BFD5056S Digital Stepper Driver för NEMA 23 24 34 Stepper Motor

BFD5056S är en ny Digital Stepper Motor Driver av BesFoc. Den antar den senaste 32-bitars DSP Digital Processing Technology. Drive Control -algoritmen antar avancerad variabel aktuell teknik och avancerad frekvensomvandlingsteknik. Föraren har liten uppvärmning, liten motorvibration och stabil drift. Användare kan ställa in valfri underavdelning inom 200 ~ 51200 och alla strömvärden i den nominella strömmen för att tillgodose applikationens behov vid de flesta tillfällen. Tack vare den inbyggda mikro-subdivisionstekniken kan underavdelningseffekten uppnås även under villkoren av låg underavdelning. Operationen är smidig och bruset är ultra-små under låg, medelhastighet. Föraren integrerar parametern Auto-justera-funktionen, som automatiskt kan generera optimala driftsparametrar för olika motorer för att maximera motorns prestanda.

BFD5056S Stepper Motor Driver har ：

Ny 32-bitars DSP-teknik
Ultra-låg vibrationsbuller
Inbyggd hög underavdelning
Automatisk parameterjusteringsfunktion när du slår på
Variabel strömkontroll minskar uppvärmningen av motorn
Strömmen halveras automatiskt i vila
Kan köra tvåfasstegsmotorer på 4, 6, 8 linjer
Optisk isoleringsdifferentialinmatning
Pulssvarfrekvensen kan nå 500 kHz （Factory Standard 200 kHz）
Den aktuella inställningen är bekväm och kan välja mellan 0,1 till 5,0A
Inställningsområdet för underavdelningen är mellan 200 till 51200
Har skyddsfunktionen av övertryck, undertryck och överström

Elektriska specifikationer:

Utgångstoppström: 0.1A - 5.6A (topp)
Ingångsspänning: +24VDC - 72VDC
Kontrollsignal ingångsström: 6mA - 16MA
Kontrollsignalgränssnittsnivå: 4.5VDC - 28VDC
Ingångssignal Minsta pulsbredd: ≥1,5us
Stegpulsfrekvens: 0 - 200 kHz
Isoleringsmotstånd: ≥100mΩ

Operationsmiljö och andra specifikationer:

Tillfälle: Kan inte placeras bredvid annan värmeutrustning, bör undvika damm, oljedimma, frätande gas, för stor luftfuktighet och stark vibrationsplats, förbjuda att ha brännbart gas och ledande damm
Fuktighet: 40 - 90%RH
Vibration: 5,9 m/s2max
Miljö: Undvik damm, oljedimma och frätande gaser
Fuktighet: 40%RH－90%RH
Driftstemperatur: -5 ℃ - 50 ℃
Lagringstemperatur: -20 ℃ － 80 ℃

Hybrid Steg Motor Driver Beskrivning ：

Stämpla	Besfoc
Modell	BFD5056S
Drivartyp	Digitala stegförare
DC / AC	Likström
Lämplig motor	NEMA 23 24 34 Hybrid Stepper Motor
Ingångsspänning	18V - 72V
Framström	1.46A - 5.0A
Inställning	16 (400 - 25600)
Lagringsmiljö	-20℃ - 80 ℃

Elektriska specifikationer:

Punkt	Enhet	Min	Typisk	Max
Inmatningsström	Vdc	24	36	72
Framström	En	0.1	-	5.6
Kontrollsignal ingångsström	ma	6	10	16
Kontrollsignalgränssnittsnivå	Vdc	4.5	5	28
Ingångssignal Minsta pulsbredd	μs	1.5	-	-
Stegfrekvens	Khz	0	-	200
Isoleringsmotstånd	MΩ	100	-	-

Gränssnittssignalbeskrivning ：

Stift	Funktioner
Puls	Pulssignal: Pulsökande kant är effektiv; I pul hög nivå är spänningen 4,5 ~ 28VDC, och den låga nivån är spänningen 0 ~ 0,5V. För att pålitligt svara på pulssignalen bör pulsbredden vara större än 1,5 μs
Dir	Riktningssignal: Hög/låg nivå signal för att säkerställa tillförlitlig pendling av motor, riktningssignal bör upprättas innan pulssignalen är minst 2μs. Motorns initiala riktning är ansluten till motorkablar, ändringslindning (t.ex. A +, A -utbyte) kan ändra motorns riktning, i dir hög nivå, spänningen är 4,5 ~ 28 VDC, i låg nivå, spänningen är 0 ~ 0,5 V.
Ena	Aktivera signal: Denna insignal används för att aktivera eller förbjuda. ENA+ CONNECT 4.5 ~ 28VDC, ENA-anslutning låg nivå (eller intern optisk koppling), ställdonet kommer att klippa av den elektriska strömmen för att hålla motorn i ett fritt tillstånd och stegpulsen är inte lyhörd. När den här funktionen inte krävs kan aktiveringssignalen avbrytas.
A+	En+ fas av stegmotor
A-	En fas av stegmotor
B+	B+ fas av stegmotor
B-	B- fas av stegmotor
Gard	DC Power Input: 0V
Vdc	DC Power Input: 20V - 50V, rekommendera för 36V

DIP -switchinställning ：

BFD5056S-drivrutinen antar åtta uppringningsomkopplaren för att ställa in underavdelningsprecisionen, den dynamiska strömmen, den statiska halvströmmen och självjusteringen av motorparametrarna och interna justeringsparametrar. Detaljerad beskrivning på följande sätt:

Sw1	SW2	SW3	Topp （a)	RMS （A）
PÅ	PÅ	PÅ	Standard
AV	PÅ	PÅ	1.46	1.04
PÅ	AV	PÅ	1.91	1.36
AV	AV	PÅ	2.37	1.69
PÅ	PÅ	AV	2.84	2.03
AV	PÅ	AV	3.31	2.36
PÅ	AV	AV	3.76	2.69
AV	AV	AV	5.0	3.50
Statisk ström kan ställas in med SW4 DIP -switchinställningar, av innebär att den statiska strömmen är inställd på hälften av dynamisk ström, på medel Static Current och Dynamic Current är densamma. SW4 bör ställas in för allmänt bruk, kan minska uppvärmningen av motorn och föraren. Cirka 400 ms efter att pulståget har stoppats kommer det automatiskt att reduceras till hälften av strömmen (60% av det verkliga värdet), värmen kommer att reduceras till 30% teoretiskt.

Mikrosteg Underavdelningsinställning ：

Puls	SW5	Sw6	SW7	Sw8	Underavdelningsbeskrivning
Standard	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ	Underavdelningsbeskrivning: Förarens underavdelning antar den interna standardunderindelningen när SW5, SW6, SW7 och SW8 är alla på.
400	AV	PÅ	PÅ	PÅ
800	PÅ	AV	PÅ	PÅ
1600	AV	AV	PÅ	PÅ
3200	PÅ	PÅ	AV	PÅ
6400	AV	PÅ	AV	PÅ
12800	PÅ	AV	AV	PÅ
25600	AV	AV	AV	PÅ
1000	PÅ	PÅ	PÅ	AV
2000	AV	PÅ	PÅ	AV
4000	PÅ	AV	PÅ	AV
5000	AV	AV	PÅ	AV
8000	PÅ	PÅ	AV	AV
10000	AV	PÅ	AV	AV
20000	PÅ	AV	AV	AV
25000	AV	AV	AV	AV

BFD5056S Stepper Motor Driver Dimension:

步进驱动器图纸

NEMA 23 24 34 Digital Stepper Driver Manual:

BFD5056S Digital Two Fase Stepper Motor Instruction.pdf

1, Q: Motorn vänder inte och inget hållmoment:

S: ① Kontrollera om kraftledningen är ansluten till fel spänning är för låg, måste öka spänningen eller korrigera kraftledningen

② Kontrollera om motorledningen är korrekta, om inte korrekta motorledningar. Kontrollera om motorledningen är korrekta, om inte, korrigera motorledningen.

③ Huruvida aktiveringssignalen är giltig, vilket resulterar i att motorn inte fungerar.

④ Är den fördelade parametern korrekt?

⑤ Är den aktuella parametern korrekt?

2 、 Q ： Motor roterar inte utan har vridmoment:

S: ① Fasekvensen för motortrådar är fel, måste byta två ledningar.

② Pulsignalingång är fel, måste kontrollera pulsledningarna.

3 、 Q: Motormomentet är för litet:

S: ① Fasströminställning är för liten, måste ställa in fasströmmen motsvarande motorn.

② Accelerationen är för snabb, minska accelerationsvärdet

③ Motorblockering, måste utesluta mekaniska problem

④ Drive och Motor Mismatch, måste byta ut lämplig enhet

4 、 Q ： Motorstyrningsfel:

A: ① Motorslinjefassekvensen är fel, måste byta två ledningar

② Motorslinjen har en trasig krets, kontrollera och ansluta höger

5 、 q ： Lampan för larmindikatorn är på:

A: ① är motortråden ansluten felaktigt

② Huruvida det finns överspänningsförhållanden och underspänningsförhållanden

③ Motor eller förare är skadad

6 、 Q ： Motorsacceleration Blockering:

A: ① Kort accelerationstid

② Motormomentet är för litet

③ Lågspänning eller ström

Integrerade servomotorer och linjära rörelseleverantör