מנהל התקן צעד דיגיטלי DM860H 2.4A~7.2A 24-80VAC או 24-110VDC עבור מנוע צעדים Nema 34

תיאור דרייבר מנוע צעד היברידי:

מותג	BesFoc
דֶגֶם	BFDM542
סוג דרייבר	דרייבר סטפר דיגיטלי
DC / AC	זֶרֶם יָשָׁר
מנוע מתאים	נמה 17 23 24 מנוע צעד היברידי
מתח כניסה	18V - 60V
זרם פלט	1.0A - 4.2A
הגדרת חלוקת משנה	15 (400 - 25600)
סביבת אחסון	-40℃ - 70 ℃

תכונות:

●  בקרת זרם ממוצע, כונן זרם פלט סינוסאידי דו-פאזי

● ספק כוח DC +18 ~ +60V

● כניסת/פלט אות מבודד אופטית

●  מסוף קלט פקודה לא מקוון

● הגנות על מתח-יתר, תת-מתח, זרם-יתר ופאזה-לפאזה לקצר חשמלי

● נוכחי 8 שלבים, טווח ניתן להגדרה 2.0A ~ 4.2A

● תת חלוקה 15 שלבים, טווח 400 ~ 25600

החיבור בין הנהג למנוע הצעד ההיברידי הדו-פאזי הוא ארבעה חוטים. פיתולי המנוע מחוברים במקביל ובסדרה, ושיטת החיבור טובה. הביצועים המהירים טובים, אך זרם הנהג גדול (פי 1.73 מזרם מתפתל המנוע). זרם ההנעה שווה לזרם מתפתל המנוע.

אות ממשק תיאור:

סיכות	פונקציות
PUL	אות דופק, תואם ל-5/12/24V
DIR	איתות כיווני, תואם ל-5/12/24V
ENA	אפשר אות, ניתן להשהיה
A+	A+ שלב של מנוע צעד
א-	A-  שלב של מנוע צעד
B+	B+  שלב של מנוע צעד
ב-	B-  שלב של מנוע צעד
GND	כניסת מתח DC: 0V
VDC	כניסת מתח DC: 18 ~ 60V
איפוס תקלת כונן כאשר אות ההפעלה הלא מקוון פעיל אוסר כל פולסים חוקיים, רכיבי הכוח הפלט של הכונן מנותקים ולמנוע אין מומנט החזקה.

הגדרת מתג DIP:

על מנת להניע מנועי צעדי מומנט שונים, משתמשים יכולים להגדיר את זרם שלב המוצא של הנהג דרך מתגי הדיפ SW1, SW2, SW3 בלוח הנהג, זרם המוצא המתאים לכל מיקום מתג, זרם המוצא המתאים לדגמים שונים של הנהג שונה, ראה את הטבלה שלהלן:

SW1	SW2	SW3	שיא (א)	RMS（A）
עַל	עַל	עַל	1.0	0.71
כבוי	עַל	עַל	1.46	1.04
עַל	כבוי	עַל	1.92	1.36
כבוי	כבוי	עַל	2.37	1.96
עַל	עַל	כבוי	2.84	2.03
כבוי	עַל	כבוי	3.32	2.36
עַל	כבוי	כבוי	3.76	2.69
כבוי	כבוי	כבוי	4.2	3.0
SW4: 'OFF' הוא עם פונקציית חצי זרם; 'ON' הוא ללא פונקציית חצי זרם. פונקציית חצי זרם פירושה שאחרי 500 שניות ללא דופק דריכה, זרם הפלט של הנהג מופחת אוטומטית ל-70% מזרם הפלט המדורג, המשמש למניעת התחממות המנוע.

הגדרת חלוקה מיקרו-שלבית:

דוֹפֶק	SW5	SW6	SW7	SW8
400	כבוי	עַל	עַל	עַל
800	עַל	כבוי	עַל	עַל
1600	כבוי	כבוי	עַל	עַל
3200	עַל	עַל	כבוי	עַל
6400	כבוי	עַל	כבוי	עַל
12800	עַל	כבוי	כבוי	עַל
25600	כבוי	כבוי	כבוי	עַל

דוֹפֶק	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	עַל	עַל	עַל	כבוי
2000	כבוי	עַל	עַל	כבוי
4000	עַל	כבוי	עַל	כבוי
5000	כבוי	כבוי	עַל	כבוי
8000	עַל	עַל	כבוי	כבוי
10000	כבוי	עַל	כבוי	כבוי
20000	עַל	כבוי	כבוי	כבוי
25000	כבוי	כבוי	כבוי	כבוי

ממד דרייבר מנוע צעד DM542:

1, ש: המנוע אינו מסתובב ואין מומנט אחיזה:

     ת: ① בדוק אם קו החשמל מחובר למתח הלא נכון נמוך מדי, צריך להגביר את המתח או לתקן את קו החשמל

         ② בדוק אם חיווט המנוע תקין, אם לא חיווט מנוע תקין. בדוק אם חיווט המנוע תקין, אם לא, תקן את חיווט המנוע.

         ③ אם אות ההפעלה חוקי, וכתוצאה מכך המנוע לא עובד.

         ④ האם פרמטר חלוקת המשנה נכון?

         ⑤ האם הפרמטר הנוכחי נכון?

2、ש: המנוע אינו מסתובב אבל יש לו מומנט אחיזה:

      ת: ① רצף הפאזה של חוטי המנוע שגוי, צריך להחליף שני חוטים כלשהם.

          ② כניסת אות הדופק שגויה, צריך לבדוק את חיווט הדופק.

3、ש: מומנט המנוע קטן מדי:

      ת: ① הגדרת זרם הפאזה קטנה מדי, צריך להגדיר את זרם הפאזה המתאים למנוע.

          ② האצה מהירה מדי, הפחית את ערך התאוצה

          ③ חסימת מנוע, צריך לשלול בעיות מכניות

          ④ חוסר התאמה בין הכונן והמנוע, צריך להחליף את הכונן המתאים

4, ש: שגיאת היגוי מנוע:

      ת: ① רצף הפאזה של קו המנוע שגוי, צריך להחליף שני חוטים כלשהם

          ② לקו המנוע יש מעגל שבור, בדוק וחבר את הימני

5、ש: נורית חיווי האזעקה דולקת:

     ת: ① האם חוט המנוע מחובר בצורה שגויה

         ② האם יש תנאי מתח יתר ותת-מתח

         ③ המנוע או הנהג פגומים

6, ש: חסימת תאוצה מוטורית:

     ת: ① זמן האצה קצר

         ② מומנט המנוע קטן מדי

         ③ מתח או זרם נמוך