Гэр / Бүтээгдэхүүний төв / Нэгдсэн Stepper Servo Motor / Гаригийн араатай нэгдсэн Stepper Servo мотор / Nema 17 BFISC42-P3A3 гаригийн араатай нэгдсэн Stepper серво мотор (CANopen, RS485 нэмэлт) 1.68A 0.5Nm

Нарийвчлалтай байрлал тогтоох зориулалттай гаригийн араатай алхам хөдөлгүүр

дижитал нэгдсэн stepper мотор гаригийн хурдны хайрцаг

ОБЕГ 17 гаригийн хурдны хайрцагтай шаталсан мотор

Nema 17 BFISC42-P3A3 гаригийн араатай нэгдсэн Stepper серво мотор (CANopen, RS485 нэмэлт) 1.68A 0.5Nm

Төрөл: BFISC42-P3A3 гаригийн хурдны хайрцагтай нэгдсэн Stepper Servo мотор

Гүйдэл: 1.68А

Эсэргүүцэл: 1.55Ω

Нэрлэсэн момент: 0.5Нм (70.80 унц.ин)

Кодлогч: 15 бит

Загвар:
BFISC42-P3A3 гаригийн хурдны хайрцагтай
Брэнд:
BesFoc
Steper моторын төрөл:
Нэгдсэн моторууд
Нэгдсэн Stepper Servo Motor Хэмжээ:
Нема23-57мм
Үе шат:
2 үе шат
Алхам өнцөг:
1.8°
Харилцааны аргууд:
CANopen сүлжээ
MOQ:
10 ширхэг


Боломжтой байдал:



лавлах

BesFoc nema 17 BFISC42-P3A3 42x42x69.9mm Planetary Geared нэгдсэн stepper servo мотор, Pluse удирдлагатай 1.8Degree 1.68A 1.55Ω 0.5Nm, 15bit нэгдсэн драйвер. Илүү олон төрлийн нэгдсэн серво моторын шаардлагыг бидэнтэй холбоо барина уу!!!

Цахилгааны үзүүлэлтүүд:

Төрөл: Nema17 Planetary Geared нэгдсэн stepper servo мотор, суурилуулсан драйвертай
Загварын нэр: BFISC42-P1A3
Үе шат: 2
Алхамын өнцөг: 1.8 градус
Гүйдэл: 1.68А
Эсэргүүцэл: 2.6Ω±10%(20℃)
Индукц: 6.2mH±20%(1kHz 1V RMS)
Барих момент: 0.5Нм (70.80 унц.ин)
Кодлогч: 15 бит
Хяналтын арга: Pluse (CANopen, RS485 нэмэлт)

Физик үзүүлэлтүүд:

Хүрээний хэмжээ: Nema 17 (42x42мм)
Биеийн урт: 69.9 мм
Босоо амны диаметр: 5 мм
Босоо амны урт: 21 мм

Нэгдсэн Stepper Servo Motors-ийн онцлогууд:

Cortex-M4 цөмт өндөр хүчин чадалтай 32 битийн микро хянагч
Импульсийн хариу урвалын хамгийн өндөр давтамж нь 200KHz хүрч болно
Хамгаалалтын функцийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог
Чичиргээ, дуу чимээ, дулаан ялгаруулалтыг багасгах ухаалаг гүйдлийн зохицуулалт
Дотоод эсэргүүцэл багатай MOS-ийг нэвтрүүлснээр халаалтыг энгийн бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад 30% -иар бууруулдаг
Хүчдэлийн хүрээ: DC12V-36V
Нэгдсэн хөтөч мотортой, суурилуулалтад хялбар, жижиг талбайтай, энгийн утастай нэгдсэн загвар
Урвуу холболтын эсрэг функцээр тоноглогдсон

Харилцааны арга:

Импульсийн төрөл
RS485 MOdbus RTU сүлжээний төрөл
CANopen сүлжээний төрөл

Хамгаалалтын түвшин:

Усны хамгаалалттай төрөл: IP30, IP54, IP65, нэмэлт

Nema 17 BFISC42-P3A3 Stepper servo мотор, суурилуулсан драйверын үзүүлэлтүүд:

Цахилгаан техникийн үзүүлэлт
Бүтээгдэхүүний төрөл	/	Nema 17 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Encoder
Загварын нэр	/	BFISC42-P3A3 (Нэмэлт, CANopen, RS485 Нэмэлт)
Үе шат	үе шат	2
Алхам өнцөг	°	1.8
Одоогийн	А	1.68
Эсэргүүцэл	Ω	1.55
Индукц	mH	2.8
Нэрлэсэн момент	Нм	0.5
Нийт өндөр	мм	69.9
Кодлогч	/	15 бит
Тусгаарлалтын ангилал	/	Б

Нэгдсэн драйверын тодорхойлолт:

Жолоочийн параметрүүд	Мин	Үнэлгээ өгсөн	Макс
Оролтын хүчдэл（V）	16	24	36
Логик оролтын хүчдэл (V）	5	5	24
Логик оролтын гүйдэл （mA）	10	10	50
Импульсийн давтамж（КГц)			200

Nema17 нэгдсэн Stepper Servo Motors ашиглалтын орчин:

Байгаль орчин	Параметрүүд
Хөргөх арга	Байгалийн буюу албадан хөргөлт
Өргөдөл	Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хий, дамжуулагч тоос байхыг хориглоно.
Ашиглалтын температур	0℃ ~ +50℃
Байгаль орчны чийгшил	≤85% RH（конденсац байхгүй）
Чичиргээ	5.9м/с² хамгийн их
Хадгалах температур	-25℃ ~ +70℃

Нэгдсэн жолоочийн төлөвийн үзүүлэлт:

Өнгө	Нэр	Чиг үүрэг
Ногоон	PWR	Эрчим хүчний үзүүлэлт
Улаан	ALM	Сэрүүлгийн заагч

V2 цувралын нэгдсэн драйверуудын оролт гаралтын порт:

/		Дээрээс нь		CANopen / RS485
Портууд	Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт	Портын нэр		Тодорхойлолт
CN1	1	PUL+	Импульсийн дохио	DI1+		Дижитал гаралтын дохио
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Чиглэлийн дохио	DI2+		Дижитал гаралтын дохио
	4	ШҮҮХ-		DI2-
	5	ENA+	Дохио идэвхжүүлэх	DI3+		Дижитал гаралтын дохио
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	тодорхойгүй	DI4+		Дижитал гаралтын дохио
	8	NC	тодорхойгүй	DI4-
	9	ALM+	Сэрүүлгийн дохио	DO1+		Дижитал гаралтын дохио
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Хүлээгдэж буй дохио	DO2+		Дижитал гаралтын дохио
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	тодорхойгүй	CANL	Доод түвшний CAN автобус	485А	Функциональ дохио
	14	NC	тодорхойгүй	CANH	Өндөр түвшний CAN автобус	485B
	15	NC	тодорхойгүй	CANL	Доод түвшний CAN автобус	485А
	16	NC	тодорхойгүй	CANH	Өндөр түвшний CAN автобус	485B
CN2	1	DC+	Эрчим хүчний холболт	DC-	Эрчим хүчний холболт	DC+	Эрчим хүчний холболт
	2	DC-		DC+		DC-

Нэгдсэн драйвер DIP унтраалга:

Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт
1	SW1	Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах

Драйверын нэгдсэн тохиргоо:

Дэд хуваах	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF	OFF
800	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF
1600	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF
6400	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF
12800	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF
25600	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ
2000	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ
4000	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ
5000	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ
8000	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
10000	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
20000	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
25000	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ

Моторын эргэлтийн чиглэлийн тохиргоо:

Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.

Чиглэл	SW5	ДИР
CW	OFF	Доод түвшин
CCW	АСААЛТТАЙ	Доод түвшин
CCW	OFF	Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн
CW	АСААЛТТАЙ	Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн

PRF/PRL40-L цуврал гаригийн хурдны хайрцгийн үзүүлэлтүүд:

Загвар		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Араагийн харьцаа	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Нэрлэсэн момент		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Хамгийн их эргэлт		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Моторын диаметр	мм	42
Мотор босоо амны диаметр	мм	5
Моторын фланц	мм	22
Урд бүрхэвчний нүхний зай	мм	31
Урд бүрхэвчний тойрог	мм	43.8
Хурдны хайрцгийн урт	мм	88					103
Арын сормуус	аркмин	≤8 аркмин					≤12 армин
Үр ашиг	%	≥96					≥94
Нэрлэсэн оролтын хурд	Эрг/мин	4000
Хамгийн их оролтын хурд	Эрг/мин	8000
Дундаж наслалт	h	20000
Дуу чимээ	дБ	≤58
Ажлын температур.	℃	-20-оос +80 хүртэл
Тосолгооны тос	/	Бүрэн синтетик тос