Ev / Məhsullar Mərkəzi / İnteqrasiya edilmiş Stepper Servo Motor / Planet dişli inteqrasiya edilmiş pilləli servo motor / Nema 34 BFISC86-P1A3 Planet Ötürücü İnteqrasiya Edilmiş Step Servo Mühərrik Nəbz İdarəsi ilə (CANopen, RS485 Əlavə) 6.0A 4.5Nm

nema 34 planetar sürət qutusu ilə inteqrasiya olunmuş pilləli motor

nema 34 planetar sürət qutusu ilə inteqrasiya edilmiş pilləli servo motor

Planet sürət qutusu ilə 4,5 Nm pilləli mühərrik

nema 34 inteqrasiya olunmuş planet pilləli motor həlli

inteqrasiya edilmiş pilləli motor planetar sürət qutusu istehsalçısı

dişli reduktorlu kompakt inteqrasiya edilmiş pilləli motor

Nema 34 BFISC86-P1A3 Planet Ötürücü İnteqrasiya Edilmiş Step Servo Mühərrik Nəbz İdarəsi ilə (CANopen, RS485 Əlavə) 6.0A 4.5Nm

Növ: PRF/PRL60 Planet Sürət qutusu ilə BFISC86-P1A3 İnteqrasiya Edilmiş Servo Motor

Cari: 6.0A

Müqavimət: 0.37Ω

Faza endüktansı: 3.4mH

Nominal fırlanma anı: 4.5Nm (637.25oz.in)

Kodlayıcı: 15 bit

Model:
Planet sürət qutusu ilə BFISC86-P1A3
Brend:
Besfoc
Ünsiyyət üsulları:
Pulse Tipi, RS485 ModBus, CANopen Şəbəkəsi
MOQ:
10 ədəd


Mövcudluq:



Sorğulayın

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm inteqrasiya edilmiş qapalı döngə pilləli servo motor, nəbz nəzarəti 1.8Degree 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm ilə 15bit inteqrasiya edilmiş sürücü ilə. Daha fərqli inteqrasiya edilmiş servo motor tələbləri üçün bizimlə əlaqə saxlayın!!!

Elektrik Xüsusiyyətləri:

Növ: Planet sürət qutusu ilə Nema34 inteqrasiya edilmiş qapalı döngə pilləli motor
Model Adı: BFISC86-P1A3
Mərhələ: 2
Addım bucağı: 1.8 dərəcə
Cari: 6.0A
Müqavimət: 0.37Ω±10%(20℃)
İnduktivlik: 3.4mH±20%(1kHz 1V RMS)
Saxlama anı: 4.5Nm (637.25oz.in)
Kodlayıcı: 15 Bit
Nəzarət metodu: Pulse (RS485, CANopen isteğe bağlıdır)

Fiziki Xüsusiyyətlər:

Çərçivə Ölçüsü: Nema 34(86x86mm)
Bədən uzunluğu: 107,8 mm
Mil uzunluğu: 35 mm

İnteqrasiya edilmiş qapalı döngə step motorlarının xüsusiyyətləri:

Cortex-M4 nüvəli yüksək performanslı 32 bitlik mikro nəzarətçi
Ən yüksək nəbz cavab tezliyi 200KHz-ə çata bilər
Qurğunun təhlükəsiz istifadəsini effektiv şəkildə təmin edən daxili qoruma funksiyası
Vibrasiya, səs-küy və istilik əmələ gəlməsini azaltmaq üçün ağıllı cərəyan tənzimlənməsi
Aşağı daxili müqavimət MOS qəbul edərək, istilik adi məhsullarla müqayisədə 30% azalır
Gərginlik diapazonu: DC12V-36V
İnteqrasiya edilmiş sürücü mühərriki, asan quraşdırma, kiçik yer və sadə naqillər ilə inteqrasiya olunmuş dizayn
Əks əlaqə funksiyası ilə təchiz edilmişdir

Ünsiyyət üsulu:

Pulse növü
RS485 MODbus RTU şəbəkə növü
CANopen şəbəkə növü

Qoruma səviyyəsi:

Suya davamlı tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlıdır

Quraşdırılmış Sürücü Elektrikli Nema 34 Step Motoru:

Elektrik Spesifikasiyası
Məhsul növü	/	Nema 34 Planet Dişli İnteqrasiya Edilmiş Step Servo Motor
Model Adı	/	BFISC86-P1A3
Faza	faza	2
Addım bucağı	°	1.8
Cari	A	6.0
Müqavimət	Ω	0.37
Endüktans	mH	3.4
Nominal fırlanma anı	Nm	4.5
Ümumi Hündürlük	mm	107.8
Kodlayıcı	/	15 bit
İzolyasiya sinfi	/	B

Nema34 İnteqrasiya edilmiş Qapalı Döngü Step Motorlarının İstifadə Mühiti:

Ətraf mühit	Parametrlər
Soyutma üsulu	Təbii və ya məcburi soyutma
Ərizə	Toz, yağ və aşındırıcı qazlardan çəkinin; digər istilik yaradan avadanlıqlardan uzaq durun; yanan qazların və keçirici tozların mövcudluğunu qadağan edin.
İşləmə temperaturu	0℃ ~ +50℃
Ətraf mühitin rütubəti	≤85% RH（kondensasiya yoxdur）
Vibrasiya	5,9 m/s² maks
Saxlama temperaturu	-25℃ ~ +70℃

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Status Göstəricisi:

Rəng	ad	Funksiya
Yaşıl	PWR	Güc göstəricisi
Qırmızı	ALM	Siqnal göstəricisi

V2 Series Integrated Drivers I/O port:

/		Üstəlik		CANopen / RS485
Limanlar	Pin	Port Adı	Təsvir	Port Adı		Təsvir
CN1	1	PUL+	Nəbz siqnalı	DI1+		Rəqəmsal çıxış siqnalı
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	İstiqamət siqnalı	DI2+		Rəqəmsal çıxış siqnalı
	4	DİR-		DI2-
	5	ENA+	Siqnalı aktivləşdirin	DI3+		Rəqəmsal çıxış siqnalı
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	müəyyən edilməmiş	DI4+		Rəqəmsal çıxış siqnalı
	8	NC	müəyyən edilməmiş	DI4-
	9	ALM+	Siqnal Siqnali	DO1+		Rəqəmsal çıxış siqnalı
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Gözləyən siqnal	DO2+		Rəqəmsal çıxış siqnalı
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	müəyyən edilməmiş	CANL	Aşağı səviyyəli CAN avtobusu	485A	Funksional siqnal
	14	NC	müəyyən edilməmiş	CANH	Yüksək səviyyəli CAN avtobusu	485B
	15	NC	müəyyən edilməmiş	CANL	Aşağı səviyyəli CAN avtobusu	485A
	16	NC	müəyyən edilməmiş	CANH	Yüksək səviyyəli CAN avtobusu	485B
CN2	1	DC+	Güc Bağlantısı	DC-	Güc Bağlantısı	DC+	Güc Bağlantısı
	2	DC-		DC+		DC-

İnteqrasiya edilmiş Sürücü DIP açarları:

Pin	Port Adı	Təsvir
1	SW1	Bölmə Parametrləri
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motorun fırlanma istiqamətinin təyini

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Bölmə Parametrləri:

Bölmə	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	ON	OFF	OFF	OFF
800	OFF	ON	OFF	OFF
1600	ON	ON	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	ON	OFF
6400	ON	OFF	ON	OFF
12800	OFF	ON	ON	OFF
25600	ON	ON	ON	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	ON
2000	ON	OFF	OFF	ON
4000	OFF	ON	OFF	ON
5000	ON	ON	OFF	ON
8000	OFF	OFF	ON	ON
10000	ON	OFF	ON	ON
20000	OFF	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Motor fırlanma istiqamətinin təyini:

İstifadəçi DIR idarəetmə siqnalı ilə birlikdə işləyən SW5 vasitəsilə motorun fırlanma istiqamətini təyin edə bilər. SW5 parametrinin və ya DIR idarəetmə siqnalının dəyişdirilməsi mühərrikin cari fırlanma istiqamətini dəyişə bilər.

İstiqamətlər	SW5	DİR
CW	OFF	Aşağı Səviyyə
CCW	ON	Aşağı Səviyyə
CCW	OFF	Yüksək səviyyəli və ya dayandırılmışdır
CW	ON	Yüksək səviyyəli və ya dayandırılmışdır

PRF/PRL90-L seriyalı planet sürət qutusunun spesifikasiyası:

Model	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Ötürücü nisbəti		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominal fırlanma anı	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maks. Tork	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Motor diametri	mm	86
Motor milinin diametri	mm	14
Motor flanşı	mm	73
Ön qapaq deşiklərinin aralığı	mm	69,5/69,6
Ön örtük dairəsi	mm	98.4
Montaj çuxuru	/	M5/M6
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	150					170
Arxa kirpik	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
Səmərəlilik	%	≥96					≥94
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3500
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000
Orta Ömrü	H	20000
Səs-küy	dB	≤60
İş Temp.	℃	-20 ilə +80 arasında
Sürtkü yağı	/	Tam sintetik yağ