DM860H Digitalni koračni drajver 2.4A~7.2A 24-80VAC ili 24-110VDC za Nema 34 koračni motor

Opis pokretačkog programa hibridnog koračnog motora:

Marka	BesFoc
Model	BFDM542
Vrsta vozača	Digitalni koračni upravljački program
DC / AC	DC
Prikladan motor	Nema 17 23 24 Hibridni koračni motor
Ulazni napon	18V - 60V
Izlazna struja	1,0 A - 4,2 A
Postavka podjele	15 (400 - 25600)
Okruženje za pohranu	-40℃ - 70 ℃

Značajke:

●  Kontrola prosječne struje, 2-fazni pogon sinusne izlazne struje

● DC +18 ~ +60V napajanje

● Optički izolirani ulaz/izlaz signala

●  Izvanmrežni terminal za unos naredbi

● Zaštita od prenapona, podnapona, prekostruje i međufaznog kratkog spoja

● Struja 8 koraka, podesivi raspon 2.0A ~ 4.2A

● Podjela 15 koraka, raspon 400 ~ 25600

Veza između drivera i dvofaznog hibridnog koračnog motora je četverožična. Namoti motora spojeni su paralelno i serijski, a način spajanja je dobar. Performanse velike brzine su dobre, ali je struja pokretača velika (1,73 puta veća od struje namota motora). Pogonska struja jednaka je struji namota motora.

Opis signala sučelja:

Igle	Funkcije
PUL	Pulsni signal, kompatibilan s 5/12/24V
DIR	Usmjerena signalizacija, kompatibilna s 5/12/24V
ENA	Enable Signal, Suspendable
A+	A+ faza koračnog motora
A-	A-  Faza koračnog motora
B+	B+  faza koračnog motora
B-	B-  Faza koračnog motora
GND	Ulaz istosmjerne struje: 0V
VDC	Ulaz istosmjerne struje: 18 ~60V
Poništavanje greške pogona kada je izvanmrežni signal za uključivanje aktivan zabranjuje sve valjane impulse, elementi izlazne snage pogona su isključeni i motor nema zakretni moment.

Postavka DIP prekidača:

Kako bi pogonili koračne motore s različitim okretnim momentom, korisnici mogu postaviti izlaznu faznu struju drajvera preko dip prekidača SW1, SW2, SW3 na ploči drajvera, izlazna struja koja odgovara svakom položaju prekidača, izlazna struja koja odgovara različitim modelima drajvera je različita, pogledajte donju tablicu:

SW1	SW2	SW3	VRH (A)	RMS（A）
NA	NA	NA	1.0	0.71
ISKLJUČENO	NA	NA	1.46	1.04
NA	ISKLJUČENO	NA	1.92	1.36
ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	2.37	1.96
NA	NA	ISKLJUČENO	2.84	2.03
ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	3.32	2.36
NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	3.76	2.69
ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	4.2	3.0
SW4: 'OFF' je s funkcijom polustruje; 'ON' je bez funkcije polustruje. Funkcija polustruje znači da se nakon 500 ms bez koračnog impulsa izlazna struja pogonskog uređaja automatski smanjuje na 70% nazivne izlazne struje, što se koristi za sprječavanje zagrijavanja motora.

Postavka podjele mikro koraka:

Puls	SW5	SW6	SW7	SW8
400	ISKLJUČENO	NA	NA	NA
800	NA	ISKLJUČENO	NA	NA
1600	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	NA
3200	NA	NA	ISKLJUČENO	NA
6400	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	NA
12800	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
25600	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA

Puls	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	NA	NA	NA	ISKLJUČENO
2000	ISKLJUČENO	NA	NA	ISKLJUČENO
4000	NA	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
5000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
8000	NA	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
10000	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
20000	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
25000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO

Dimenzija drajvera koračnog motora DM542:

1, P: Motor se ne okreće i nema momenta držanja:

     A: ① provjerite da li je strujni vod spojen na pogrešan napon prenizak, treba li povećati napon ili ispraviti električni vod

         ② provjerite je li ožičenje motora ispravno, ako nije ispravno ožičenje motora. Provjerite je li ožičenje motora ispravno, ako nije, ispravite ožičenje motora.

         ③ Je li signal za uključivanje važeći, što dovodi do toga da motor ne radi.

         ④ Je li parametar podjele točan?

         ⑤ Je li trenutni parametar točan?

2、P：Motor se ne okreće, ali ima moment zadržavanja:

      O: ① Redoslijed faza žica motora je pogrešan, potrebno je zamijeniti bilo koje dvije žice.

          ② Ulaz impulsnog signala je pogrešan, potrebno je provjeriti ožičenje impulsa.

3、P: Okretni moment motora je premali:

      A: ① Postavka fazne struje je premala, potrebno je postaviti faznu struju koja odgovara motoru.

          ② ubrzanje je prebrzo, smanjite vrijednost ubrzanja

          ③ blokiranje motora, potrebno je isključiti mehaničke probleme

          ④ neusklađenost pogona i motora, potrebno je zamijeniti odgovarajući pogon

4、P：Pogreška upravljanja motorom:

      O: ① redoslijed faza linije motora je pogrešan, potrebno je zamijeniti bilo koje dvije žice

          ② vod motora ima prekinut strujni krug, provjerite i spojite desni

5、P：Svjetlo indikatora alarma je uključeno:

     O: ① Je li žica motora neispravno spojena

         ② Postoje li uvjeti prenapona i podnapona

         ③ Motor ili drajver su oštećeni

6、Q：Blokiranje ubrzanja motora:

     A: ① kratko vrijeme ubrzanja

         ② moment motora je premali

         ③ Nizak napon ili struja