Շարժիչի վարորդը էլեկտրոնային միացում կամ չիպ է, որը գործում է որպես հզորության ուժեղացուցիչ ցածր էներգիայի կարգավորիչի (ինչպես Arduino-ի) և բարձր հզորության էլեկտրական շարժիչի միջև: Հիմնական գործառույթները ներառում են ընթացիկ ուժեղացում, ուղղության կառավարում և արագության կարգավորում:
Ընդհանուր տեսակներ
Վրձինացված DC շարժիչներ. պարզ սխեմաներ, որոնք նախատեսված են ստանդարտ երկլարային DC շարժիչներ գործարկելու համար՝ վերահսկելով լարման բևեռականությունը և մակարդակը:
Stepper Motor Drivers. Մասնագիտացված չիպեր, որոնք ճշգրիտ էլեկտրական իմպուլսներ են ուղարկում շարժիչը ճշգրիտ անկյունային քայլերով շարժելու համար (օրինակ՝ NEMA 17):
Անխոզանակ DC (BLDC) վարորդներ. Բարդ բազմաֆազ կարգավորիչներ, որոնք հաջորդաբար միացնում են հոսանքը՝ բարձր արդյունավետությամբ առանց խոզանակների շարժիչները սահուն պտտելու համար:
