Hjem / Produktcenter / Integreret stepper servomotor / Planetgear integreret step-servomotor / Nema 34 BFISC86-P1A3 Planetgear integreret stepservomotor med pulsstyring (CANopen, RS485 valgfri) 6.0A 4.5Nm

nema 34 integreret stepmotor med planetgearkasse

nema 34 integreret stepper servomotor med planetgearkasse

nema 34 integreret planetarisk stepmotorløsning

producent af integreret stepmotor planetgearkasse

kompakt integreret stepmotor med gearreduktion

Nema 34 BFISC86-P1A3 Planetgear integreret stepservomotor med pulsstyring (CANopen, RS485 valgfri) 6.0A 4.5Nm

Type: BFISC86-P1A3 integreret stepservomotor med PRF/PRL60 planetgearkasse

Strøm: 6,0A

Modstand: 0,37Ω

Faseinduktans: 3,4mH

Nominel drejningsmoment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

Encoder: 15bit

Model:
BFISC86-P1A3 med planetgearkasse
Mærke:
Besfoc
Kommunikationsmetoder:
Puls Type, RS485 ModBus, CANopen netværk
MOQ:
10 stk


Tilgængelighed:



Spørge

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8mm integreret lukket sløjfe step servomotor med pulsstyring 1,8Degree 6,0A 0,37Ω 3,4mH 4,5Nm med 15bit integreret driver. For flere forskellige integrerede servomotorkrav kontakt os venligst!!!

Elektriske specifikationer:

Type: Nema34 integreret stepmotor med lukket sløjfe med planetgearkasse
Modelnavn: BFISC86-P1A3
Fase: 2
Trinvinkel: 1,8 grader
Strøm: 6,0A
Modstand: 0,37Ω±10% (20 ℃)
Induktans: 3,4mH±20%(1kHz 1V RMS)
Holdemoment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Encoder: 15Bit
Kontrolmetode: Puls (RS485, CANopen valgfri)

Fysiske specifikationer:

Rammestørrelse: Nema 34(86x86mm)
Kropslængde: 107,8 mm
Skaftlængde: 35 mm

Integrerede trinmotorer med lukket sløjfe:

Cortex-M4 kerne højtydende 32-bit mikrocontroller
Den højeste pulsresponsfrekvens kan nå 200KHz
Indbygget beskyttelsesfunktion, der effektivt sikrer sikker brug af enheden
Intelligent strømregulering for at reducere vibrationer, støj og varmeudvikling
Ved at anvende lav intern modstand MOS reduceres opvarmningen med 30% sammenlignet med almindelige produkter
Spændingsområde: DC12V-36V
Integreret design med integreret drivmotor, nem installation, lille fodaftryk og enkel ledningsføring
Udstyret med anti-omvendt forbindelsesfunktion

Kommunikationsmetode:

Puls type
RS485 MOdbus RTU netværkstype
CANopen netværkstype

Beskyttelsesniveau:

Vandtæt type: IP30, IP54, IP65, valgfri

Nema 34 stepmotor med indbygget driver elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttype	/	Nema 34 planetgear integreret stepservomotor
Model navn	/	BFISC86-P1A3
Fase	fase	2
Trinvinkel	°	1.8
Strøm	EN	6.0
Modstand	Ω	0.37
Induktans	mH	3.4
Nominel drejningsmoment	Nm	4.5
Samlet højde	mm	107.8
Encoder	/	15 bit
Isoleringsklasse	/	B

Nema34 integrerede lukket sløjfe stepmotorer Brugsmiljø:

Miljø	Parametre
Afkølingsmetode	Naturlig eller tvungen køling
Anvendelse	Undgå støv, olie og ætsende gasser; hold dig væk fra andet varmegenererende udstyr; forbyde tilstedeværelsen af brændbare gasser og ledende støv.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljøfugtighed	≤85% RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² maks
Opbevaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integreret førerstatusindikator:

Farve	Navn	Fungere
Grøn	PWR	Strømindikator
Rød	ALM	Alarmindikator

V2-seriens integrerede drivere I/O-port:

/		Plus		CANopen / RS485
Havne	Stift	Port navn	Beskrivelse	Port navn		Beskrivelse
CN1	1	PUL+	Pulssignal	DI1+		Digitalt udgangssignal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Retningssignal	DI2+		Digitalt udgangssignal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Aktiver signal	DI3+		Digitalt udgangssignal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	udefineret	DI4+		Digitalt udgangssignal
	8	NC	udefineret	DI4-
	9	ALM+	Alarmsignal	DO1+		Digitalt udgangssignal
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Afventende signal	DO2+		Digitalt udgangssignal
	12	AFVENT-		DO2-
	13	NC	udefineret	CANL	CAN-bus på lavt niveau	485A	Funktionelt signal
	14	NC	udefineret	CANH	CAN-bus på højt niveau	485B
	15	NC	udefineret	CANL	CAN-bus på lavt niveau	485A
	16	NC	udefineret	CANH	CAN-bus på højt niveau	485B
CN2	1	DC+	Strømtilslutning	DC-	Strømtilslutning	DC+	Strømtilslutning
	2	DC-		DC+		DC-

Integrerede driver DIP-switche:

Stift	Port navn	Beskrivelse
1	SW1	Underinddel indstillinger
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Indstilling af motorens omdrejningsretning

Indstillinger for integrerede driverunderinddeling:

Underinddel	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
400	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
800	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
1600	PÅ	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
3200	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
6400	PÅ	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
12800	SLUKKET	PÅ	PÅ	SLUKKET
25600	PÅ	PÅ	PÅ	SLUKKET
1000	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
2000	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
4000	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	PÅ
5000	PÅ	PÅ	SLUKKET	PÅ
8000	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	PÅ
10000	PÅ	SLUKKET	PÅ	PÅ
20000	SLUKKET	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Indstilling af motorens rotationsretning:

Brugeren kan indstille motorens omdrejningsretning via SW5, som arbejder sammen med DIR styresignalet. Ændring af SW5-indstilling eller DIR-kontrolsignal kan ændre den aktuelle motorrotationsretning.

Vejbeskrivelse	SW5	DIR
CW	SLUKKET	Lavt niveau
CCW	PÅ	Lavt niveau
CCW	SLUKKET	Højt niveau eller suspenderet
CW	PÅ	Højt niveau eller suspenderet

PRF/PRL90-L Series planetgearkassespecifikation:

Model	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Gearforhold		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominel drejningsmoment	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Max drejningsmoment	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Motorens diameter	mm	86
Motoraksel diameter	mm	14
Motorflange	mm	73
Hulafstand til frontdæksel	mm	69,5/69,6
Forsidebeklædningscirkel	mm	98.4
Monteringshul	/	M5/M6
Gearkasselængde	mm	150					170
Tilbage Vippe	arcmin	≤8 buemin					≤12 buemin
Effektivitet	%	≥96					≥94
Nominel indgangshastighed	Rpm	3500
Max indgangshastighed	Rpm	6000
Gennemsnitlig levetid	H	20000
Støj	dB	≤60
Arbejdstemp.	℃	-20 til +80
Smørefedt	/	Fuldsyntetisk fedt