DM860H digitálny krokový ovládač 2,4A~7,2A 24-80VAC alebo 24-110VDC pre krokový motor Nema 34

Popis ovládača hybridného krokového motora：

Značka	BesFoc
Model	BFDM542
Typ ovládača	Digitálny krokový ovládač
DC / AC	DC
Vhodný motor	Nema 17 23 24 Hybridný krokový motor
Vstupné napätie	18V - 60V
Výstupný prúd	1,0A - 4,2A
Nastavenie rozdelenia	15 (400 – 25 600)
Skladovacie prostredie	-40℃ - 70 ℃

Vlastnosti:

●  Riadenie priemerného prúdu, 2-fázový sínusový výstupný prúdový pohon

● Napájanie DC +18 ~ +60V

● Opticky izolovaný vstup/výstup signálu

●  Offline príkazový vstupný terminál

● Ochrana proti prepätiu, podpätiu, nadprúdu a medzifázovému skratu

● Prúd 8 krokov, nastaviteľný rozsah 2,0A ~ 4,2A

● Rozdelenie 15 krokov, rozsah 400 ~ 25600

Spojenie medzi driverom a dvojfázovým hybridným krokovým motorom je štvorvodičové. Vinutia motora sú zapojené paralelne a sériovo a spôsob pripojenia je dobrý. Vysokorýchlostný výkon je dobrý, ale prúd vodiča je veľký (1,73-násobok prúdu vinutia motora). Hnací prúd sa rovná prúdu vinutia motora.

Popis signálu rozhrania:

Špendlíky	Funkcie
PUL	Pulzný signál, kompatibilný s 5/12/24V
DIR	Smerová signalizácia, kompatibilná s 5/12/24V
ENA	Enable Signal, Suspendable
A+	A+ Fáza krokového motora
A-	A-  Fáza krokového motora
B+	B+  Fáza krokového motora
B-	B-  Fáza krokového motora
GND	Vstup jednosmerného prúdu: 0V
VDC	DC napájanie: 18 ~60V
Resetovanie chyby meniča, keď je aktívny signál uvoľnenia offline, zakazuje akékoľvek platné impulzy, výstupné výkonové prvky meniča sú vypnuté a motor nemá žiadny prídržný moment.

Nastavenie prepínača DIP:

Aby bolo možné poháňať rôzne krokové motory krútiaceho momentu, používatelia môžu nastaviť výstupný fázový prúd ovládača pomocou prepínačov SW1, SW2, SW3 na paneli ovládača, pričom výstupný prúd zodpovedá každej polohe spínača, výstupný prúd zodpovedajúci rôznym modelom ovládača je odlišný, pozri tabuľku nižšie:

SW1	SW2	SW3	VRCHOL (A)	RMS (A)
ON	ON	ON	1.0	0.71
VYPNUTÉ	ON	ON	1.46	1.04
ON	VYPNUTÉ	ON	1.92	1.36
VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	2.37	1.96
ON	ON	VYPNUTÉ	2.84	2.03
VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	3.32	2.36
ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	3.76	2.69
VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	4.2	3.0
SW4: 'OFF' je s funkciou polovičného prúdu; 'ON' je bez funkcie polovičného prúdu. Funkcia polovičného prúdu znamená, že po 500 ms bez krokového impulzu sa výstupný prúd budiča automaticky zníži na 70 % menovitého výstupného prúdu, čo sa používa na zabránenie zahrievania motora.

Nastavenie mikrokrokového rozdelenia:

Pulz	SW5	SW6	SW7	SW8
400	VYPNUTÉ	ON	ON	ON
800	ON	VYPNUTÉ	ON	ON
1600	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	ON
3200	ON	ON	VYPNUTÉ	ON
6400	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON
12800	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
25600	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON

Pulz	SW5	SW6	SW7	SW8
1000	ON	ON	ON	VYPNUTÉ
2000	VYPNUTÉ	ON	ON	VYPNUTÉ
4000	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
5000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
8000	ON	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
10000	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
20000	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
25000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ

Rozmer ovládača krokového motora DM542:

1, Q: Motor sa neotáča a žiadny prídržný moment:

     A: ① skontrolujte, či je elektrické vedenie pripojené k nesprávnemu napätiu, či nie je príliš nízke, či je potrebné zvýšiť napätie alebo opraviť elektrické vedenie

         ② skontrolujte, či je zapojenie motora správne, ak nie správne zapojenie motora. Skontrolujte, či je zapojenie motora správne, ak nie, opravte zapojenie motora.

         ③ Či je aktivačný signál platný, v dôsledku čoho motor nefunguje.

         ④ Je parameter rozdelenia správny?

         ⑤ Je aktuálny parameter správny?

2、Q：Motor sa neotáča, ale má prídržný moment:

      Odpoveď: ① Fázová sekvencia vodičov motora je nesprávna, je potrebné vymeniť ľubovoľné dva vodiče.

          ② Vstup impulzného signálu je nesprávny, je potrebné skontrolovať zapojenie impulzov.

3、Q: Krútiaci moment motora je príliš malý:

      A: ① Nastavenie fázového prúdu je príliš malé, je potrebné nastaviť fázový prúd zodpovedajúci motoru.

          ② zrýchlenie je príliš rýchle, znížte hodnotu zrýchlenia

          ③ blokovanie motora, je potrebné vylúčiť mechanické problémy

          ④ nesúlad pohonu a motora, je potrebné vymeniť príslušný pohon

4、Q: Chyba riadenia motora:

      Odpoveď: ① poradie fáz vedenia motora je nesprávne, je potrebné vymeniť akékoľvek dva vodiče

          ② vedenie motora má prerušený obvod, skontrolujte a pripojte pravý

5、Q：Indikátor alarmu svieti:

     A: ① Je nesprávne pripojený vodič motora

         ② Či existuje prepätie a podpätie

         ③ Motor alebo ovládač sú poškodené

6、Q: Blokovanie zrýchlenia motora:

     A: ① krátky čas zrýchlenia

         ② krútiaci moment motora je príliš malý

         ③ Nízke napätie alebo prúd