Kotiin / Tuotekeskus / Integroitu Stepper-servomoottori / Planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori / Nema 34 BFISC86-P1A3 planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori pulssiohjauksella (CANopen, RS485 valinnainen) 6,0 A 4,5 Nm

Nema 34 integroitu askelmoottori planeettavaihteistolla

Nema 34 integroitu stepper-servomoottori planeettavaihteistolla

4,5 Nm askelmoottori planeettavaihteistolla

nema 34 integroitu planeetta-askelmoottoriratkaisu

integroidun askelmoottorin planeettavaihteiston valmistaja

kompakti integroitu askelmoottori vaihteiston vaimentimella

Nema 34 BFISC86-P1A3 planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori pulssiohjauksella (CANopen, RS485 valinnainen) 6,0 A 4,5 Nm

Tyyppi: BFISC86-P1A3 integroitu askelservomoottori PRF/PRL60 planeettavaihteistolla

Virta: 6.0A

Resistanssi: 0,37Ω

Vaiheinduktanssi: 3,4 mH

Nimellisvääntömomentti: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

Enkooderi: 15-bittinen

Malli:
BFISC86-P1A3 planeettavaihteistolla
Merkki:
Besfoc
Viestintämenetelmät:
Pulssityyppi, RS485 ModBus, CANopen-verkko
MOQ:
10 kpl


Saatavuus:



Tiedustella

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm integroitu suljetun silmukan askelservomoottori pulssiohjauksella 1.8Degree 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm 15bit integroidulla ohjaimella. Ota meihin yhteyttä saadaksesi lisää erilaisia integroituja servomoottorivaatimuksia!

Sähköiset tiedot:

Tyyppi: Nema34 integroitu suljetun silmukan askelmoottori planeettavaihteistolla
Mallin nimi: BFISC86-P1A3
Vaihe: 2
Askelkulma: 1,8 astetta
Virta: 6.0A
Vastus: 0,37Ω±10% (20 ℃)
Induktanssi: 3,4mH±20% (1kHz 1V RMS)
Vääntömomentti: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Enkooderi: 15-bittinen
Ohjausmenetelmä: Pulssi (RS485, CANopen valinnainen)

Fyysiset tiedot:

Kehyksen koko: Nema 34 (86x86mm)
Rungon pituus: 107,8 mm
Akselin pituus: 35 mm

Integroidun suljetun silmukan askelmoottorin ominaisuudet:

Cortex-M4-ydin korkean suorituskyvyn 32-bittinen mikroohjain
Suurin pulssivastetaajuus voi olla 200 kHz
Sisäänrakennettu suojatoiminto, joka varmistaa tehokkaasti laitteen turvallisen käytön
Älykäs virransäätö vähentää tärinää, melua ja lämmöntuotantoa
Matala sisäresistanssi MOS vähentää lämmitystä 30 % tavallisiin tuotteisiin verrattuna
Jännitealue: DC12V-36V
Integroitu rakenne integroidulla käyttömoottorilla, helppo asennus, pieni koko ja yksinkertainen johdotus
Varustettu käänteisen kytkentätoiminnolla

Viestintätapa:

Pulssin tyyppi
RS485 MOdbus RTU verkkotyyppi
CANopen-verkkotyyppi

Suojaustaso:

Vedenpitävä tyyppi: IP30, IP54, IP65, valinnainen

Nema 34 -askelmoottori sisäänrakennetulla ohjaimella, sähköiset tiedot:

Sähköiset tiedot
Tuotetyyppi	/	Nema 34 Planetary Geared Integroitu Stepper Servo Moottori
Mallin nimi	/	BFISC86-P1A3
Vaihe	vaihe	2
Askelkulma	°	1.8
Nykyinen	A	6.0
Resistanssi	Ω	0.37
Induktanssi	mH	3.4
Nimellisvääntömomentti	Nm	4.5
Kokonaiskorkeus	mm	107.8
Enkooderi	/	15 bittiä
Eristysluokka	/	B

Nema34 integroidun suljetun silmukan askelmoottoreiden käyttöympäristö:

Ympäristö	Parametrit
Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen tai pakkojäähdytys
Sovellus	Vältä pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja; pidä erillään muista lämpöä tuottavista laitteista; kiellä palavien kaasujen ja johtavan pölyn läsnäolo.
Käyttölämpötila	0℃ ～ +50 ℃
Ympäristön kosteus	≤85 % RH (ei kondensaatiota)
Tärinä	5,9 m/s² max
Varastointilämpötila	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integroitu ohjaimen tilan ilmaisin:

Väri	Nimi	Toiminto
Vihreä	PWR	Virran merkkivalo
Punainen	ALM	Hälytyksen ilmaisin

V2-sarjan integroidut ajurit I/O-portti:

/		Plussaa		CANopen / RS485
Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus	Portin nimi		Kuvaus
CN1	1	PUL+	Pulssisignaali	DI1+		Digitaalinen lähtösignaali
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Suuntasignaali	DI2+		Digitaalinen lähtösignaali
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Ota signaali käyttöön	DI3+		Digitaalinen lähtösignaali
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	määrittelemätön	DI4+		Digitaalinen lähtösignaali
	8	NC	määrittelemätön	DI4-
	9	ALM+	Hälytyssignaali	DO1+		Digitaalinen lähtösignaali
	10	ALM-		DO1-
	11	ODOTA+	Odottaa signaalia	DO2+		Digitaalinen lähtösignaali
	12	ODOTTAA-		DO2-
	13	NC	määrittelemätön	CANL	Matalatasoinen CAN-väylä	485A	Toiminnallinen signaali
	14	NC	määrittelemätön	CANH	Korkeatasoinen CAN-väylä	485B
	15	NC	määrittelemätön	CANL	Matalatasoinen CAN-väylä	485A
	16	NC	määrittelemätön	CANH	Korkeatasoinen CAN-väylä	485B
CN2	1	DC+	Virtaliitäntä	DC-	Virtaliitäntä	DC+	Virtaliitäntä
	2	DC-		DC+		DC-

Integroidut ohjaimen DIP-kytkimet:

Pin	Portin nimi	Kuvaus
1	SW1	Alajako asetukset
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Moottorin pyörimissuunnan säätö

Integroidun ohjaimen alajaon asetukset:

Jaa alaryhmiin	SW1	SW2	SW3	SW4
200	POIS	POIS	POIS	POIS
400	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	POIS
800	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
1600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
3200	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
6400	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
12800	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
25600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
1000	POIS	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
2000	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
4000	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
5000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
8000	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
10000	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
20000	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
25000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ

Moottorin pyörimissuunnan säätö:

Käyttäjä voi asettaa moottorin pyörimissuunnan SW5:llä, joka toimii yhdessä DIR-ohjaussignaalin kanssa. SW5-asetuksen tai DIR-ohjaussignaalin muuttaminen voi muuttaa moottorin nykyistä pyörimissuuntaa.

Ohjeet	SW5	OHJ
CW	POIS	Matala taso
CCW	PÄÄLLÄ	Matala taso
CCW	POIS	Korkea taso tai keskeytetty
CW	PÄÄLLÄ	Korkea taso tai keskeytetty

PRF/PRL90-L-sarjan planeettavaihteiston tekniset tiedot:

Malli	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Välityssuhde		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nimellisvääntömomentti	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Max vääntömomentti	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Moottorin halkaisija	mm	86
Moottorin akselin halkaisija	mm	14
Moottorin laippa	mm	73
Etukannen reikien etäisyys	mm	69,5/69,6
Etukannen jakoympyrä	mm	98.4
Asennusreikä	/	M5/M6
Vaihteiston pituus	mm	150					170
Takaripset	arcmin	≤8 kaariminuuttia					≤12 kaarenminuuttia
Tehokkuus	%	≥96					≥94
Nimellissyöttönopeus	Rpm	3500
Suurin syöttönopeus	Rpm	6000
Keskimääräinen elinikä	H	20000
Melu	dB	≤60
Työlämpötila	℃	-20 - +80
Voitelurasva	/	Täyssynteettinen rasva