B puls RS485 CANopen

Zintegrowany serwomotor krokowy Nema 24 ISC60 serii 60 mm z wbudowanym sterownikiem

Zintegrowany silnik krokowy NEMA 24, zbudowany z ramy o wysokim momencie obrotowym 60 mm i wyposażony w wbudowaną elektronikę napędu, upraszcza instalację i zapewnia maksymalną oszczędność miejsca. Służy jako płynna poprawa wydajności w porównaniu z silnikami NEMA 23, oferując doskonałą gęstość momentu obrotowego, płynną pracę i redukcję hałasu w ciężkich zastosowaniach automatyki przemysłowej.

Parametry silnika: 1,8°, 4,2 A, 1,6 Nm ~ 4,1 Nm
Opcjonalna konfiguracja: przekładnia, hamulec, śruba pociągowa...
Model Kąt kroku Prąd fazowy Oporność znamionowa Indukcyjność Znamionowy moment obrotowy Koder Waga Długość silnika Klasa izolacji Metoda kontroli (opcjonalnie)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy 0.8 73.7 B puls RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B puls RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B puls RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B puls RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B puls RS485 CANopen

Zintegrowany serwomotor krokowy Nema 34 ISC86 serii 86 mm z wbudowanym sterownikiem

Zaprojektowany do sterowania ruchem w trudnych warunkach, zintegrowany silnik krokowy NEMA 34 łączy w sobie silnik o wysokim momencie obrotowym 86 mm z wbudowanym sterownikiem klasy przemysłowej. Eliminując nieporęczne szafy napędowe i złożone okablowanie, zapewnia solidną moc, niski rezonans i wysoką niezawodność dla dużych routerów CNC, zautomatyzowanych maszyn tekstylnych i ciężkiego sprzętu przemysłowego.
Parametry silnika: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Opcjonalna konfiguracja: Przekładnia, hamulec, śruba pociągowa...
Model Kąt kroku Prąd fazowy Oporność znamionowa Indukcyjność Znamionowy moment obrotowy Koder Waga Długość silnika Klasa izolacji Metoda kontroli (opcjonalnie)
° A Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy 2.54 107.8 B puls RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B puls RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B puls RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B puls RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B puls RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B puls RS485 CANopen

Co to jest zintegrowany serwosilnik krokowy?

Zintegrowany serwomotor krokowy to system sterowania ruchem w zamkniętej pętli, który łączy hybrydowy silnik krokowy, sterownik cyfrowy, enkoder i inteligentne algorytmy sterowania w jednym kompaktowym pakiecie. W przeciwieństwie do konwencjonalnych silników krokowych z otwartą pętlą, zintegrowane serwo krokowe stale monitoruje położenie silnika poprzez sprzężenie zwrotne z enkoderem i automatycznie koryguje wszelkie błędy położenia.

Ta architektura z zamkniętą pętlą eliminuje pominięte kroki, redukuje wibracje, obniża temperaturę roboczą i znacznie poprawia wydajność w porównaniu z tradycyjnymi systemami silników krokowych.

 

Kluczowe funkcje

  • Sterowanie położeniem w pętli zamkniętej
  • Wysoki moment obrotowy przy niskich i średnich prędkościach
  • Zintegrowany cyfrowy sterownik i enkoder
  • Instalacja typu plug-and-play
  • Mniejsza złożoność okablowania
  • Zmniejszona przestrzeń w szafce elektrycznej
  • Płynna i cicha praca
  • Automatyczna regulacja prądu
  • Energooszczędna wydajność
  • Konstrukcja bezobsługowa
 
 

Co to jest silnik krokowy z wbudowanym sterownikiem?

Silnik krokowy z wbudowanym sterownikiem integruje silnik i sterownik w jednej obudowie, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznego sterownika silnika. Zintegrowana konstrukcja minimalizuje okablowanie, poprawia niezawodność systemu i skraca czas instalacji, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla nowoczesnej automatyki przemysłowej.

W porównaniu z konwencjonalnymi systemami silników, które wymagają oddzielnych silników, sterowników i złożonego okablowania, zintegrowany silnik zapewnia czystsze, bardziej niezawodne i oszczędzające miejsce rozwiązanie.

 

Zalety

  • Kompaktowa konstrukcja typu „wszystko w jednym”.
  • Szybka instalacja
  • Uproszczone okablowanie elektryczne
  • Zmniejszone zakłócenia EMI
  • Niższe koszty utrzymania
  • Wyższa niezawodność systemu
  • Łatwiejsze rozwiązywanie problemów
  • Lepsze zarządzanie ciepłem
 
 

Dlaczego warto wybrać zintegrowane rozwiązanie ruchu?

Nowoczesne urządzenia automatyki coraz częściej wymagają kompaktowych, inteligentnych i wysoce niezawodnych systemów ruchu. Zintegrowane silniki radzą sobie z tymi wyzwaniami, łącząc wiele komponentów w jedno zoptymalizowane rozwiązanie.

 

Oszczędność miejsca

Tradycyjne systemy wymagają oddzielnych silników, sterowników, zasilaczy i okablowania komunikacyjnego. Zintegrowane silniki radykalnie zmniejszają przestrzeń panelu i całkowitą powierzchnię maszyny.

 

Szybsza instalacja

Dzięki mniejszej liczbie kabli i złączy czas instalacji można skrócić o ponad 50%, obniżając koszty pracy i przyspieszając montaż maszyny.

 

Poprawiona niezawodność

Mniej połączeń elektrycznych oznacza mniej punktów awarii. Zintegrowana elektronika jest testowana fabrycznie i zoptymalizowana pod kątem silnika, zapewniając stałą, długoterminową wydajność.

 

Niższy całkowity koszt posiadania

Chociaż silniki zintegrowane mogą mieć wyższą początkową cenę jednostkową, zmniejszają one:

  • Koszty instalacji
  • Koszty gabinetu
  • Koszty okablowania
  • Koszty utrzymania
  • Przestój
  • Czas inżynierii

Skutkuje to niższym całkowitym kosztem systemu.

 
 

Korzyści z wydajności w pętli zamkniętej

W porównaniu z tradycyjnymi silnikami krokowymi z otwartą pętlą, zintegrowane serwosilniki krokowe oferują znaczną poprawę wydajności.

Żadnych zgubionych kroków

Sygnał zwrotny z enkodera w czasie rzeczywistym gwarantuje, że silnik zawsze osiągnie zadaną pozycję, nawet przy zmiennym obciążeniu.

 

Możliwość większej prędkości

Sterowanie w pętli zamkniętej umożliwia pracę silników z wyższymi prędkościami przy jednoczesnym zachowaniu momentu obrotowego i dokładności pozycjonowania.

 

Niższe wytwarzanie ciepła

Prąd jest automatycznie dostosowywany w oparciu o wymagania dotyczące obciążenia, co zmniejsza niepotrzebne zużycie energii i nagrzewanie silnika.

 

Zmniejszony hałas i wibracje

Zaawansowane algorytmy antyrezonansowe zapewniają płynniejszy ruch, cichszą pracę i lepsze wykończenie powierzchni w zastosowaniach precyzyjnych.

 

Większa dokładność pozycjonowania

Informacje zwrotne od enkodera stale korygują błędy ruchu, zapewniając precyzyjne i powtarzalne pozycjonowanie.

 
 

Zintegrowany serwosilnik krokowy vs tradycyjny silnik krokowy

 
Funkcja Zintegrowany serwosilnik krokowy Tradycyjny silnik krokowy
Opinia enkodera Tak NIE
Zapobieganie pominiętym krokom Tak NIE
Wbudowany sterownik Tak NIE
Złożoność okablowania Niski Wysoki
Wytwarzanie ciepła Niski Wysoki
Efektywność energetyczna Wysoki Umiarkowany
Hałas i wibracje Niski Wyższy
Instalacja Łatwy Bardziej złożone
Konserwacja Minimalny Wyższy
Dokładność pozycji Bardzo wysoki Umiarkowany
 

Dlaczego producenci OEM wolą silniki krokowe z wbudowanymi sterownikami

W porównaniu z tradycyjnymi silnikami krokowymi z otwartą pętlą, zintegrowane serwosilniki krokowe oferują znaczną poprawę wydajności.

Żadnych zgubionych kroków

Sygnał zwrotny z enkodera w czasie rzeczywistym gwarantuje, że silnik zawsze osiągnie zadaną pozycję, nawet przy zmiennym obciążeniu.

 

Możliwość większej prędkości

Sterowanie w pętli zamkniętej umożliwia pracę silników z wyższymi prędkościami przy jednoczesnym zachowaniu momentu obrotowego i dokładności pozycjonowania.

 

Niższe wytwarzanie ciepła

Prąd jest automatycznie dostosowywany w oparciu o wymagania dotyczące obciążenia, co zmniejsza niepotrzebne zużycie energii i nagrzewanie silnika.

 

Zmniejszony hałas i wibracje

Zaawansowane algorytmy antyrezonansowe zapewniają płynniejszy ruch, cichszą pracę i lepsze wykończenie powierzchni w zastosowaniach precyzyjnych.

 

Większa dokładność pozycjonowania

Informacje zwrotne od enkodera stale korygują błędy ruchu, zapewniając precyzyjne i powtarzalne pozycjonowanie.

 
 

Opcje dostosowywania

Wiodący producenci oferują szerokie możliwości dostosowania, aby spełnić różnorodne wymagania aplikacji, w tym:

  • Niestandardowe projekty wałów
  • Integracja przekładni planetarnej
  • Opcje hamulców
  • Konfiguracje wału drążonego
  • Integracja siłownika liniowego
  • Zespoły śrub kulowych i śrub pociągowych
  • Wodoodporne wersje IP65/IP67
  • Wiele rozdzielczości kodera
  • Niestandardowe złącza i długości kabli
  • Marka OEM i etykieta prywatna
 
 

Typowe zastosowania

Zintegrowane serwosilniki krokowe są szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu, gdzie niezbędna jest precyzyjna i niezawodna kontrola ruchu.

Automatyka przemysłowa

  • Maszyny montażowe
  • Systemy pick-and-place
  • Zautomatyzowane linie produkcyjne
  • Sprzęt do transportu materiałów
 

Robotyka

  • Roboty współpracujące (Coboty)
  • roboty SCARA
  • Roboty Delty
  • Roboty mobilne
  • pojazdy AGV
  • AMR
 

Sprzęt CNC

  • Routery CNC
  • Frezarki CNC
  • Maszyny do grawerowania
  • Maszyny do cięcia plazmowego
  • Systemy cięcia laserowego
 

Maszyny pakujące

  • Maszyny do etykietowania
  • Sprzęt do napełniania
  • Systemy kartonowe
  • Maszyny do pakowania żywności
 

Sprzęt medyczny

  • Automatyka laboratoryjna
  • Instrumenty diagnostyczne
  • Systemy obrazowania medycznego
  • Maszyny farmaceutyczne
 

Maszyny włókiennicze

  • Automatyzacja szycia
  • Maszyny dziewiarskie
  • Sprzęt do haftu
  • Systemy cięcia tkanin
 

Produkcja półprzewodników

  • Obsługa wafli
  • Sprzęt inspekcyjny
  • Precyzyjne systemy pozycjonowania
 
 

Odpowiedzi na często zadawane pytania dotyczące BesFoc

  • 1. Co to jest zintegrowany serwosilnik krokowy?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Zintegrowany serwosilnik krokowy łączy silnik krokowy, sterownik cyfrowy i enkoder w jedną kompaktową jednostkę. Zapewnia sterowanie w pętli zamkniętej, wyższą dokładność pozycjonowania, redukcję okablowania i większą niezawodność systemu dla automatyki przemysłowej.
  • 2. Co to jest silnik krokowy z wbudowanym sterownikiem?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.

    Silnik krokowy z wbudowanym sterownikiem integruje elektronikę silnika i sterownika w jednym pakiecie. Taka konstrukcja upraszcza instalację, oszczędza miejsce w szafie i zmniejsza złożoność okablowania w porównaniu z tradycyjnymi systemami silników.

  • 3. Jakie są zalety zintegrowanego serwomotoru krokowego?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Kluczowe korzyści obejmują sterowanie w pętli zamkniętej, brak utraconych kroków, niższe wytwarzanie ciepła, cichszą pracę, wyższą wydajność, łatwą instalację i obniżone koszty konserwacji.
  • 4. W jaki sposób serwomotor krokowy z zamkniętą pętlą poprawia wydajność?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.

    Enkoder stale monitoruje pozycję silnika i automatycznie koryguje wszelkie błędy pozycji. Zapobiega to pomijaniu kroków, poprawia wyjściowy moment obrotowy i zapewnia płynniejszy, dokładniejszy ruch.

  • 5. Jakie protokoły komunikacyjne są dostępne dla zintegrowanych serwomotorów krokowych?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.

    Większość zintegrowanych serwosilników krokowych obsługuje Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT i opcjonalne protokoły przemysłowej sieci Ethernet, takie jak EtherNet/IP i PROFINET.

  • 6. Gdzie powszechnie stosowane są zintegrowane serwosilniki krokowe?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Są szeroko stosowane w maszynach CNC, pojazdach AGV, AMR, robotyce, sprzęcie pakującym, urządzeniach medycznych, maszynach półprzewodnikowych, sprzęcie tekstylnym i zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.
  • 7. Dlaczego warto wybrać silnik krokowy z wbudowanym sterownikiem zamiast tradycyjnego silnika krokowego?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.

    Zintegrowane rozwiązanie ogranicza okablowanie, skraca czas instalacji, oszczędza miejsce w szafie sterowniczej, poprawia niezawodność i obniża całkowity koszt posiadania.

  • 8. Jakie rozmiary silników są dostępne?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Zintegrowane serwomotory krokowe są powszechnie dostępne w rozmiarach ram NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 i NEMA 42 z wieloma opcjami momentu obrotowego i enkodera.
  • 9. Czy zintegrowane serwosilniki krokowe można dostosować?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.

    Tak. Producenci zazwyczaj oferują opcje dostosowywania, w tym przekładnie planetarne, hamulce, wały drążone, wodoodporność IP, typy enkoderów, modyfikacje wałów i niestandardowe złącza.

  • 10. Jak wybrać odpowiedni zintegrowany serwosilnik krokowy?
    Utworzono za pomocą programu Sketch.
    Utworzono za pomocą programu Sketch.

    Wybierz silnik w oparciu o wymagany moment obrotowy, prędkość, napięcie robocze, interfejs komunikacyjny, typ enkodera, przestrzeń instalacyjną, warunki środowiskowe i wymagania aplikacji.

Wiodący dostawca zintegrowanych serwomotorów i ruchów liniowych
Produkty
Spinki do mankietów
Zapytanie teraz

© PRAWA AUTORSKIE 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.