Prąd: 6,0A
Rezystancja: 0,37 Ω
Indukcyjność fazowa: 3,4 mH
Znamionowy moment obrotowy: 4,5 Nm (637,25 uncji cala)
Koder: 15 bitów
BFISC86-P1A3 z przekładnią planetarną
Besfoc
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
10 szt
| Dostępność: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 Zintegrowany serwosilnik krokowy z zamkniętą pętlą 86x86x107,8 mm ze sterowaniem impulsowym 1,8 stopnia 6,0 A 0,37 Ω 3,4 mH 4,5 Nm ze zintegrowanym 15-bitowym sterownikiem. Aby uzyskać więcej wymagań dotyczących zintegrowanych serwomotorów, skontaktuj się z nami!!!
Typ: zintegrowany silnik krokowy Nema34 z zamkniętą pętlą i przekładnią planetarną
Nazwa modelu: BFISC86-P1A3
Faza: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Prąd: 6,0A
Rezystancja: 0,37 Ω ± 10% (20 ℃)
Indukcyjność: 3,4 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Moment trzymania: 4,5 Nm (637,25 uncji cala)
Koder: 15-bitowy
Metoda sterowania: Impuls (RS485, opcjonalnie CANopen)
Rozmiar ramy: Nema 34 (86x86mm)
Długość korpusu: 107,8 mm
Długość wału: 35mm
Wysokowydajny 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M4
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi impulsu może osiągnąć 200 kHz
Wbudowana funkcja ochrony, skutecznie zapewniająca bezpieczne użytkowanie urządzenia
Inteligentna regulacja prądu w celu zmniejszenia wibracji, hałasu i wytwarzania ciepła
Przyjmując MOS o niskim oporze wewnętrznym, ogrzewanie jest zmniejszone o 30% w porównaniu do zwykłych produktów
Zakres napięcia: DC12V-36V
Zintegrowana konstrukcja ze zintegrowanym silnikiem napędowym, łatwa instalacja, niewielka powierzchnia i proste okablowanie
Wyposażony w funkcję zapobiegającą odwróceniu połączenia
Typ impulsu
Typ sieci RS485 MOdbus RTU
Typ sieci CANopen
Typ wodoodporny: IP30, IP54, IP65, opcjonalnie
| Specyfikacja elektryczna | ||
| Typ produktu |
/ | Zintegrowany serwomotor krokowy Nema 34 z przekładnią planetarną |
| Nazwa modelu | / | BFISC86-P1A3 |
| Faza | faza | 2 |
| Kąt kroku | ° | 1.8 |
| Aktualny | A | 6.0 |
| Opór | Ω | 0.37 |
| Indukcyjność | mH | 3.4 |
| Znamionowy moment obrotowy | Nm | 4.5 |
| Całkowita wysokość | mm | 107.8 |
| Koder |
/ | 15-bitowy |
| Klasa izolacji | / | B |
| Środowisko | Parametry |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie naturalne lub wymuszone |
| Aplikacja | Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących. |
| Temperatura pracy | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Wilgotność otoczenia | ≤85%RH (bez kondensacji) |
| Wibracje | 5,9 m/s⊃2; maks |
| Temperatura przechowywania | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Kolor | Nazwa | Funkcjonować |
| Zielony | PWR | Wskaźnik zasilania |
| Czerwony | ALM | Wskaźnik alarmu |
| / |
Plus |
CANopen/RS485 |
|||||
| Porty | Szpilka | Nazwa portu | Opis | Nazwa portu | Opis | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Sygnał impulsowy | DI1+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | KIERUNEK+ | Sygnał kierunkowy | DI2+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Włącz sygnał | DI3+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | nieokreślony | DI4+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 8 | NC | nieokreślony | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Sygnał alarmowy | DO1+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | CZEKAJ+ |
Oczekujący sygnał | DO2+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 12 | OCZEKUJ- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
nieokreślony | KANAŁ | Niskopoziomowa magistrala CAN | 485A | Sygnał funkcjonalny | |
| 14 | NC | nieokreślony | CANH | Magistrala CAN wysokiego poziomu | 485B | ||
| 15 | NC |
nieokreślony | KANAŁ | Niskopoziomowa magistrala CAN | 485A | ||
| 16 | NC | nieokreślony | CANH | Magistrala CAN wysokiego poziomu | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Podłączenie zasilania | DC- |
Podłączenie zasilania | DC+ | Podłączenie zasilania |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Szpilka | Nazwa portu | Opis |
| 1 | SW1 | Ustawienia podziału |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ustawienie kierunku obrotów silnika |
| Dzielić na mniejsze części | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 400 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 800 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 1600 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 3200 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 6400 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 12800 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 25600 |
NA |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 1000 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 2000 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 4000 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 5000 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 8000 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 10000 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 20000 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
NA |
| 25000 | NA |
NA |
NA |
NA |
Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.
| Wskazówki | SW5 | REŻYSER |
| CW | WYŁĄCZONY | Niski poziom |
| CCW | NA | Niski poziom |
| CCW | WYŁĄCZONY | Wysoki poziom lub zawieszony |
| CW | NA | Wysoki poziom lub zawieszony |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Przełożenie | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Znamionowy moment obrotowy | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maksymalny moment obrotowy | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Średnica silnika | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Średnica wału silnika | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Kołnierz silnika | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Rozstaw otworów w przedniej pokrywie | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Koło podziałowe przedniej okładki | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Otwór montażowy | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Długość skrzyni biegów | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Tylne rzęsy | arcmin | ≤8 min łuku | ≤12 min łuku | |||||||||||||||
| Efektywność | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Znamionowa prędkość wejściowa | obr./min | 3500 | ||||||||||||||||
| Maksymalna prędkość wejściowa | obr./min | 6000 | ||||||||||||||||
| Średnia długość życia | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hałas | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temperatura pracy | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Smar plastyczny | / | W pełni syntetyczny smar | ||||||||||||||||
© PRAWA AUTORSKIE 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.