Гүйдэл: 6.0А
Эсэргүүцэл: 0.37Ω
Фазын индукц: 3.4mH
Нэрлэсэн эргэлт: 4.5Нм(637.25oz.in)
Кодлогч: 15 бит
BFISC86-P1A3 гаригийн хурдны хайрцагтай
Бесфок
Импульсийн төрөл, RS485 ModBus, CANopen сүлжээ
10 ширхэг
| Боломжтой байдал: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm, импульсийн удирдлагатай 1.8Degree 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm, 15 битийн нэгдсэн драйвертай, хаалттай хүрдтэй stepper servo мотор. Илүү олон төрлийн нэгдсэн серво моторын шаардлагыг бидэнтэй холбоо барина уу!!!
Төрөл: Гаригийн хурдны хайрцагтай Nema34 нэгдсэн битүү хүрд гишгүүртэй мотор
Загварын нэр: BFISC86-P1A3
Үе шат: 2
Алхамын өнцөг: 1.8 градус
Гүйдэл: 6.0А
Эсэргүүцэл: 0.37Ω±10%(20℃)
Индукц: 3.4mH±20%(1kHz 1V RMS)
Барих момент: 4.5Нм (637.25 унц.ин)
Кодлогч: 15 бит
Хяналтын арга: Пульс (RS485, CANopen нэмэлт)
Хүрээний хэмжээ: Nema 34(86x86мм)
Биеийн урт: 107.8 мм
Босоо амны урт: 35 мм
Cortex-M4 цөмт өндөр хүчин чадалтай 32 битийн микро хянагч
Импульсийн хариу урвалын хамгийн өндөр давтамж нь 200KHz хүрч болно
Хамгаалалтын функцийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог
Чичиргээ, дуу чимээ, дулаан үүсэхийг багасгах ухаалаг гүйдлийн зохицуулалт
Дотоод эсэргүүцэл багатай MOS-ийг нэвтрүүлснээр халаалтыг энгийн бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад 30% -иар бууруулдаг
Хүчдэлийн хүрээ: DC12V-36V
Нэгдсэн хөтөч мотортой, суурилуулалтад хялбар, жижиг талбайтай, энгийн утастай нэгдсэн загвар
Урвуу холболтын эсрэг функцээр тоноглогдсон
Импульсийн төрөл
RS485 MOdbus RTU сүлжээний төрөл
CANopen сүлжээний төрөл
Усны хамгаалалттай төрөл: IP30, IP54, IP65, нэмэлт
| Цахилгаан техникийн үзүүлэлт | ||
| Бүтээгдэхүүний төрөл |
/ | Nema 34 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor |
| Загварын нэр | / | BFISC86-P1A3 |
| Үе шат | үе шат | 2 |
| Алхам өнцөг | ° | 1.8 |
| Одоогийн | А | 6.0 |
| Эсэргүүцэл | Ω | 0.37 |
| Индукц | mH | 3.4 |
| Нэрлэсэн момент | Нм | 4.5 |
| Нийт өндөр | мм | 107.8 |
| Кодлогч |
/ | 15 бит |
| Тусгаарлалтын ангилал | / | Б |
| Байгаль орчин | Параметрүүд |
| Хөргөх арга | Байгалийн буюу албадан хөргөлт |
| Өргөдөл | Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хи |
| Ашиглалтын температур | 0℃ ~ +50℃ |
| Байгаль орчны чийгшил | ≤85% RH(конденсац байхгүй) |
| Чичиргээ | 5.9м/с² хамгийн их |
| Хадгалах температур | -25℃ ~ +70℃ |
| Өнгө | Нэр | Чиг үүрэг |
| Ногоон | PWR | Эрчим хүчний үзүүлэлт |
| Улаан | ALM | Сэрүүлгийн заагч |
| / |
Дээрээс нь |
CANopen / RS485 |
|||||
| Портууд | Pin | Портын нэр | Тодорхойлолт | Портын нэр | Тодорхойлолт | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Импульсийн дохио | DI1+ | Дижитал гаралтын дохио | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Чиглэлийн дохио | DI2+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 4 | ШҮҮХ- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Дохио идэвхжүүлэх | DI3+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | тодорхойгүй | DI4+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 8 | NC | тодорхойгүй | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Сэрүүлгийн дохио | DO1+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Хүлээгдэж буй дохио | DO2+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
тодорхойгүй | CANL | Доод түвшний CAN автобус | 485А | Функциональ дохио | |
| 14 | NC | тодорхойгүй | CANH | Өндөр түвшний CAN автобус | 485B | ||
| 15 | NC |
тодорхойгүй | CANL | Доод түвшний CAN автобус | 485А | ||
| 16 | NC | тодорхойгүй | CANH | Өндөр түвшний CAN автобус | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Эрчим хүчний холболт | DC- |
Эрчим хүчний холболт | DC+ | Эрчим хүчний холболт |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Pin | Портын нэр | Тодорхойлолт |
| 1 | SW1 | Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах |
| Дэд хуваах | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| 400 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
OFF |
| 800 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
| 1600 | АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
| 3200 | OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 6400 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 12800 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 25600 |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 1000 | OFF |
OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 2000 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 4000 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 5000 | АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 8000 | OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
| 10000 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
| 20000 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
| 25000 | АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.
| Чиглэл | SW5 | ДИР |
| CW | OFF | Доод түвшин |
| CCW | АСААЛТТАЙ | Доод түвшин |
| CCW | OFF | Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |
| CW | АСААЛТТАЙ | Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |
| Загвар | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Араагийн харьцаа | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Нэрлэсэн момент | Нм | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Хамгийн их эргэлт | Нм | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Моторын диаметр | мм | 86 | ||||||||||||||||
| Мотор босоо амны диаметр | мм | 14 | ||||||||||||||||
| Моторын фланц | мм | 73 | ||||||||||||||||
| Урд бүрхэвчний нүхний зай | мм | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| Урд бүрхэвчний тойрог | мм | 98.4 | ||||||||||||||||
| Суурилуулах нүх | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Хурдны хайрцгийн урт | мм | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Арын сормуус | аркмин | ≤8 аркмин | ≤12 армин | |||||||||||||||
| Үр ашиг | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Нэрлэсэн оролтын хурд | Эрг/мин | 3500 | ||||||||||||||||
| Хамгийн их оролтын хурд | Эрг/мин | 6000 | ||||||||||||||||
| Дундаж наслалт | Х | 20000 | ||||||||||||||||
| Дуу чимээ | дБ | ≤60 | ||||||||||||||||
| Ажлын температур. | ℃ | -20-оос +80 хүртэл | ||||||||||||||||
| Тосолгооны тос | / | Бүрэн синтетик тос | ||||||||||||||||
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БҮХ ЭРХ ХАМГААЛагдсан.