Trang chủ / Trung tâm sản phẩm / Lái xe máy / Bước lái xe máy / Trình điều khiển bước kỹ thuật số BFD5056S 0.1A ~ 5.0A 24-72VDC cho Nema 23 24 34 Động cơ bước

Trình điều khiển bước kỹ thuật số BFD5056S 0.1A ~ 5.0A 24-72VDC cho Nema 23 24 34 Động cơ bước

Trình điều khiển động cơ bước siêu nhỏ:
● Phân đoạn vi mô tích hợp
● Nguồn điện 24-72VDC

● Hoạt động trơn tru và tiếng ồn thấp

Người mẫu:
BFD5056S
Thương hiệu:
Besfoc
MOQ:
10 PC


Tính khả dụng:



Hỏi

BFD5056S là trình điều khiển động cơ bước kỹ thuật số mới của Besfoc. Nó áp dụng công nghệ xử lý kỹ thuật số DSP 32 bit mới nhất. Thuật toán điều khiển ổ đĩa áp dụng công nghệ hiện tại biến đổi nâng cao và công nghệ chuyển đổi tần số nâng cao. Người lái có hệ thống sưởi nhỏ, rung động cơ nhỏ và hoạt động ổn định. Người dùng có thể đặt bất kỳ phân khu nào trong vòng 200 ~ 51200 và bất kỳ giá trị hiện tại nào trong dòng điện được xếp hạng để đáp ứng nhu cầu của ứng dụng trong hầu hết các trường hợp. Nhờ công nghệ vi mô tích hợp, hiệu ứng phân khu có thể đạt được ngay cả trong điều kiện phân khu thấp. Hoạt động trơn tru và nhiễu cực nhỏ dưới tốc độ thấp, trung bình và cao. Trình điều khiển tích hợp chức năng điều chỉnh tự động tham số, có thể tự động tạo các tham số vận hành tối ưu cho các động cơ khác nhau để tối đa hóa hiệu suất của động cơ.

BFD5056S Động cơ Stepper Motor có tính năng

Công nghệ DSP 32 bit mới
Tiếng ồn rung cực thấp
Tích hợp trong phân khu cao
Chức năng điều chỉnh tham số tự động khi bật nguồn
Điều khiển dòng biến đổi làm giảm sự gia nhiệt của động cơ
Hiện tại tự động giảm một nửa khi nghỉ ngơi
Có thể lái hai động cơ bước hai pha là 4, 6, 8 dòng
Đầu vào tín hiệu vi sai phân lập quang học
Tần số phản hồi xung có thể đạt tới 500kHz （nhà sản xuất mặc định 200kHz）
Cài đặt hiện tại thuận tiện và có thể chọn từ 0,1 đến 5.0A
Phạm vi cài đặt phân khu nằm trong khoảng từ 200 đến 51200
Có chức năng bảo vệ của quá áp, áp lực và quá dòng

Thông số kỹ thuật điện:

Dòng cực đại đầu ra: 0.1a - 5.6a (đỉnh)
Điện áp đầu vào: +24VDC - 72VDC
Điều khiển Tín hiệu đầu vào: 6MA - 16MA
Mức độ giao diện tín hiệu điều khiển: 4.5VDC - 28VDC
Tín hiệu đầu vào Chiều rộng xung tối thiểu: ≥1.5us
Tần số xung bước: 0 - 200khz
Điện trở cách nhiệt: ≥100mΩ

Môi trường hoạt động và các thông số kỹ thuật khác:

Nhân dịp: Không thể đặt bên cạnh các thiết bị sưởi khác, nên tránh bụi, sương mù dầu, khí ăn mòn, độ ẩm quá lớn và nơi rung mạnh
Độ ẩm: 40 - 90%rh
Rung: 5,9m/s2max
Môi trường: Tránh bụi, sương mù dầu và khí ăn mòn
Độ ẩm: 40%rh－90%rh
Nhiệt độ hoạt động: -5 - 50 ℃
Nhiệt độ lưu trữ: -20 ℃ 80 ℃

Mô tả trình điều khiển động cơ bước lai

Thương hiệu	Besfoc
Người mẫu	BFD5056S
Loại trình điều khiển	Trình điều khiển bước kỹ thuật số
DC / AC	DC
Động cơ thích hợp	Nema 23 24 34 Động cơ bước lai
Điện áp đầu vào	18V - 72V
Đầu ra hiện tại	1.46a - 5.0a
Cài đặt chia nhỏ	16 (400 - 25600)
Môi trường lưu trữ	-2080 -

Thông số kỹ thuật điện:

Mục	Đơn vị	Tối thiểu	Đặc trưng	Tối đa
Đầu vào hiện tại	VDC	24	36	72
Đầu ra hiện tại	MỘT	0.1	-	5.6
Tín hiệu kiểm soát dòng điện đầu vào	MA	6	10	16
Mức độ giao diện tín hiệu điều khiển	VDC	4.5	5	28
Tín hiệu đầu vào chiều rộng xung tối thiểu	μs	1.5	-	-
Tần số xung bước	KHz	0	-	200
Điện trở cách nhiệt	MΩ	100	-	-

Tín hiệu giao diện Mô tả ：

Ghim	Chức năng
PUL	Tín hiệu xung: cạnh tăng xung có hiệu quả; Ở mức cao Pul, điện áp là 4,5 ~ 28VDC và mức thấp, điện áp là 0 ~ 0,5V. Để phản ứng đáng tin cậy với tín hiệu xung, chiều rộng xung phải lớn hơn 1,5 μs
Dir	Tín hiệu hướng: Tín hiệu cấp cao/thấp, để đảm bảo giao tiếp đáng tin cậy của động cơ, tín hiệu định hướng phải được thiết lập trước tín hiệu xung ít nhất 2 μs. Hướng ban đầu của động cơ là kết nối với hệ thống dây dẫn động, thay đổi cuộn dây (ví dụ: A +, A - trao đổi) có thể thay đổi hướng của động cơ chạy, ở mức độ cao, điện áp là 4,5 ~ 28 VDC, ở mức thấp, điện áp là 0 ~ 0,5 V.
Ena	Bật tín hiệu: Tín hiệu đầu vào này được sử dụng để bật hoặc cấm. ENA+ Kết nối 4.5 ~ 28VDC, ENA- Kết nối mức thấp (hoặc khớp nối quang bên trong), bộ truyền động sẽ cắt dòng điện để giữ cho động cơ ở trạng thái tự do và xung bước không đáp ứng. Khi chức năng này không bắt buộc, tín hiệu cho phép có thể bị treo.
A+	A+ pha của động cơ bước
MỘT-	A- pha của động cơ bước
B+	B+ pha của động cơ bước
B	B- Pha động cơ bước
GND	Đầu vào năng lượng DC: 0V
VDC	Đầu vào năng lượng DC: 20V - 50V, đề nghị cho 36V

Cài đặt công tắc nhúng ：

Trình điều khiển BFD5056S áp dụng tám công tắc quay số để đặt độ chính xác của phân khu, dòng điện động, một nửa dòng tĩnh và tự điều chỉnh của các tham số động cơ và các tham số điều chỉnh bên trong. Mô tả chi tiết như sau:

SW1	SW2	SW3	Đỉnh （a)	RMS （A）
TRÊN	TRÊN	TRÊN	Mặc định
TẮT	TRÊN	TRÊN	1.46	1.04
TRÊN	TẮT	TRÊN	1.91	1.36
TẮT	TẮT	TRÊN	2.37	1.69
TRÊN	TRÊN	TẮT	2.84	2.03
TẮT	TRÊN	TẮT	3.31	2.36
TRÊN	TẮT	TẮT	3.76	2.69
TẮT	TẮT	TẮT	5.0	3.50
Dòng tĩnh có thể được đặt bởi các cài đặt chuyển đổi DIP SW4, TẮT có nghĩa là dòng tĩnh được đặt thành một nửa dòng điện động, trên phương tiện dòng tĩnh và dòng điện động là như nhau. SW4 nên được đặt thành TẮT để sử dụng chung, có thể giảm việc sưởi ấm động cơ và người lái. Khoảng 400ms sau khi tàu xung dừng lại, nó sẽ tự động giảm xuống một nửa dòng điện (60% giá trị thực tế), nhiệt sẽ giảm xuống 30% về mặt lý thuyết.

Cài đặt phân khu Bước vi mô ：

Xung	SW5	SW6	SW7	SW8	Mô tả chia nhỏ
Mặc định	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN	Phân khu Mô tả: Phân khu trình điều khiển áp dụng phân khu mặc định nội bộ khi SW5, SW6, SW7 và SW8 đều bật.
400	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
800	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
1600	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
3200	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
6400	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
12800	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
25600	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
1000	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
2000	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
4000	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
5000	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
8000	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
10000	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
20000	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
25000	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT

1, Q: Động cơ không quay và không có mô -men xoắn:

A: ① Kiểm tra xem đường dây điện được kết nối với điện áp sai quá thấp, cần tăng điện áp hay điều chỉnh đường dây điện

Kiểm tra xem hệ thống dây dẫn động có chính xác không, nếu không chính xác hệ thống dây dẫn động cơ. Kiểm tra xem hệ thống dây động cơ có chính xác không, nếu không, hãy điều chỉnh hệ thống dây dẫn động cơ.

Liệu tín hiệu cho phép có hợp lệ hay không, dẫn đến động cơ không hoạt động.

④ Có phải tham số phân chia đúng không?

⑤ Có phải tham số hiện tại có đúng không?

2 、 Q Động cơ không xoay nhưng có mô -men xoắn:

Trả lời: Trình tự pha của dây động cơ là sai, cần phải trao đổi bất kỳ hai dây nào.

Đầu vào tín hiệu xung là sai, cần kiểm tra hệ thống dây xung.

3 Q: Mô -men xoắn động cơ quá nhỏ:

Trả lời: Cài đặt dòng pha quá nhỏ, cần đặt dòng pha tương ứng với động cơ.

Tăng tốc quá nhanh, giảm giá trị gia tốc

③ Chặn động cơ, cần loại trừ các vấn đề cơ học

④ Ổ đĩa và động cơ không phù hợp, cần thay thế ổ đĩa thích hợp

4 、 Q Lỗi lái động cơ: