Stroom: 6,0A
Weerstand: 0,37Ω
Fase-inductie: 3,4 mH
Nominaal koppel: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Encoder: 15 bit
BFISC86-P1A3 met planetaire versnellingsbak
Besfoc
Pulstype, RS485 ModBus, CANopen-netwerk
10 stuks
| Beschikbaarheid: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm geïntegreerde stappenmotor met gesloten lus en pulsregeling 1,8 graden 6,0A 0,37Ω 3,4mH 4,5Nm met 15bit geïntegreerde driver. Neem contact met ons op voor meer verschillende vereisten voor geïntegreerde servomotoren!!!
Type: Nema34 geïntegreerde stappenmotor met gesloten lus en planetaire versnellingsbak
Modelnaam: BFISC86-P1A3
Fase: 2
Staphoek: 1,8 graden
Stroom: 6,0A
Weerstand: 0,37 Ω ± 10% (20 ℃)
Inductie: 3,4 mH ± 20% (1 kHz 1V RMS)
Houdmoment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Encoder: 15 bits
Controlemethode: Puls (RS485, CANopen optioneel)
Framemaat: Nema 34 (86x86mm)
Lichaamslengte: 107,8 mm
Schachtlengte: 35 mm
Cortex-M4 core krachtige 32-bit microcontroller
De hoogste pulsresponsfrequentie kan 200 kHz bereiken
Ingebouwde beveiligingsfunctie, die effectief een veilig gebruik van het apparaat garandeert
Intelligente stroomregeling om trillingen, geluid en warmteontwikkeling te verminderen
Door MOS met lage interne weerstand toe te passen, wordt de verwarming met 30% verminderd in vergelijking met gewone producten
Spanningsbereik: DC12V-36V
Geïntegreerd ontwerp met geïntegreerde aandrijfmotor, eenvoudige installatie, kleine footprint en eenvoudige bedrading
Uitgerust met anti-omgekeerde verbindingsfunctie
Pulstype
RS485 MODbus RTU-netwerktype
CANopen-netwerktype
Waterdicht type: IP30, IP54, IP65, optioneel
| Elektrische specificatie | ||
| Producttype |
/ | Nema 34 planetaire tandwielgeïntegreerde stappenservomotor |
| Modelnaam | / | BFISC86-P1A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Stap Hoek | ° | 1.8 |
| Huidig | A | 6.0 |
| Weerstand | Ω | 0.37 |
| Inductie | mH | 3.4 |
| Nominaal koppel | Nm | 4.5 |
| Totale hoogte | mm | 107.8 |
| Encoder |
/ | 15 bits |
| Isolatieklasse | / | B |
| Omgeving | Parameters |
| Koelmethode | Natuurlijke of geforceerde koeling |
| Sollicitatie | Vermijd stof, olie en corrosieve gassen; uit de buurt houden van andere warmtegenererende apparatuur; verbied de aanwezigheid van brandbare gassen en geleidend stof. |
| Bedrijfstemperatuur | 0℃ ~ +50℃ |
| Omgevingsvochtigheid | ≤85% RV (geen condensatie) |
| Trillingen | Maximaal 5,9 m/s² |
| Opslagtemperatuur | -25℃ ~ +70℃ |
| Kleur | Naam | Functie |
| Groente | PWR | Stroomindicator |
| Rood | ALM | Alarmindicator |
| / |
Pluspunt |
CANopen/RS485 |
|||||
| Poorten | Pin | Poortnaam | Beschrijving | Poortnaam | Beschrijving | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulssignaal | DI1+ | Digitaal uitgangssignaal | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Richting signaal | DI2+ | Digitaal uitgangssignaal | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Signaal inschakelen | DI3+ | Digitaal uitgangssignaal | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | ongedefinieerd | DI4+ | Digitaal uitgangssignaal | |||
| 8 | NC | ongedefinieerd | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Alarmsignaal | DO1+ | Digitaal uitgangssignaal | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
In afwachting van signaal | DO2+ | Digitaal uitgangssignaal | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
ongedefinieerd | KAN | CAN-bus op laag niveau | 485A | Functioneel signaal | |
| 14 | NC | ongedefinieerd | KANH | CAN-bus op hoog niveau | 485B | ||
| 15 | NC |
ongedefinieerd | KAN | CAN-bus op laag niveau | 485A | ||
| 16 | NC | ongedefinieerd | KANH | CAN-bus op hoog niveau | 485B | ||
| CN2 |
1 | gelijkstroom+ | Stroomaansluiting | DC- |
Stroomaansluiting | gelijkstroom+ | Stroomaansluiting |
| 2 | DC- | gelijkstroom+ | DC- | ||||
| Pin | Poortnaam | Beschrijving |
| 1 | SW1 | Instellingen onderverdelen |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Instelling van de draairichting van de motor |
| Onderverdelen | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | UIT |
UIT |
UIT |
UIT |
| 400 | OP |
UIT |
UIT |
UIT |
| 800 | UIT |
OP |
UIT |
UIT |
| 1600 | OP |
OP |
UIT |
UIT |
| 3200 | UIT |
UIT |
OP |
UIT |
| 6400 | OP |
UIT |
OP |
UIT |
| 12800 | UIT |
OP |
OP |
UIT |
| 25600 |
OP |
OP |
OP |
UIT |
| 1000 | UIT |
UIT |
UIT |
OP |
| 2000 | OP |
UIT |
UIT |
OP |
| 4000 | UIT |
OP |
UIT |
OP |
| 5000 | OP |
OP |
UIT |
OP |
| 8000 | UIT |
UIT |
OP |
OP |
| 10000 | OP |
UIT |
OP |
OP |
| 20000 | UIT |
OP |
OP |
OP |
| 25000 | OP |
OP |
OP |
OP |
De gebruiker kan de draairichting van de motor instellen via SW5, die samenwerkt met het DIR-besturingssignaal. Het wijzigen van de SW5-instelling of het DIR-besturingssignaal kan de huidige draairichting van de motor wijzigen.
| Routebeschrijving | SW5 | DIR |
| CW | UIT | Laag niveau |
| CCW | OP | Laag niveau |
| CCW | UIT | Hoog niveau of opgeschort |
| CW | OP | Hoog niveau of opgeschort |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominaal koppel | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maximaal koppel | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Motordiameter | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diameter motoras | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Afstand van de gaten in het voorpaneel | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Steekcirkel op de voorkant | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montage gat | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Verzet | boogmin | ≤8 boogmin | ≤12 boogmin | |||||||||||||||
| Efficiëntie | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 3500 | ||||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 6000 | ||||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +80 | ||||||||||||||||
| Smeervet | / | Volledig synthetisch vet | ||||||||||||||||
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ALLE RECHTEN VOORBEHOUDEN.