Pemandu Stepper Digital BFD5056S untuk NEMA 23 24 34 Stepper Motor

BFD5056S adalah pemandu motor stepper digital baru oleh BESFOC. Ia mengamalkan teknologi pemprosesan digital DSP 32-bit terkini. Algoritma kawalan pemacu mengamalkan teknologi semasa pembolehubah maju dan teknologi penukaran frekuensi maju. Pemandu mempunyai pemanasan kecil, getaran motor kecil dan operasi yang stabil. Pengguna boleh menetapkan mana -mana subdivisi dalam 200 ~ 51200 dan sebarang nilai semasa dalam arus yang diberi nilai untuk memenuhi keperluan aplikasi dalam kebanyakan kesempatan. Terima kasih kepada teknologi bahagian mikro terbina dalam, kesan subdivisi dapat dicapai walaupun di bawah keadaan subdivisi yang rendah. Operasi ini lancar dan bunyi bising sangat kecil di bawah kelajuan rendah, sederhana dan tinggi. Pemandu mengintegrasikan fungsi parameter auto-adjust, yang secara automatik dapat menghasilkan parameter operasi optimum untuk motor yang berbeza untuk memaksimumkan prestasi motor.

Ciri Pemandu Motor Stepper BFD5056S ：

Teknologi DSP 32-bit baru
Bunyi getaran ultra-rendah
Subdivisi Tinggi Terbina
Fungsi pelarasan parameter automatik apabila berkuasa
Kawalan semasa berubah mengurangkan pemanasan motor
Semasa semasa separuh semasa berehat
Boleh memandu dua fasa melangkah motor 4, 6, 8 baris
Input isyarat pembezaan pengasingan optik
Kekerapan tindak balas nadi boleh mencapai 500kHz (lalai kilang 200kHz）
Tetapan semasa mudah dan boleh memilih antara 0.1 hingga 5.0A
Julat tetapan subdivisi antara 200 hingga 51200
Mempunyai fungsi perlindungan tekanan, tekanan dan overcurrent yang berlebihan

Spesifikasi Elektrik:

Output Peak Current: 0.1a - 5.6a (puncak)
Voltan Input: +24VDC - 72VDC
Kawalan Input isyarat semasa: 6mA - 16mA
Tahap Antara Muka Isyarat Kawalan: 4.5VDC - 28VDC
Isyarat Input Lebar Pulse Minimum: ≥1.5US
Frekuensi Pulse Stepper: 0 - 200khz
Rintangan penebat: ≥100mΩ

Persekitaran operasi dan spesifikasi lain:

Acara: Tidak boleh diletakkan di sebelah peralatan pemanasan yang lain, harus mengelakkan habuk, kabut minyak, gas menghakis, kelembapan yang terlalu besar dan tempat getaran yang kuat, melarang gas mudah terbakar dan debu konduktif
Kelembapan: 40 - 90%RH
Getaran: 5.9m/s2max
Persekitaran: Elakkan debu, kabus minyak dan gas menghakis
Kelembapan: 40%RH－90%RH
Suhu operasi: -5 ℃ - 50 ℃
Suhu Penyimpanan: -20 ℃ － 80 ℃

Penerangan Pemandu Motor Stepper Hibrid:

Jenama	BESFOC
Model	BFD5056S
Jenis Pemandu	Pemandu Stepper Digital
DC / AC	DC
Motor yang sesuai	NEMA 23 24 34 Motor Stepper Hibrid
Voltan input	18V - 72V
Semasa output	1.46A - 5.0A
Tetapan subdivida	16 (400 - 25600)
Persekitaran penyimpanan	-20℃ - 80 ℃

Spesifikasi Elektrik:

Item	Unit	Min	Tipikal	Maks
Arus input	VDC	24	36	72
Semasa output	A	0.1	-	5.6
Arus input isyarat kawalan	ma	6	10	16
Tahap Antara Muka Isyarat Kawalan	VDC	4.5	5	28
Lebar nadi isyarat input	μs	1.5	-	-
Kekerapan nadi stepper	Khz	0	-	200
Rintangan penebat	MΩ	100	-	-

Penerangan Isyarat Antara Muka:

Pin	Fungsi
Pul	Isyarat Pulse: Pulse Rising Edge adalah berkesan; Dalam paras tinggi PUL, voltan adalah 4.5 ~ 28VDC, dan tahap rendah, voltan adalah 0 ~ 0.5V. Untuk dipercayai bertindak balas terhadap isyarat nadi, lebar nadi harus lebih besar daripada 1.5μs
Dir	Isyarat Arah: Isyarat tahap tinggi/rendah, untuk memastikan pemotongan motor yang boleh dipercayai, isyarat arah harus ditubuhkan sebelum isyarat nadi sekurang -kurangnya 2μs. Arah awal motor bersambung ke pendawaian motor, perubahan penggulungan (contohnya, A +, A - pertukaran) boleh mengubah arah motor yang berjalan, di tahap tinggi dir, voltan adalah 4.5 ~ 28 VDC, pada tahap yang rendah, voltan adalah 0 ~ 0.5 V.
Ena	Dayakan isyarat: Isyarat input ini digunakan untuk membolehkan atau melarang. ENA+ CONNECT 4.5 ~ 28VDC, ENA- Sambungkan tahap rendah (atau gandingan optik dalaman), penggerak akan memotong arus elektrik untuk mengekalkan motor dalam keadaan bebas dan nadi stepper tidak responsif. Apabila fungsi ini tidak diperlukan, isyarat membolehkan boleh digantung.
A+	A+ fasa motor stepper
A-	A- fasa motor stepper
B+	B+ fasa motor stepper
B-	B- fasa motor stepper
Gnd	Input Kuasa DC: 0V
VDC	Input Kuasa DC: 20V - 50V, mengesyorkan untuk 36V

Tetapan suis Dip:

Pemandu BFD5056S mengamalkan lapan suis dail untuk menetapkan ketepatan subdivisi, arus dinamik, arus separuh statik dan penalaan diri parameter motor dan parameter pelarasan dalaman. Penerangan terperinci seperti berikut:

SW1	SW2	SW3	Puncak (A)	Rms （a）
Pada	Pada	Pada	Lalai
Mati	Pada	Pada	1.46	1.04
Pada	Mati	Pada	1.91	1.36
Mati	Mati	Pada	2.37	1.69
Pada	Pada	Mati	2.84	2.03
Mati	Pada	Mati	3.31	2.36
Pada	Mati	Mati	3.76	2.69
Mati	Mati	Mati	5.0	3.50
Arus statik boleh ditetapkan oleh tetapan suis SW4 Dip, off bermakna arus statik ditetapkan kepada separuh daripada arus dinamik, dengan cara arus statik dan arus dinamik adalah sama. SW4 harus ditetapkan untuk kegunaan umum, dapat mengurangkan pemanasan motor dan pemandu. Kira -kira 400ms selepas kereta nadi berhenti ia akan dikurangkan secara automatik kepada separuh arus (60% daripada nilai sebenar), haba akan dikurangkan kepada 30% secara teoritis.

Tetapan subdivisi langkah mikro ：

Pulse	SW5	SW6	SW7	SW8	Penerangan subdivida
Lalai	Pada	Pada	Pada	Pada	Subdivisi Penerangan: Subdivisi Pemandu mengamalkan subdivisi lalai dalaman apabila SW5, SW6, SW7 dan SW8 semua dihidupkan.
400	Mati	Pada	Pada	Pada
800	Pada	Mati	Pada	Pada
1600	Mati	Mati	Pada	Pada
3200	Pada	Pada	Mati	Pada
6400	Mati	Pada	Mati	Pada
12800	Pada	Mati	Mati	Pada
25600	Mati	Mati	Mati	Pada
1000	Pada	Pada	Pada	Mati
2000	Mati	Pada	Pada	Mati
4000	Pada	Mati	Pada	Mati
5000	Mati	Mati	Pada	Mati
8000	Pada	Pada	Mati	Mati
10000	Mati	Pada	Mati	Mati
20000	Pada	Mati	Mati	Mati
25000	Mati	Mati	Mati	Mati

BFD5056S Stepper Motor Driver Dimension:

步进驱动器图纸

NEMA 23 24 34 Manual Pemandu Stepper Digital:

BFD5056S Digital Two Fasa Stepper Motor Arahan.pdf

1, Q: Motor tidak berpaling dan tidak memegang tork:

A: ① Periksa sama ada garis kuasa disambungkan ke voltan yang salah terlalu rendah, perlu meningkatkan voltan atau membetulkan garis kuasa

② Periksa sama ada pendawaian motor betul, jika tidak betul pendawaian motor. Semak sama ada pendawaian motor betul, jika tidak, betulkan pendawaian motor.

③ Sama ada isyarat membolehkan sah, menyebabkan motor tidak berfungsi.

④ Adakah parameter pembahagian yang betul?

⑤ Adakah parameter semasa betul?

2 、 Q: Motor tidak berputar tetapi memegang tork:

A: ① Urutan fasa wayar motor adalah salah, perlu menukar mana -mana dua wayar.

② Input isyarat nadi adalah salah, perlu memeriksa pendawaian nadi.

3 、 Q: Tork motor terlalu kecil:

A: ① Penetapan semasa fasa terlalu kecil, perlu menetapkan arus fasa yang sepadan dengan motor.

② pecutan terlalu cepat, mengurangkan nilai pecutan

③ menyekat motor, perlu mengatasi masalah mekanikal

④ Drive dan ketidakcocokan motor, perlu mengganti pemacu yang sesuai

4 、 Q: Kesalahan stereng motor:

A: ① Urutan fasa garis motor adalah salah, perlu menukar mana -mana dua wayar

② Line Motor mempunyai litar yang rosak, periksa dan sambungkan kanan

5 、 Q: Lampu penunjuk penggera dihidupkan:

A: ① adalah dawai motor yang disambungkan dengan tidak betul

② Sama ada terdapat keadaan voltan dan voltan yang terlalu tinggi

③ Motor atau pemandu rosak

6 、 Q: Menyekat Percepatan Motor:

A: ① Masa pecutan pendek

② tork motor terlalu kecil

③ voltan rendah atau arus

Pembekal Servo Motor & Linear Bersepadu