DM860H Digital Stepper Driver 2.4A~7.2A 24-80VAC ή 24-110VDC για Nema 34 Stepper Motor

Hybrid Stepper Motor Driver Περιγραφή:

Μάρκα	BesFoc
Μοντέλο	BFDM542
Τύπος προγράμματος οδήγησης	Digital Stepper Driver
DC / AC	DC
Κατάλληλος κινητήρας	Nema 17 23 24 Hybrid Stepper Motor
Τάση εισόδου	18V - 60V
Ρεύμα εξόδου	1,0Α - 4,2Α
Ρύθμιση υποδιαίρεσης	15 (400 - 25600)
Αποθηκευτικό Περιβάλλον	-40℃ - 70℃

Χαρακτηριστικά:

●  Έλεγχος μέσου ρεύματος, διφασική ημιτονοειδής κίνηση ρεύματος εξόδου

● Τροφοδοτικό DC +18 ~ +60V

● Οπτικά απομονωμένη είσοδος/έξοδος σήματος

●  Τερματικό εισαγωγής εντολών εκτός σύνδεσης

● Προστασία από υπερτάση, χαμηλή τάση, υπερβολικό ρεύμα και βραχυκύκλωμα φάσης-φάσης

● Τρέχον 8 βήματα, ρυθμιζόμενο εύρος 2,0A ~ 4,2A

● Υποδιαίρεση 15 βήματα, εύρος 400 ~ 25600

Η σύνδεση μεταξύ του οδηγού και του διφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι τετρασύρματη. Οι περιελίξεις του κινητήρα συνδέονται παράλληλα και σε σειρά και η μέθοδος σύνδεσης είναι καλή. Η απόδοση υψηλής ταχύτητας είναι καλή, αλλά το ρεύμα του οδηγού είναι μεγάλο (1,73 φορές το ρεύμα περιέλιξης του κινητήρα). Το ρεύμα κίνησης είναι ίσο με το ρεύμα περιέλιξης του κινητήρα.

Περιγραφή σήματος διεπαφής:

Καρφίτσες	Λειτουργίες
PUL	Παλμικό σήμα, συμβατό με 5/12/24V
ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ	Κατευθυντική σηματοδότηση, συμβατή με 5/12/24V
ΕΝΑ	Ενεργοποίηση σήματος, με δυνατότητα αναστολής
A+	Α+ Φάση βηματικού κινητήρα
ΕΝΑ-	Α-  Φάση βηματικού κινητήρα
Β+	Β+  Φάση βηματικού κινητήρα
ΣΙ-	Β-  Φάση βηματικού κινητήρα
GND	Είσοδος DC: 0V
VDC	Είσοδος DC: 18 ~ 60 V
Η επαναφορά ενός σφάλματος μετάδοσης κίνησης όταν το σήμα ενεργοποίησης εκτός σύνδεσης είναι ενεργό, απαγορεύει τυχόν έγκυρους παλμούς, τα στοιχεία ισχύος εξόδου του ηλεκτροκινητήρα είναι απενεργοποιημένα και ο κινητήρας δεν έχει ροπή συγκράτησης.

Ρύθμιση διακόπτη DIP:

Για να οδηγήσουν διαφορετικούς βηματικούς κινητήρες ροπής, οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν το ρεύμα φάσης εξόδου του οδηγού μέσω των διακοπτών SW1, SW2, SW3 στον πίνακα οδήγησης, το ρεύμα εξόδου που αντιστοιχεί σε κάθε θέση διακόπτη, το ρεύμα εξόδου που αντιστοιχεί σε διαφορετικά μοντέλα του οδηγού είναι διαφορετικό, δείτε τον παρακάτω πίνακα:

SW1	SW2	SW3	ΑΚΡΩΣΗ (Α)	RMS (Α)
ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	1.0	0.71
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	1.46	1.04
ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	1.92	1.36
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	2.37	1.96
ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	2.84	2.03
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	3.32	2.36
ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	3.76	2.69
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	4.2	3.0
SW4: Το 'OFF' είναι με λειτουργία μισού ρεύματος. Το 'ON' είναι χωρίς λειτουργία μισού ρεύματος. Η λειτουργία μισού ρεύματος σημαίνει ότι μετά από 500 ms χωρίς βηματικό παλμό, το ρεύμα εξόδου του οδηγού μειώνεται αυτόματα στο 70% του ονομαστικού ρεύματος εξόδου, το οποίο χρησιμοποιείται για να αποτρέψει τη θέρμανση του κινητήρα.

Ρύθμιση υποδιαίρεσης μικροβημάτων:

Σφυγμός	SW5	SW6	SW7	SW8
400	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
800	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
1600	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
3200	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
6400	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
12800	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
25600	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ

Σφυγμός	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
2000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
4000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
5000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
8000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
10000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
20000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
25000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ

Διάσταση οδηγού βηματικού κινητήρα DM542:

1, Ε: Ο κινητήρας δεν γυρίζει και δεν υπάρχει ροπή συγκράτησης:

     Α: ① ελέγξτε εάν η γραμμή τροφοδοσίας είναι συνδεδεμένη σε λάθος τάση είναι πολύ χαμηλή, πρέπει να αυξήσετε την τάση ή να διορθώσετε τη γραμμή τροφοδοσίας

         ② ελέγξτε εάν η καλωδίωση του κινητήρα είναι σωστή, εάν όχι η σωστή καλωδίωση του κινητήρα. Ελέγξτε εάν η καλωδίωση του κινητήρα είναι σωστή, εάν όχι, διορθώστε την καλωδίωση του κινητήρα.

         ③ Εάν το σήμα ενεργοποίησης είναι έγκυρο, με αποτέλεσμα ο κινητήρας να μην λειτουργεί.

         ④ Είναι σωστή η παράμετρος υποδιαίρεσης;

         ⑤ Είναι σωστή η τρέχουσα παράμετρος;

2、Q: Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται αλλά έχει ροπή συγκράτησης:

      Α: ① Η ακολουθία φάσεων των καλωδίων κινητήρα είναι λανθασμένη, πρέπει να αλλάξετε οποιαδήποτε δύο καλώδια.

          ② Η είσοδος σήματος παλμού είναι λάθος, πρέπει να ελέγξετε την καλωδίωση παλμού.

3, Ε: Η ροπή του κινητήρα είναι πολύ μικρή:

      Α: ① Η ρύθμιση του ρεύματος φάσης είναι πολύ μικρή, πρέπει να ρυθμίσετε το ρεύμα φάσης που αντιστοιχεί στον κινητήρα.

          ② η επιτάχυνση είναι πολύ γρήγορη, μειώστε την τιμή της επιτάχυνσης

          ③ μπλοκάρισμα κινητήρα, πρέπει να αποκλειστούν μηχανικά προβλήματα

          ④ αναντιστοιχία κίνησης και κινητήρα, πρέπει να αντικαταστήσετε την κατάλληλη μονάδα δίσκου

4, Ε: Σφάλμα διεύθυνσης κινητήρα:

      Α: ① η σειρά φάσης της γραμμής κινητήρα είναι λανθασμένη, πρέπει να αλλάξετε οποιαδήποτε δύο καλώδια

          ② η γραμμή κινητήρα έχει σπασμένο κύκλωμα, ελέγξτε και συνδέστε τη δεξιά

5, Ε: Η ενδεικτική λυχνία συναγερμού είναι αναμμένη:

     Α: ① Είναι το καλώδιο του κινητήρα συνδεδεμένο εσφαλμένα

         ② Εάν υπάρχουν συνθήκες υπέρτασης και υποτάσεως

         ③ Ο κινητήρας ή ο οδηγός έχουν υποστεί ζημιά

6, Ε: Μπλοκάρισμα επιτάχυνσης κινητήρα:

     Α: ① σύντομος χρόνος επιτάχυνσης

         ② η ροπή του κινητήρα είναι πολύ μικρή

         ③ Χαμηλή τάση ή ρεύμα