DM860H Digital Stepper Driver 2.4A~7.2A 24-80VAC atau 24-110VDC untuk Nema 34 Stepper Motor

Penerangan Pemandu Motor Stepper Hibrid:

Jenama	BesFoc
Model	BFDM542
Jenis Pemandu	Pemacu Stepper Digital
DC / AC	DC
Motor yang Sesuai	Nema 17 23 24 Motor Stepper Hibrid
Voltan Masukan	18V - 60V
Arus Keluaran	1.0A - 4.2A
Tetapan Bahagikan	15 (400 - 25600)
Persekitaran Storan	-40℃ - 70 ℃

Ciri-ciri：

●  Kawalan arus purata, pemacu arus keluaran sinusoidal 2 fasa

● DC +18 ~ +60V bekalan kuasa

● Input/output isyarat terpencil secara optik

●  Terminal input arahan luar talian

● Perlindungan litar pintas voltan lebih, voltan bawah, arus lebih dan fasa ke fasa

● 8 langkah semasa, julat boleh laras 2.0A ~ 4.2A

● Pecah bahagian 15 langkah, julat 400 ~ 25600

Sambungan antara pemandu dan motor melangkah hibrid dua fasa ialah empat wayar. Penggulungan motor disambung secara selari dan bersiri, dan kaedah sambungan adalah baik. Prestasi berkelajuan tinggi adalah baik, tetapi arus pemandu adalah besar (1.73 kali arus belitan motor). Arus pemacu adalah sama dengan arus belitan motor.

Penerangan Isyarat Antara Muka：

Pin	Fungsi
PUL	Isyarat nadi, serasi dengan 5/12/24V
DIR	Isyarat arah, serasi dengan 5/12/24V
ENA	Dayakan Isyarat, Boleh Digantung
A+	Fasa A+ motor stepper
A-	A-  Fasa motor stepper
B+	B+  Fasa motor stepper
B-	B-  Fasa motor stepper
GND	Input kuasa DC: 0V
VDC	Input kuasa DC: 18 ~ 60V
Menetapkan semula kerosakan pemacu apabila isyarat daya luar talian aktif melarang sebarang denyutan yang sah, elemen kuasa keluaran pemacu dimatikan dan motor tidak mempunyai tork pegangan.

Tetapan Suis DIP：

Untuk memacu motor loncatan tork yang berbeza, pengguna boleh menetapkan arus fasa keluaran pemandu melalui suis celup SW1, SW2, SW3 pada panel pemacu, arus keluaran sepadan dengan setiap kedudukan suis, arus keluaran sepadan dengan model pemandu yang berbeza adalah berbeza, lihat jadual di bawah:

SW1	SW2	SW3	PUNCAK（A)	RMS（A）
HIDUP	HIDUP	HIDUP	1.0	0.71
DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	1.46	1.04
HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	1.92	1.36
DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	2.37	1.96
HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	2.84	2.03
DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	3.32	2.36
HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	3.76	2.69
DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	4.2	3.0
SW4: 'OFF' adalah dengan fungsi separuh semasa; 'ON' adalah tanpa fungsi separuh semasa. Fungsi separuh arus bermakna selepas 500ms tiada nadi melangkah, arus keluaran pemacu secara automatik dikurangkan kepada 70% daripada arus keluaran terkadar, yang digunakan untuk mengelakkan motor daripada menjadi panas.

Tetapan pembahagian langkah mikro:

nadi	SW5	SW6	SW7	SW8
400	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	HIDUP
800	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
1600	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
3200	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
6400	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
12800	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
25600	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP

nadi	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	HIDUP	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
2000	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
4000	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
5000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
8000	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
10000	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
20000	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
25000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN

Dimensi Pemandu Motor Stepper DM542:

1, S: Motor tidak berputar dan tiada tork pegangan:

     A: ① semak sama ada talian kuasa disambungkan kepada voltan yang salah adalah terlalu rendah, perlu meningkatkan voltan atau membetulkan talian kuasa

         ② periksa sama ada pendawaian motor betul, jika pendawaian motor tidak betul. Periksa sama ada pendawaian motor betul, jika tidak, betulkan pendawaian motor.

         ③ Sama ada isyarat daya sah, mengakibatkan motor tidak berfungsi.

         ④ Adakah parameter subbahagi betul?

         ⑤ Adakah parameter semasa betul?

2、Q：Motor tidak berputar tetapi mempunyai tork pegangan:

      A: ① Urutan fasa wayar motor adalah salah, perlu menukar mana-mana dua wayar.

          ② Input isyarat nadi adalah salah, perlu menyemak pendawaian nadi.

3, S: Tork motor terlalu kecil:

      A: ① Tetapan arus fasa terlalu kecil, perlu menetapkan arus fasa yang sepadan dengan motor.

          ② pecutan terlalu cepat, mengurangkan nilai pecutan

          ③ motor menyekat, perlu menolak masalah mekanikal

          ④ pemacu dan motor tidak sepadan, perlu menggantikan pemacu yang sesuai

4、S：Kesilapan stereng motor:

      A: ① urutan fasa talian motor adalah salah, perlu menukar mana-mana dua wayar

          ② talian motor mempunyai litar yang rosak, periksa dan sambungkan ke kanan

5、Q：Lampu penunjuk penggera dihidupkan:

     A: ① Adakah wayar motor disambungkan dengan tidak betul

         ② Sama ada terdapat keadaan lebihan voltan dan kurang voltan

         ③ Motor atau pemandu rosak

6、S：Sekatan pecutan motor:

     A: ① masa pecutan pendek

         ② tork motor terlalu kecil

         ③ Voltan atau arus rendah