Cyfrowy sterownik stepowy BFD5056S dla NEMA 23 24 34 Silnik krokowy

BFD5056S to nowy cyfrowy sterownik silnika krokowego BESFOC. Przyjmuje najnowszą 32-bitową technologię przetwarzania cyfrowego DSP. Algorytm kontroli napędu przyjmuje zaawansowaną technologię aktualnej zmiennej i zaawansowanej technologii konwersji częstotliwości. Kierowca ma małe ogrzewanie, małe wibracje silnika i stabilną operację. Użytkownicy mogą ustawić dowolną podział w ciągu 200 ~ 51200 i dowolną bieżącą wartość w prądu znamionowym, aby zaspokoić potrzeby aplikacji w większości okazji. Dzięki wbudowanej technologii mikro-podawania efekt podziału można osiągnąć nawet pod warunkiem niskiego podziału. Operacja jest gładka, a szum jest bardzo mapany pod niską, średnią i dużą prędkością. Sterownik integruje parametrów automatycznych funkcji dostosowania, która może automatycznie generować optymalne parametry robocze dla różnych silników, aby zmaksymalizować wydajność silnika.

BFD5056S Silnik Silnikowy ：

Nowa 32-bitowa technologia DSP
Ultra-niski hałas wibracyjny
Wbudowany wysoki podział
Automatyczna funkcja regulacji parametrów, gdy włącza się
Zmienna kontrola prądu zmniejsza ogrzewanie silnika
Prąd automatycznie zmniejsza połowę w spoczynku
Może prowadzić dwupoziomowe silniki krokowe 4, 6, 8 linii
Optyczne wejście sygnału różnicowego izolacji
Częstotliwość odpowiedzi impulsowej może osiągnąć 500 kHz （Fabryczne domyślne 200 kHz）
Bieżące ustawienie jest wygodne i może wybrać od 0,1 do 5,0a
Zakres ustawienia podziału wynosi od 200 do 51200
Ma funkcję ochrony nadciśnienia, podciśnienia i nadmiernego prądu

Specyfikacje elektryczne:

PRÓB PARTOWY: 0,1A - 5,6A (szczyt)
Napięcie wejściowe: +24VDC - 72VDC
Prąd wejściowy sygnału kontrolnego: 6MA - 16 MA
Poziom interfejsu sygnału sterowania: 4.5VDC - 28VDC
Sygnał wejściowy Minimalna szerokość impulsu: ≥1,5us
Częstotliwość impulsów krokowych: 0 - 200 kHz
Rezystancja izolacji: ≥100 mΩ

Środowisko operacyjne i inne specyfikacje:

Okazja: Nie można umieścić obok innego urządzeń grzewczych, powinien unikać kurzu, mgły olejowej, żrącego gazu, zbyt dużej wilgotności i silnego miejsca wibracji, zabronić palonego gazu i przewodzącego kurzu.
Wilgotność: 40 - 90%RH
Wibracje: 5,9 m/s2max
Środowisko: Unikaj kurzu, mgły olejowej i gazy korozyjnej
Wilgotność: 40%RH－90%RH
Temperatura robocza: -5 ℃ - 50 ℃
Temperatura przechowywania: -20 ℃ － 80 ℃

Hybrydowy sterownik silnika krokowego ：

Marka	Besfoc
Model	BFD5056S
Typ kierowcy	Digital Stepper Sterownik
DC / AC	DC
Odpowiedni silnik	NEMA 23 24 34 Hybrydowy silnik krokowy
Napięcie wejściowe	18v - 72 V.
Prąd wyjściowy	1.46a - 5,0a
Ustawienie podziału	16 (400 - 25600)
Środowisko przechowywania	-20℃ - 80 ℃

Specyfikacje elektryczne:

Przedmiot	Jednostka	Min	Typowy	Max
Prąd wejściowy	VDC	24	36	72
Prąd wyjściowy	A	0.1	-	5.6
Prąd wejściowy sygnału sterowania	mama	6	10	16
Poziom interfejsu sygnału sterowania	VDC	4.5	5	28
Minimalna szerokość impulsu sygnału wejściowego	μs	1.5	-	-
Częstotliwość impulsu krokowego	Khz	0	-	200
Odporność na izolację	MΩ	100	-	-

Opis sygnału interfejsu ：

Szpilki	Funkcje
Pul	Sygnał impulsów: Edia rosnąca pulsu jest skuteczna; W wysokim poziomie pulonowym napięcie wynosi 4,5 ~ 28 VDC, a niski poziom napięcie wynosi 0 ~ 0,5 V. Aby niezawodnie zareagować na sygnał impulsu, szerokość impulsu powinna być większa niż 1,5 μs
Reż	Sygnał kierunkowy: sygnał wysokiego/niskiego poziomu, aby zapewnić niezawodne komutacje silnika, sygnał kierunkowy należy ustalić przed sygnałem impulsu co najmniej 2 μs. Początkowym kierunkiem silnika jest podłączanie do okablowania silnika, zmiana uzwojenia (np. A +, A - Wymiana) może zmienić kierunek działającego silnika, w wysokim poziomie, napięcie wynosi 4,5 ~ 28 VDC, w niskim poziomie napięcie wynosi 0 ~ 0,5 V.
Ena	Włącz sygnał: Ten sygnał wejściowy jest używany do włączenia lub zakazu. ENA+ podłącz 4,5 ~ 28VDC, ENA-Połącz niskiego poziomu (lub wewnętrzne sprzężenie optyczne), siłownik odcina prąd elektryczny, aby utrzymać silnik w stanie swobodnym, a impuls krokowy nie reaguje. Gdy ta funkcja nie jest wymagana, sygnał włączania można zawiesić.
A+	A+ faza silnika krokowego
A-	A -faza silnika stepowego
B+	B+ faza silnika krokowego
B-	B- faza silnika stepowego
GND	Wejście zasilania DC: 0v
VDC	DC Wejście zasilania: 20 V - 50 V, polecam 36 V

Ustawienie przełącznika dip ：

Sterownik BFD5056S przyjmuje osiem przełączników wybierania, aby ustawić precyzję podziału, prąd dynamiczny, statyczny połowę prądu i samoukanie parametrów silnika i parametrów regulacji wewnętrznej. Szczegółowy opis w następujący sposób:

SW1	SW2	SW3	Szczyt （a)	RMS （A）
NA	NA	NA	Domyślny
WYŁĄCZONY	NA	NA	1.46	1.04
NA	WYŁĄCZONY	NA	1.91	1.36
WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	2.37	1.69
NA	NA	WYŁĄCZONY	2.84	2.03
WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	3.31	2.36
NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	3.76	2.69
WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	5.0	3.50
Prąd statyczny może ustawiać według ustawień przełącznika SW4, OFF oznacza, że prąd statyczny jest ustawiony na połowę prądu dynamicznego, na średnie prąd statyczny i prąd dynamiczny jest taki sam. SW4 powinien być ustawiony na ogólne użycie, może zmniejszyć ogrzewanie silnika i kierowcy. Około 400 ms po zatrzymaniu pociągu impulsów automatycznie zmniejszy się do połowy prądu (60% rzeczywistej wartości), ciepło zmniejszy się do 30% teoretycznie.

Ustawienie podziału mikro kroków ：

Puls	SW5	SW6	SW7	SW8	Opis podziału
Domyślny	NA	NA	NA	NA	Opis podziału: Poddział sterownika przyjmuje wewnętrzną domyślną dzielnicę, gdy SW5, SW6, SW7 i SW8 są włączone.
400	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
800	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
1600	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
3200	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
6400	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
12800	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
25600	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
1000	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
2000	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
4000	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
5000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
8000	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
10000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
20000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
25000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY

BFD5056S Silnik sterujący Sterownik Wymiar:

步进驱动器图纸

NEMA 23 24 34 Digital Stepper Driver Manual:

BFD5056S cyfrowy dwupokłosy instrukcja silnika krokowego. PDF

1, P: Silnik nie obraca się i nie ma momentu trzymania:

Odp

② Sprawdź, czy okablowanie silnika jest prawidłowe, jeśli nie jest prawidłowe okablowanie silnika. Sprawdź, czy okablowanie silnika jest prawidłowe, jeśli nie, popraw okablowanie silnika.

③ Niezależnie od tego, czy sygnał Włącz jest prawidłowy, co powoduje, że silnik nie działa.

④ Czy parametr podzielony jest poprawny?

⑤ Czy bieżący parametr jest poprawny?

2 、 Q ： Silnik nie obraca się, ale ma moment obrotowy:

Odp.: ① Sekwencja fazowa przewodów silnikowych jest błędna, trzeba zamienić dowolne dwa przewody.

② Wejście sygnału impulsu jest błędne, trzeba sprawdzić okablowanie impulsu.

3 、 P: Moment silnika jest zbyt mały:

Odp.: ① Ustawienie prądu fazowego jest zbyt małe, trzeba ustawić prąd fazowy odpowiadający silnikowi.

② Przyspieszenie jest zbyt szybkie, zmniejsz wartość przyspieszenia

③ Blokowanie silnika, trzeba wykluczyć problemy mechaniczne

④ Niedopasowanie napędu i motorycznego trzeba wymienić odpowiedni napęd

4 、 Q ： Błąd sterowania silnikiem:

Odp

② Linia silnika ma rozbity obwód, sprawdź i podłącz prawą

5 、 Q ： Światło wskaźnika alarmowego jest włączone:

Odp

② Czy występuje warunki nadmierne napięcie i napięcie

③ Silnik lub kierowca jest uszkodzony

6 、 Q ： Blokowanie przyspieszenia silnika:

Odp.: ① Krótki czas przyspieszenia

② Moment silnika jest zbyt mały

③ Niskie napięcie lub prąd

Zintegrowane dostawca serwomechanizmu i ruchów liniowych