بيت / مركز المنتجات / محرك سيرفو متدرج متكامل / محرك سيرفو متكامل موجه كوكبيًا / Nema 23 BFISC57-P3A3 محرك سيرفو متدرج متكامل موجه كوكبيًا مع التحكم في النبض (CANopen، RS485 اختياري) 2.8A 1.89Nm

علبة التروس الكوكبية الرقمية المتكاملة للمحرك السائر

محرك السائر التشفير المطلق مع المخفض الكوكبي

محرك متدرج متكامل مع محرك مدمج وعلبة تروس

محرك متدرج عالي الدقة مع علبة تروس كوكبية

Nema 23 BFISC57-P3A3 محرك سيرفو متدرج متكامل موجه كوكبيًا مع التحكم في النبض (CANopen، RS485 اختياري) 2.8A 1.89Nm

النوع: BFISC57-P3A3 محرك سيرفو متكامل مع PRF/PRL60 علبة التروس الكوكبية
التيار: 2.8A

المقاومة: 1.1Ω

محاثة الطور: 3.6mH

عزم الدوران المقدر: 1.89Nm(267.65oz.in)

التشفير: 15bit

نموذج:
BFISC57-P3A3 مع علبة التروس الكوكبية
ماركة:
بيسفوك
حجم محرك سيرفو متكامل بدون فرش:
نيما 17-42 ملم
مرحلة:
3 المرحلة
الجهد المقنن:
24 فولت
طرق الاتصال:
نوع النبض


التوفر:



استفسر

Besfoc nema 23 BFISC57-P3A3 57x57x96mm محرك سيرفو ذو حلقة مغلقة متكاملة مع التحكم في النبض 1.8 درجة 2.8A 1.1Ω 3.6mH 1.89Nm مع محرك متكامل 15 بت . لمزيد من متطلبات محرك سيرفو متكامل مختلف يرجى الاتصال بنا!!!

المواصفات الكهربائية:

اسم الموديل: BFISC57-P3A3
المرحلة: 2
زاوية الخطوة: 1.8 درجة
الحالي: 2.8A
المقاومة: 1.1Ω±10%(20°C)
الحث: 3.6 مللي أمبير ± 20% (1 كيلو هرتز 1 فولت RMS)
عزم الدوران القابضة: 1.89 نيوتن متر (267.65 أونصة)
التشفير: 15 بت
طريقة التحكم: نبض (RS485، CANopen اختياري)

المواصفات البدنية:

حجم الإطار: نيما 23 (57 × 57 ملم)
طول الجسم: 96 ملم
قطر العمود: 8 ملم
طول العمود: 21 ملم

ميزات المحركات ذات الحلقة المغلقة المتكاملة:

وحدة التحكم الدقيقة Cortex-M4 الأساسية عالية الأداء 32 بت
أعلى تردد استجابة للنبض يمكن أن يصل إلى 200 كيلو هرتز
وظيفة حماية مدمجة، تضمن الاستخدام الآمن للجهاز بشكل فعال
تنظيم تيار ذكي لتقليل الاهتزاز والضوضاء وتوليد الحرارة
باستخدام مقاومة داخلية منخفضة MOS، يتم تقليل التسخين بنسبة 30% مقارنة بالمنتجات العادية
نطاق الجهد: DC12V-36V
تصميم متكامل مع محرك تشغيل متكامل، سهل التركيب، مساحة صغيرة، وأسلاك بسيطة
مجهزة بوظيفة الاتصال العكسي

طريقة الاتصال:

نوع النبض
نوع الشبكة RS485 MOdbus RTU
يمكن فتح نوع الشبكة

مستوى الحماية:

نوع مقاوم للماء: IP30، IP54، IP65، اختياري

Nema 23 Stepper Motor مع المواصفات الكهربائية للسائق المدمج:

المواصفات الكهربائية
نوع المنتج	/	Nema 23 محرك سيرفو متكامل موجه كوكبيًا مع سائق
اسم النموذج	/	BFISC57-P3A3
مرحلة	مرحلة	2
زاوية الخطوة	°	1.8
حاضِر	أ	2.8
مقاومة	أوم	0.7
الحث	م ح	3.6
عزم الدوران المقدر	نانومتر	1.89
الارتفاع الإجمالي	مم	96
التشفير	/	1000ppr/17 بت/15 بت
فئة العزل	/	ب

مواصفات برنامج التشغيل المتكامل:

معلمات السائق	دقيقة	تصنيف	الأعلى
جهد الإدخال (الخامس)	16	24	48
جهد الإدخال المنطقي (V)	5	5	24
تيار الإدخال المنطقي (مللي أمبير)	10	10	50
تردد النبض (كيلو هرتز)			200

بيئة استخدام المحركات ذات الحلقة المغلقة المتكاملة Nema23 ：

بيئة	حدود
طريقة التبريد	التبريد الطبيعي أو القسري
طلب	تجنب الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل. يُحفظ بعيدًا عن معدات توليد الحرارة الأخرى؛ حظر وجود الغازات القابلة للاحتراق والغبار الموصل.
درجة حرارة التشغيل	0 درجة مئوية ~ +50 درجة مئوية
الرطوبة البيئية	≥85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
الاهتزازات	5.9 م/ث² كحد أقصى
درجة حرارة التخزين	-25 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية

مؤشر حالة السائق المتكامل:

لون	اسم	وظيفة
أخضر	PWR	مؤشر الطاقة
أحمر	ألم	مؤشر إنذار

منفذ الإدخال/الإخراج لبرامج التشغيل المتكاملة من سلسلة V2:

/		زائد		يمكنفتح/RS485
الموانئ	دبوس	اسم المنفذ	وصف	اسم المنفذ		وصف
CN1	1	بول+	إشارة النبض	دي1+		إشارة الإخراج الرقمي
	2	بول-		DI1-
	3	دير+	إشارة الاتجاه	دي2+		إشارة الإخراج الرقمي
	4	دير-		DI2-
	5	إينا +	تمكين الإشارة	دي اي 3+		إشارة الإخراج الرقمي
	6	إينا-		DI3-
	7	نورث كارولاينا	غير محدد	دي آي 4+		إشارة الإخراج الرقمي
	8	نورث كارولاينا	غير محدد	DI4-
	9	ألم +	إشارة إنذار	DO1+		إشارة الإخراج الرقمي
	10	ألم-		DO1-
	11	تعليق+	إشارة في انتظار	DO2+		إشارة الإخراج الرقمي
	12	معلقة-		DO2-
	13	نورث كارولاينا	غير محدد	كانل	حافلة CAN ذات المستوى المنخفض	485 أ	إشارة وظيفية
	14	نورث كارولاينا	غير محدد	كانه	حافلة CAN رفيعة المستوى	485 ب
	15	نورث كارولاينا	غير محدد	كانل	حافلة CAN ذات المستوى المنخفض	485 أ
	16	نورث كارولاينا	غير محدد	كانه	حافلة CAN رفيعة المستوى	485 ب
CN2	1	العاصمة +	اتصال الطاقة	العاصمة-	اتصال الطاقة	العاصمة +	اتصال الطاقة
	2	العاصمة-		العاصمة +		العاصمة-

مفاتيح DIP المتكاملة للسائق:

دبوس	اسم المنفذ	وصف
1	SW1	إعدادات التقسيم
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	تحديد اتجاه دوران المحرك

إعدادات التقسيم الفرعي لبرنامج التشغيل المتكامل:

تقسيم	SW1	SW2	SW3	SW4
200	عن	عن	عن	عن
400	على	عن	عن	عن
800	عن	على	عن	عن
1600	على	على	عن	عن
3200	عن	عن	على	عن
6400	على	عن	على	عن
12800	عن	على	على	عن
25600	على	على	على	عن
1000	عن	عن	عن	على
2000	على	عن	عن	على
4000	عن	على	عن	على
5000	على	على	عن	على
8000	عن	عن	على	على
10000	على	عن	على	على
20000	عن	على	على	على
25000	على	على	على	على

تحديد اتجاه دوران المحرك:

يمكن للمستخدم ضبط اتجاه دوران المحرك عبر SW5، والذي يعمل مع إشارة التحكم DIR. يمكن أن يؤدي تغيير إعداد SW5 أو إشارة التحكم DIR إلى تغيير اتجاه دوران المحرك الحالي.

الاتجاهات	SW5	دير
الأسلحة الكيميائية	عن	مستوى منخفض
اتفاقية الأسلحة التقليدية	على	مستوى منخفض
اتفاقية الأسلحة التقليدية	عن	مستوى عال أو معلق
الأسلحة الكيميائية	على	مستوى عال أو معلق

مواصفات علبة التروس الكوكبية من سلسلة PRF/PRL60-L :

نموذج		بي آر إف/PRL60-L1					بي آر إف/PRL60-L2
نسبة التروس	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
عزم الدوران المقدر		27	40	40	34	16	/	/	/	40	40	/	/	40	40	40	34	16
ماكس عزم الدوران		41	60	60	51	24	/	/	/	60	60	/	/	60	60	60	51	24
قطر المحرك	مم	57
قطر رمح المحرك	مم	8
شفة المحرك	مم	38.1
تباعد فتحة الغطاء الأمامي	مم	47.1
دائرة الملعب الغطاء الأمامي	مم	66.6
فتحة التركيب	/	م4
طول علبة التروس	مم	112					129.5
لاش خلفي	com.arcmin	≥8 أركمين					≥12 أركمين
كفاءة	%	≥96					≥94
سرعة الإدخال المقدرة	دورة في الدقيقة	4000
أقصى سرعة الإدخال	دورة في الدقيقة	8000
متوسط العمر الافتراضي	ح	20000
ضوضاء	ديسيبل	≥58
درجة حرارة العمل.	درجه مئوية	-20 إلى +80
التشحيم الشحوم	/	الشحوم الاصطناعية بالكامل