Integrált lineáris léptetőmotor

Mi az az integrált lineáris léptetőmotor?

Intelligens lineáris léptetőmotorok, integrált léptető szervomotorok és nagy pontosságú csavarok kombinációja a pontosság és a kényelem érdekében, kompakt hajtóművek lineáris pozicionálási alkalmazásokhoz.

Az integrált lineáris léptetőmotor egy fejlett elektromechanikus eszköz, amely kombinálja a hagyományos léptetőmotort egy lineáris mozgási mechanizmussal. A hagyományos léptetőmotoroktól eltérően, amelyek forgó mozgást produkálnak, ez az integrált rendszer a forgó mozgást közvetlenül precíz lineáris mozgássá alakítja anélkül, hogy további erőátviteli alkatrészekre, például ólomcsavarokra vagy szíjakra lenne szükség. Ezeket a motorokat széles körben használják az automatizálásban, az orvosi eszközökben, a félvezetőgyártásban és a CNC gépekben, ahol nagy pontosságú lineáris mozgásra van szükség.

BesFoc integrált lineáris léptetőmotorok:

A BesFoc lineáris léptetőmotorok többféle típusban kaphatók, amelyek mindegyike bizonyos alkalmazásokhoz alkalmas:

1. Beépített külső lineáris léptetőmotor (T-típusú és golyóscsavar)

Ez a típus külső menetes tengellyel rendelkezik. Amikor a motor forog, a tengely a forgó mozgást lineáris mozgássá alakítja át. Általában olyan alkalmazásokban használják, amelyek nagy sebességű és hosszú löketű mozgásokat igényelnek.

2. Integrált beépített lineáris léptetőmotor

A beépített motorok integrált tengely- és anyaszerelvényt tartalmaznak, amely a mozgást lineáris mozgásra korlátozza. Ezek a motorok ideálisak az irányított mozgást igénylő alkalmazásokhoz.

3. Integrált, nem befogott lineáris léptetőmotor

A nem rögzített motorok lehetővé teszik a tengely szabad mozgását, miközben az anya álló helyzetben marad. Sokoldalúak, és olyan alkalmazásokban használhatók, ahol egyedi rögzítésre van szükség.

A nagy teljesítményű hibrid léptető lineáris motorok mellett a BesFoc kiváló minőségű vezetőcsavarokat és anyákat is kínál, új utakat nyitva a berendezéstervezők számára, akiknek nagy teljesítményre és kiváló tartósságra van szükségük. A BesFoc szelepmozgatók speciális állórészgeometriájuknak és az optimalizált mágneses anyagoknak köszönhetően nagyobb erőt generálnak, mint a hasonló aktuátorok.

Az integrált lineáris léptetőmotor kulcselemei

1. Léptetőmotoros egység

A léptetőmotor a lineáris mozgás hajtóereje. A következő jellemzőkkel rendelkezik:

Nagy pozicionálási pontosság: Pontos lépésenként működik.
Kefe nélkül: Hosszú élettartamot biztosít minimális karbantartás mellett.
Gyors válasz: Támogatja a gyors gyorsítást és lassítást, így ideális dinamikus alkalmazásokhoz.

2. Lineáris átviteli mechanizmus

A forgó mozgás lineáris mozgássá történő átalakítása a következőkkel érhető el:

Vezetőcsavarok: A szabványos lineáris léptetőmotorokban gyakoriak a közepes pontosságú és költséghatékony alkalmazásokhoz.
Golyós csavarok: Alacsony súrlódásuk és nagy hatékonyságuk miatt nagy pontosságú alkalmazásokban használják.
Szíjhajtások: Alkalmas hosszú távú és nagy sebességű alkalmazásokhoz, de valamivel kisebb pontossággal.

3. Illesztőprogram és vezérlő

A léptetőmotor-meghajtó határozza meg a mozgás egyenletességét és pontosságát. A fejlett digitális vezérlők lehetővé teszik a microstepping technológiát, amely minimálisra csökkenti a zajt és a rezgést. Egyes integrált rendszerek zárt hurkú vezérlést is tartalmaznak, így biztosítva a pontos pozícionálást lépések elvesztése nélkül.

Hogyan működik az integrált lineáris léptetőmotor?

A lineáris léptetőmotorok ugyanazon az alapelven működnek, mint a forgó léptetőmotorok, és elektromágneses erőket használnak fel a mozgás létrehozására. Az alábbiakban bemutatjuk működésüket:

1. Elektromágneses tekercsek :

A motor egymás után elhelyezett elektromágneses tekercsekből áll. Ha ezeket a tekercseket szabályozott mintázatban feszültség alá helyezik, mágneses mezőt generálnak, amely kölcsönhatásba lép a motor állandó mágneseivel.

2. Léptetős kialakítás :

A lineáris léptetőmotorok menetes rudat vagy fogasszíjat használnak a forgási lépések lineáris lépésekké alakításához. A mozgás pontossága a menet vagy az öv kialakításától függ.

3. Növekményes lépések :

A motor diszkrét lépésekben mozog, így pontos vezérlést biztosít a pozicionálás felett. A tekercsekhez küldött elektromos impulzusok sorrendjének és frekvenciájának szabályozásával a motor pontos mozgásokat tud elérni.

Az integrált lineáris léptetőmotorok előnyei

1. Kompakt és helytakarékos kialakítás

A hagyományos léptetőmotorokkal ellentétben, amelyek további külső lineáris működtetőelemeket igényelnek, az integrált modellek minden az egyben megoldást kínálnak, csökkentve a rendszer bonyolultságát és a telepítési helyet.

2. Nagy pontosság és pontosság

A léptetőmotorok eleve nagy pontosságú mozgást biztosítanak diszkrét lépésszögeiknek köszönhetően. Mikrolépcsős vezérlőkkel és precíziós vezércsavarokkal kombinálva szubmikronos pozicionálási pontosságot érnek el.

3. Alacsony karbantartási igény és hosszú élettartam

Mivel nincs szükség további erőátviteli mechanizmusokra (például fogaskerekekre vagy szíjakra), az integrált lineáris léptetőmotorok kevésbé kopnak és kopnak, ami minimális karbantartás mellett meghosszabbítja az élettartamot.

4. Egyszerű vezérlés és integráció

Kompatibilis a szabványos léptetőmotoros meghajtókkal.
PLC-vel, mikrokontrollerekkel (Arduino, Raspberry Pi) vagy mozgásvezérlő rendszerekkel vezérelhető.
Támogatja a nyílt hurkú és zárt hurkú vezérlést a jobb pontosság érdekében.

Az integrált lineáris léptetőmotorok alkalmazásai

1. Orvosi eszközök

Fecskendős szivattyúk: Pontos folyadékszállítást biztosít az orvosi kezelésekhez.
Képalkotó berendezések: MRI- és CT-szkennerekben használják a pontos pozicionáláshoz.

2. Félvezető gyártás

Ostyakezelő rendszerek: A nagy pontosságú lineáris mozgás biztosítja a forgács pontos elhelyezését.
Litográfiai gépek: szubmikron mozgási pontosságot igényel.

3. Ipari automatizálás

XYZ Motion Stages: Robotkarokban, összeszerelő sorokban és lézervágó gépekben található.
Pick-and-Place rendszerek: Növeli az automatizált gyártás hatékonyságát.

4. CNC gépek és 3D nyomtatók

3D nyomtatófejek: Pontos XYZ-tengelyvezérlést biztosít a részletes nyomatok készítéséhez.
CNC marógépek: Nagy sebességű, pontos vágást és gravírozást biztosít

Hogyan válasszuk ki a megfelelő integrált lineáris léptetőmotort?

1. Határozza meg a terhelési követelményeket

Kis terhelések: Az ólomcsavarok gazdaságos megoldást jelentenek.
Nehéz terhelés: A golyóscsavarok nagyobb hatékonyságot és teherbírást kínálnak.

2. Pontossági és felbontási szempontok

Nagy pontosságú igények (<5 μm): Microstepping vezérlők és golyóscsavar-integráció javasolt.
Szabványos pontosság (50-100 μm): Ólomcsavarok elegendőek lehetnek.

3. Sebesség- és gyorsulási követelmények

Nagy sebességű mozgás (>500 mm/s): A szíjhajtású rendszerek gyors haladást biztosítanak.
Alacsony sebességű pontosság (<100 mm/s): A Microstepping technológia növeli a pontosságot.

4. Környezeti tényezők

Tisztatéri feltételek: Porszegény, tömített kialakítás szükséges.
Kíméletlen környezet: Az IP65-ös védettségű motorok ellenállnak a nedvességnek és a szennyeződéseknek.

Integrált szervomotorok és lineáris mozgások szállítója