BFD5056S Driver Stepper Digital untuk NEMA 23 24 34 Stepper Motor

BFD5056S adalah driver motor stepper digital baru oleh BESFOC. Ini mengadopsi teknologi pemrosesan digital DSP 32-bit terbaru. Algoritma kontrol drive mengadopsi teknologi saat ini variabel canggih dan teknologi konversi frekuensi canggih. Pengemudi memiliki pemanasan kecil, getaran motor kecil dan operasi yang stabil. Pengguna dapat menetapkan subdivisi apa pun dalam 200 ~ 51200 dan nilai saat ini dalam arus pengenal untuk memenuhi kebutuhan aplikasi di sebagian besar kesempatan. Berkat teknologi subdivisi mikro bawaan, efek subdivisi dapat dicapai bahkan di bawah kondisi subdivisi rendah. Operasi ini halus dan kebisingannya sangat kecil di bawah kecepatan rendah, sedang dan tinggi. Driver mengintegrasikan fungsi parameter adjust, yang secara otomatis dapat menghasilkan parameter operasi optimal untuk motor yang berbeda untuk memaksimalkan kinerja motor.

BFD5056S Stepper Motor Driver Fitur ：

Teknologi DSP 32-bit baru
Kebisingan getaran ultra-rendah
Subdivisi tinggi bawaan
Fungsi penyesuaian parameter otomatis saat menyala
Kontrol arus variabel mengurangi pemanasan motor
Arus secara otomatis beristirahat
Dapat mengendarai dua motor loncatan fase 4, 6, 8 baris
Input sinyal diferensial isolasi optik
Frekuensi respons pulsa dapat mencapai 500kHz （default pabrik 200khz）
Pengaturan saat ini nyaman dan dapat memilih antara 0,1 hingga 5.0a
Kisaran pengaturan subdivisi adalah antara 200 hingga 51200
Memiliki fungsi perlindungan tekanan berlebih, penekan dan overcurrent

Spesifikasi Listrik:

Arus puncak output: 0.1a - 5.6a (puncak)
Tegangan input: +24VDC - 72VDC
Sinyal Kontrol Arus Input: 6MA - 16MA
Level Antarmuka Sinyal Kontrol: 4.5VDC - 28VDC
Sinyal Input Lebar pulsa minimum: ≥1.5us
Frekuensi Pulsa Stepper: 0 - 200kHz
Resistensi isolasi: ≥100mΩ

Lingkungan Operasi dan Spesifikasi Lainnya:

Kesempatan: Tidak dapat ditempatkan di sebelah peralatan pemanas lainnya, harus menghindari debu, kabut minyak, gas korosif, kelembaban yang terlalu besar dan tempat getaran yang kuat, melarang memiliki gas yang mudah terbakar dan debu konduktif
Kelembaban: 40 - 90%RH
Getaran: 5.9m/S2max
Lingkungan: Hindari debu, kabut minyak, dan gas korosif
Kelembaban: 40%RH－90%RH
Suhu operasi: -5 ℃ - 50 ℃
Suhu penyimpanan: -20 ℃ － 80 ℃

Deskripsi Driver Motor Stepper Hybrid ：

Merek	Besfoc
Model	BFD5056S
Tipe Pengemudi	Driver stepper digital
DC / AC	Dc
Motor yang cocok	Nema 23 24 34 motor stepper hibrida
Tegangan input	18V - 72V
Arus keluaran	1.46a - 5.0a
Pengaturan Pembagian	16 (400 - 25600)
Lingkungan penyimpanan	-20℃ - 80 ℃

Spesifikasi Listrik:

Barang	Satuan	Min	Khas	Max
Arus input	VDC	24	36	72
Arus keluaran	A	0.1	-	5.6
Arus input sinyal kontrol	ma	6	10	16
Level Antarmuka Sinyal Kontrol	VDC	4.5	5	28
Sinyal input lebar pulsa minimum	μs	1.5	-	-
Frekuensi denyut nadi stepper	KHZ	0	-	200
Resistensi isolasi	MΩ	100	-	-

Deskripsi Sinyal Antarmuka ：

Pin	Fungsi
Pul	Sinyal pulsa: tepi naik pulsa efektif; Pada level tinggi PUL, tegangan adalah 4,5 ~ 28VDC, dan level rendah, tegangan adalah 0 ~ 0,5V. Agar dapat merespons sinyal pulsa secara andal, lebar pulsa harus lebih besar dari 1,5 μs
Dir	Sinyal arah: Sinyal tingkat tinggi/rendah, untuk memastikan pergantian motor yang andal, sinyal arah harus ditetapkan sebelum sinyal pulsa setidaknya 2μs. Arah awal motor terhubung ke kabel motor, ganti belitan (misalnya, A +, A - Exchange) dapat mengubah arah motor yang berjalan, pada level tinggi DIR, tegangannya adalah 4,5 ~ 28 VDC, pada level rendah, tegangan adalah 0 ~ 0,5 V.
Ena	Aktifkan Sinyal: Sinyal input ini digunakan untuk mengaktifkan atau melarang. ENA+ Connect 4.5 ~ 28VDC, ENA- Connect Level rendah (atau kopling optik internal), aktuator akan memotong arus listrik untuk menjaga motor dalam keadaan bebas dan pulsa stepper tidak responsif. Ketika fungsi ini tidak diperlukan, sinyal aktif dapat ditangguhkan.
A+	Fase+ fase motor stepper
A-	A- fase motor stepper
B+	B+ fase motor stepper
B-	B- fase motor stepper
Gnd	Input Daya DC: 0V
VDC	Input Daya DC: 20V - 50V, Rekomendasikan untuk 36V

Pengaturan sakelar celup:

Driver BFD5056S mengadopsi delapan sakelar panggilan untuk mengatur presisi subdivisi, arus dinamis, arus setengah statis dan penyetelan mandiri parameter motor dan parameter penyesuaian internal. Deskripsi terperinci sebagai berikut:

SW1	SW2	SW3	Puncak （a)	Rms （a）
PADA	PADA	PADA	Bawaan
MATI	PADA	PADA	1.46	1.04
PADA	MATI	PADA	1.91	1.36
MATI	MATI	PADA	2.37	1.69
PADA	PADA	MATI	2.84	2.03
MATI	PADA	MATI	3.31	2.36
PADA	MATI	MATI	3.76	2.69
MATI	MATI	MATI	5.0	3.50
Arus statis dapat diatur dengan pengaturan sakelar DIP SW4, OFF berarti arus statis diatur ke setengah dari arus dinamis, pada rata -rata arus statis dan arus dinamis adalah sama. SW4 harus ditetapkan untuk mati secara umum, dapat mengurangi pemanasan motor dan pengemudi. Sekitar 400ms setelah kereta pulsa berhenti secara otomatis akan dikurangi menjadi setengah arus (60% dari nilai aktual), panas akan berkurang menjadi 30% secara teoritis.

Pengaturan Subdivisi Langkah Mikro:

Detak	SW5	SW6	SW7	SW8	Deskripsi membagi
Bawaan	PADA	PADA	PADA	PADA	Deskripsi Subdivisi: Subdivisi pengemudi mengadopsi subdivisi default internal ketika SW5, SW6, SW7 dan SW8 semuanya aktif.
400	MATI	PADA	PADA	PADA
800	PADA	MATI	PADA	PADA
1600	MATI	MATI	PADA	PADA
3200	PADA	PADA	MATI	PADA
6400	MATI	PADA	MATI	PADA
12800	PADA	MATI	MATI	PADA
25600	MATI	MATI	MATI	PADA
1000	PADA	PADA	PADA	MATI
2000	MATI	PADA	PADA	MATI
4000	PADA	MATI	PADA	MATI
5000	MATI	MATI	PADA	MATI
8000	PADA	PADA	MATI	MATI
10000	MATI	PADA	MATI	MATI
20000	PADA	MATI	MATI	MATI
25000	MATI	MATI	MATI	MATI

BFD5056S Stepper Motor Driver Dimensi:

步进驱动器图纸

NEMA 23 24 34 Digital Stepper Driver Manual:

BFD5056S Digital Instruksi Motor Stepper Two Fase.pdf

1, T: Motor tidak berputar dan tidak ada torsi penahan:

A: ① Periksa apakah saluran listrik terhubung ke tegangan yang salah terlalu rendah, perlu meningkatkan tegangan atau memperbaiki saluran listrik

② Periksa apakah kabel motor benar, jika tidak memperbaiki kabel motor. Periksa apakah kabel motor sudah benar, jika tidak, perbaiki kabel motor.

③ Apakah sinyal aktif valid, menghasilkan motor tidak berfungsi.

④ Apakah parameter pembagiannya benar?

⑤ Apakah parameter saat ini benar?

2 、 Q: Motor tidak berputar tetapi memiliki torsi memegang:

A: ① Urutan fase kabel motor salah, perlu menukar dua kabel.

② Input sinyal pulsa salah, perlu memeriksa kabel pulsa.

3 、 T: Torsi motor terlalu kecil:

A: ① Pengaturan arus fase terlalu kecil, perlu mengatur arus fase yang sesuai dengan motor.

② Akselerasi terlalu cepat, kurangi nilai akselerasi

③ Pemblokiran motor, perlu mengesampingkan masalah mekanis

④ Drive dan ketidakcocokan motor, perlu mengganti drive yang sesuai

4 、 Q ： Kesalahan kemudi motor:

A: ① Urutan fase garis motor salah, perlu menukar dua kabel

② Garis motor memiliki sirkuit yang rusak, periksa dan sambungkan yang kanan

5 、 Q: lampu indikator alarm menyala:

A: ① adalah kabel motor yang terhubung secara tidak benar

② Apakah ada kondisi tegangan dan tegangan berlebih

③ Motor atau pengemudi rusak

6 、 Q: Blocking Akselerasi Motor:

A: ① Waktu percepatan singkat

② Torsi motor terlalu kecil

③ Tegangan rendah atau arus

Pemasok servo motor & mosi linear terintegrasi