वर्तमान: 6.0A
प्रतिरोध: 0.37Ω
चरण प्रेरण: 3.4mH
रेटेड टॉर्क: 4.5Nm(637.25oz.in)
एनकोडर: 15 बिट
प्लैनेटरी गियरबॉक्स के साथ BFISC86-P1A3
बेस्फोक
पल्स प्रकार, आरएस485 मॉडबस, कैनोपेन नेटवर्क
10 पीसी
| उपलब्धता: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm इंटीग्रेटेड क्लोज्ड लूप स्टेपर सर्वो मोटर पल्स कंट्रोल के साथ 1.8डिग्री 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm 15 बिट इंटीग्रेटेड ड्राइवर के साथ। अधिक भिन्न एकीकृत सर्वो मोटर आवश्यकताओं के लिए कृपया हमसे संपर्क करें!!!
प्रकार: प्लैनेटरी गियरबॉक्स के साथ Nema34 एकीकृत बंद लूप स्टेपर मोटर
मॉडल का नाम: BFISC86-P1A3
2 चरण
चरण कोण: 1.8 डिग्री
वर्तमान: 6.0A
प्रतिरोध: 0.37Ω±10%(20℃)
अधिष्ठापन: 3.4mH±20%(1kHz 1V RMS)
होल्डिंग टॉर्क: 4.5Nm(637.25oz.in)
एनकोडर: 15 बिट
नियंत्रण विधि: पल्स (आरएस485, कैनोपेन वैकल्पिक)
फ़्रेम का आकार: नेमा 34(86x86 मिमी)
शरीर की लंबाई: 107.8 मिमी
शाफ्ट की लंबाई: 35 मिमी
कॉर्टेक्स-एम4 कोर उच्च-प्रदर्शन 32-बिट माइक्रो नियंत्रक
उच्चतम पल्स प्रतिक्रिया आवृत्ति 200KHz तक पहुंच सकती है
अंतर्निहित सुरक्षा फ़ंक्शन, डिवाइस के सुरक्षित उपयोग को प्रभावी ढंग से सुनिश्चित करता है
कंपन, शोर और गर्मी उत्पादन को कम करने के लिए बुद्धिमान वर्तमान विनियमन
कम आंतरिक प्रतिरोध एमओएस को अपनाने से सामान्य उत्पादों की तुलना में हीटिंग 30% कम हो जाती है
वोल्टेज रेंज: DC12V-36V
एकीकृत ड्राइव मोटर, आसान स्थापना, छोटे पदचिह्न और सरल वायरिंग के साथ एकीकृत डिजाइन
एंटी रिवर्स कनेक्शन फ़ंक्शन से सुसज्जित
नाड़ी प्रकार
आरएस485 मॉडबस आरटीयू नेटवर्क प्रकार
नेटवर्क प्रकार खोल सकते हैं
वाटरप्रूफ प्रकार: IP30, IP54, IP65, वैकल्पिक
| विद्युत विशिष्टता | ||
| उत्पाद का प्रकार |
/ | नेमा 34 प्लैनेटरी गियर इंटीग्रेटेड स्टेपर सर्वो मोटर |
| मॉडल नाम | / | BFISC86-P1A3 |
| चरण | चरण | 2 |
| चरण कोण | ° | 1.8 |
| मौजूदा | ए | 6.0 |
| प्रतिरोध | Ω | 0.37 |
| अधिष्ठापन | महाराष्ट्र | 3.4 |
| रेटेड टॉर्क | एनएम | 4.5 |
| कुल ऊंचाई | मिमी | 107.8 |
| एनकोडर |
/ | 15 बिट |
| इन्सुलेशन वर्ग | / | बी |
| पर्यावरण | पैरामीटर |
| ठंडा करने की विधि | प्राकृतिक या मजबूर शीतलन |
| आवेदन | धूल, तेल और संक्षारक गैसों से बचें; अन्य ताप पैदा करने वाले उपकरणों से दूर रहें; ज्वलनशील गैसों और प्रवाहकीय धूल की उपस्थिति पर रोक लगाएं। |
| परिचालन तापमान | 0℃ ~ +50℃ |
| पर्यावरणीय आर्द्रता | ≤85%आरएच(कोई संघनन नहीं) |
| कंपन | अधिकतम 5.9m/s² |
| भंडारण तापमान | -25℃ ~ +70℃ |
| रंग | नाम | समारोह |
| हरा | पीडब्लूआर | शक्ति सूचक |
| लाल | एएलएम | अलार्म सूचक |
| / |
प्लस |
कैनोपेन / आरएस485 |
|||||
| बंदरगाहों | नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण | बंदरगाह का नाम | विवरण | ||
| CN1 | 1 | पुल+ | पल्स सिग्नल | DI1+ | डिजिटल आउटपुट सिग्नल | ||
| 2 | पुल- |
DI1- | |||||
| 3 | डीआईआर+ | दिशा संकेत | DI2+ | डिजिटल आउटपुट सिग्नल | |||
| 4 | डीआईआर- |
DI2- | |||||
| 5 | ईएनए+ | सिग्नल सक्षम करें | DI3+ | डिजिटल आउटपुट सिग्नल | |||
| 6 | ईएनए- |
DI3- | |||||
| 7 | एनसी | अपरिभाषित | DI4+ | डिजिटल आउटपुट सिग्नल | |||
| 8 | एनसी | अपरिभाषित | DI4- | ||||
| 9 | एएलएम+ | अलार्म सिग्नल | DO1+ | डिजिटल आउटपुट सिग्नल | |||
| 10 | एएलएम- |
DO1- | |||||
| 11 | पेंड+ |
लंबित सिग्नल | DO2+ | डिजिटल आउटपुट सिग्नल | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | एनसी |
अपरिभाषित | कैनल | निम्न-स्तरीय CAN बस | 485ए | कार्यात्मक संकेत | |
| 14 | एनसी | अपरिभाषित | CANH | उच्च स्तरीय CAN बस | 485बी | ||
| 15 | एनसी |
अपरिभाषित | कैनल | निम्न-स्तरीय CAN बस | 485ए | ||
| 16 | एनसी | अपरिभाषित | CANH | उच्च स्तरीय CAN बस | 485बी | ||
| CN2 |
1 | डीसी+ | बिजली कनेक्शन | डीसी |
बिजली कनेक्शन | डीसी+ | बिजली कनेक्शन |
| 2 | डीसी | डीसी+ | डीसी | ||||
| नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण |
| 1 | SW1 | उपविभाजन सेटिंग्स |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
मोटर घूर्णन दिशा का निर्धारण |
| प्रतिभाग करना | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | बंद |
बंद |
बंद |
बंद |
| 400 | पर |
बंद |
बंद |
बंद |
| 800 | बंद |
पर |
बंद |
बंद |
| 1600 | पर |
पर |
बंद |
बंद |
| 3200 | बंद |
बंद |
पर |
बंद |
| 6400 | पर |
बंद |
पर |
बंद |
| 12800 | बंद |
पर |
पर |
बंद |
| 25600 |
पर |
पर |
पर |
बंद |
| 1000 | बंद |
बंद |
बंद |
पर |
| 2000 | पर |
बंद |
बंद |
पर |
| 4000 | बंद |
पर |
बंद |
पर |
| 5000 | पर |
पर |
बंद |
पर |
| 8000 | बंद |
बंद |
पर |
पर |
| 10000 | पर |
बंद |
पर |
पर |
| 20000 | बंद |
पर |
पर |
पर |
| 25000 | पर |
पर |
पर |
पर |
उपयोगकर्ता SW5 के माध्यम से मोटर रोटेशन दिशा निर्धारित कर सकता है, जो DIR नियंत्रण सिग्नल के साथ मिलकर काम करता है। SW5 सेटिंग या DIR नियंत्रण सिग्नल बदलने से वर्तमान मोटर रोटेशन दिशा बदल सकती है।
| दिशा-निर्देश | SW5 | डिर |
| सीडब्ल्यू | बंद | कम स्तर |
| सीसीडब्ल्यू | पर | कम स्तर |
| सीसीडब्ल्यू | बंद | उच्च स्तरीय या निलंबित |
| सीडब्ल्यू | पर | उच्च स्तरीय या निलंबित |
| नमूना | / | पीआरएफ/पीआरएल90-एल1 | पीआरएफ/पीआरएल90-एल2 | |||||||||||||||
| गियर अनुपात | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| रेटेड टॉर्क | एनएम | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| अधिकतम टॉर्क | एनएम | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| मोटर व्यास | मिमी | 86 | ||||||||||||||||
| मोटर दस्ता व्यास | मिमी | 14 | ||||||||||||||||
| मोटर निकला हुआ किनारा | मिमी | 73 | ||||||||||||||||
| फ्रंट कवर होल स्पेसिंग | मिमी | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| फ्रंट कवर पिच सर्कल | मिमी | 98.4 | ||||||||||||||||
| बढ़ते छेद | / | एम5/एम6 | ||||||||||||||||
| गियरबॉक्स की लंबाई | मिमी | 150 | 170 | |||||||||||||||
| पीछे की ओर चाबुक | आर्समिन | ≤8 आर्कमिन | ≤12 आर्कमिन | |||||||||||||||
| क्षमता | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| रेटेड इनपुट स्पीड | आरपीएम | 3500 | ||||||||||||||||
| अधिकतम इनपुट स्पीड | आरपीएम | 6000 | ||||||||||||||||
| औसत जीवन काल | एच | 20000 | ||||||||||||||||
| शोर | डीबी | ≤60 | ||||||||||||||||
| कार्य अस्थायी. | ℃ | -20 से +80 | ||||||||||||||||
| लुब्रीकेटिंग ग्रीस | / | पूरी तरह से सिंथेटिक ग्रीस | ||||||||||||||||
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