DM860H Digital Stepper Driver 2.4A~7.2A 24-80VAC və ya Nema 34 Step Motor üçün 24-110VDC

Hibrid Step Motor Sürücüsü Təsviri:

Brend	BesFoc
Model	BFDM542
Sürücü növü	Rəqəmsal addım sürücü
DC / AC	DC
Uyğun Motor	Nema 17 23 24 Hibrid Step Motor
Giriş gərginliyi	18V - 60V
Çıxış cərəyanı	1,0A - 4,2A
Bölmə Parametri	15 (400 - 25600)
Saxlama Mühiti	-40℃ - 70℃

Xüsusiyyətlər:

●  Orta cərəyana nəzarət, 2 fazalı sinusoidal çıxış cərəyanı sürücüsü

● DC +18 ~ +60V enerji təchizatı

● Optik olaraq təcrid olunmuş siqnal girişi/çıxışı

●  Oflayn əmr daxiletmə terminalı

● Aşırı gərginlik, aşağı gərginlik, həddindən artıq cərəyan və fazadan fazaya qısaqapanmadan qorunma

● Cari 8 addım, tənzimlənə bilən diapazon 2.0A ~ 4.2A

● Alt bölmə 15 addım, diapazon 400 ~ 25600

Sürücü ilə iki fazalı hibrid pilləli mühərrik arasındakı əlaqə dörd tellidir. Mühərrik sarğıları paralel və ardıcıl olaraq bağlanır və əlaqə üsulu yaxşıdır. Yüksək sürətli performans yaxşıdır, lakin sürücü cərəyanı böyükdür (mühərrikin sarım cərəyanından 1,73 dəfə). Sürücü cərəyanı mühərrikin sarım cərəyanına bərabərdir.

İnterfeys siqnalının təsviri:

Sancaqlar	Funksiyalar
PUL	Nəbz siqnalı, 5/12/24V ilə uyğun gəlir
DİR	İstiqamətli siqnal, 5/12/24V ilə uyğundur
ENA	Siqnalı aktivləşdirin, dayandırıla bilər
A+	A+ pilləli motorun fazası
A-	A-  pilləli mühərrikin fazası
B+	B+  Step motorun fazası
B-	B-  pilləli mühərrikin fazası
GND	DC güc girişi: 0V
VDC	DC güc girişi: 18 ~ 60V
Oflayn aktivləşdirmə siqnalı aktiv olduqda sürücü xətasının sıfırlanması hər hansı etibarlı impulsları qadağan edir, sürücünün çıxış güc elementləri sönür və motorda saxlama anı yoxdur.

DIP Switch Parametrləri:

Fərqli fırlanma anı pilləli mühərrikləri idarə etmək üçün istifadəçilər sürücü panelindəki dip açarları SW1, SW2, SW3 vasitəsilə sürücünün çıxış faza cərəyanını təyin edə bilərlər, hər keçid mövqeyinə uyğun çıxış cərəyanı, sürücünün müxtəlif modellərinə uyğun çıxış cərəyanı fərqlidir, aşağıdakı cədvələ baxın:

SW1	SW2	SW3	zirvə (A)	RMS (A)
ON	ON	ON	1.0	0.71
OFF	ON	ON	1.46	1.04
ON	OFF	ON	1.92	1.36
OFF	OFF	ON	2.37	1.96
ON	ON	OFF	2.84	2.03
OFF	ON	OFF	3.32	2.36
ON	OFF	OFF	3.76	2.69
OFF	OFF	OFF	4.2	3.0
SW4: 'OFF' yarım cərəyan funksiyasına malikdir; 'ON' yarım cərəyan funksiyası yoxdur. Yarım cərəyan funksiyası o deməkdir ki, 500 ms-lik addım atma impulsundan sonra sürücünün çıxış cərəyanı avtomatik olaraq nominal çıxış cərəyanının 70%-nə endirilir ki, bu da mühərrikin istiləşməsinin qarşısını almaq üçün istifadə olunur.

Mikro pilləli bölmə parametrləri:

Nəbz	SW5	SW6	SW7	SW8
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON

Nəbz	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF

DM542 Step Motor Sürücü Ölçüsü:

1, S: Motor dönmür və tutma anı yoxdur:

     A: ① elektrik xəttinin yanlış gərginliyə qoşulduğunu yoxlayın, çox aşağıdır, gərginliyi artırmaq və ya elektrik xəttini düzəltmək lazımdır

         ② mühərrik naqillərinin düzgün olub olmadığını yoxlayın, əgər düzgün deyilsə. Mühərrik naqillərinin düzgün olub olmadığını yoxlayın, yoxsa, motor naqillərini düzəldin.

         ③ Aktivləşdirmə siqnalının etibarlı olub-olmaması, nəticədə motor işləmir.

         ④ Bölmə parametri düzgündür?

         ⑤ Cari parametr düzgündür?

2、Q:Motor fırlanmır, lakin tutma momentinə malikdir:

      A: ① Mühərrik naqillərinin faza ardıcıllığı səhvdir, istənilən iki naqil dəyişdirilməlidir.

          ② Pulse siqnal girişi səhvdir, impuls naqillərini yoxlamaq lazımdır.

3、S: Mühərrikin fırlanma anı çox kiçikdir:

      A: ① Faza cərəyanı parametri çox kiçikdir, mühərrikə uyğun faza cərəyanını təyin etmək lazımdır.

          ② sürətlənmə çox sürətlidir, sürətlənmə dəyərini azaldın

          ③ motor blokadası, mexaniki problemləri istisna etmək lazımdır

          ④ sürücü və motor uyğunsuzluğu, müvafiq sürücünün dəyişdirilməsi lazımdır

4, S: Motor sükanı xətası:

      A: ① motor xəttinin faza ardıcıllığı səhvdir, hər hansı iki naqil dəyişdirilməlidir

          ② motor xəttində pozulmuş dövrə var, yoxlayın və sağı birləşdirin

5、Q: Siqnal göstərici işığı yanır:

     A: ① Mühərrik naqili səhv bağlanıb

         ② Aşırı gərginlik və aşağı gərginlik şərtlərinin olub-olmaması

         ③ Motor və ya sürücü zədələnib

6, Q: Motor sürətlənməsinin bloklanması:

     A: ① qısa sürətlənmə vaxtı

         ② motorun fırlanma anı çox kiçikdir

         ③ Aşağı gərginlik və ya cərəyan