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Nema 34 BFISC86-P1A3 펄스 제어 기능이 있는 유성 기어 통합 스테퍼 서보 모터(CANopen,RS485 옵션) 6.0A 4.5Nm

유형: BFISC86-P1A3 통합 스테퍼 서보 모터(PRF/PRL60 유성 기어박스 포함)

전류: 6.0A

저항: 0.37Ω

위상 인덕턴스: 3.4mH

정격 토크: 4.5Nm(637.25oz.in)

인코더: 15비트

모델:
유성 기어박스가 있는 BFISC86-P1A3
상표:
베스포크
통신 방법:
펄스형, RS485 ModBus, CANopen 네트워크
MOQ:
10개


유효성:



묻다

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm 15비트 통합 드라이버가 포함된 펄스 제어 1.8Degree 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm 통합 폐쇄 루프 스테퍼 서보 모터. 더 다양한 통합 서보 모터 요구 사항을 알고 싶으시면 저희에게 문의하세요!!!

전기 사양:

유형: 유성 기어박스가 있는 Nema34 통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터
모델명: BFISC86-P1A3
단계: 2
스텝 각도: 1.8도
전류: 6.0A
저항: 0.37Ω±10%(20℃)
인덕턴스: 3.4mH±20%(1kHz 1V RMS)
유지 토크: 4.5Nm(637.25oz.in)
인코더: 15비트
제어 방법: 펄스(RS485, CANopen 옵션)

물리적 사양:

프레임 크기: Nema 34(86x86mm)
본체 길이: 107.8mm
샤프트 길이: 35mm

통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터 기능:

Cortex-M4 코어 고성능 32비트 마이크로 컨트롤러
가장 높은 펄스 응답 주파수는 200KHz에 도달할 수 있습니다.
보호 기능이 내장되어 장치의 안전한 사용을 효과적으로 보장합니다.
진동, 소음, 발열을 줄이는 지능형 전류 조절
낮은 내부저항 MOS 채용으로 일반제품 대비 발열량 30% 감소
전압 범위: DC12V-36V
통합 구동 모터를 갖춘 통합 설계, 손쉬운 설치, 작은 설치 공간 및 간단한 배선
역접속 방지 기능 탑재

통신 방법:

펄스형
RS485 MODbus RTU 네트워크 유형
CANopen 네트워크 유형

보호 수준:

방수 유형: IP30, IP54, IP65, 옵션

드라이버가 내장된 Nema 34 스테퍼 모터 전기 사양:

전기 사양
제품 유형	/	Nema 34 유성 기어 통합 스테퍼 서보 모터
모델명	/	BFISC86-P1A3
단계	단계	2
스텝 각도	°	1.8
현재의	에이	6.0
저항	Ω	0.37
인덕턴스	MH	3.4
정격 토크	Nm	4.5
총 높이	mm	107.8
인코더	/	15비트
절연 등급	/	비

Nema34 통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터 사용 환경:

환경	매개변수
냉각방식	자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션	먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도	0℃ ~ +50℃
환경 습도	≤85%RH(결로 없음)
진동	최대 5.9m/s²
보관 온도	-25℃ ~ +70℃

통합 드라이버 상태 표시기:

색상	이름	기능
녹색	PWR	전원 표시기
빨간색	ALM	경보 표시기

V2 시리즈 통합 드라이버 I/O 포트:

/		플러스		CANopen / RS485
포트	핀	포트 이름	설명	포트 이름		설명
CN1	1	풀+	펄스 신호	DI1+		디지털 출력 신호
	2	PUL-		DI1-
	3	디렉터리+	방향 신호	DI2+		디지털 출력 신호
	4	디렉터리-		DI2-
	5	ENA+	신호 활성화	DI3+		디지털 출력 신호
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	한정되지 않은	DI4+		디지털 출력 신호
	8	NC	한정되지 않은	DI4-
	9	ALM+	경보 신호	DO1+		디지털 출력 신호
	10	ALM-		DO1-
	11	보류+	보류 중인 신호	DO2+		디지털 출력 신호
	12	보류-		DO2-
	13	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485A	기능적 신호
	14	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B
	15	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485A
	16	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B
CN2	1	DC+	전원 연결	DC-	전원 연결	DC+	전원 연결
	2	DC-		DC+		DC-

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	세분화 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	모터 회전 방향 설정

통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다	SW1	SW2	SW3	SW4
200	끄다	끄다	끄다	끄다
400	에	끄다	끄다	끄다
800	끄다	에	끄다	끄다
1600	에	에	끄다	끄다
3200	끄다	끄다	에	끄다
6400	에	끄다	에	끄다
12800	끄다	에	에	끄다
25600	에	에	에	끄다
1000	끄다	끄다	끄다	에
2000	에	끄다	끄다	에
4000	끄다	에	끄다	에
5000	에	에	끄다	에
8000	끄다	끄다	에	에
10000	에	끄다	에	에
20000	끄다	에	에	에
25000	에	에	에	에

모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도	SW5	디렉터리
CW	끄다	낮은 수준
CCW	에	낮은 수준
CCW	끄다	높은 수준 또는 일시 중단됨
CW	에	높은 수준 또는 일시 중단됨

PRF/PRL90-L 시리즈 유성 기어박스 사양:

모델	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
기어비		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
정격 토크	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
최대 토크	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
모터 직경	mm	86
모터 샤프트 직경	mm	14
모터 플랜지	mm	73
전면 커버 구멍 간격	mm	69.5/69.6
앞 표지 피치 서클	mm	98.4
장착 구멍	/	M5/M6
기어박스 길이	mm	150					170
백래쉬	아르민	≤8 arcmin					≤12 arcmin
능률	%	≥96					≥94
정격 입력 속도	회전수	3500
최대 입력 속도	회전수	6000
평균 수명	시간	20000
소음	데시벨	≤60
작업 온도	℃	-20 ~ +80
윤활 그리스	/	완전 합성 그리스