Нэгдсэн серво мотор ба шугаман хөдөлгөөн нийлүүлэгч 

-Утас
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-И-мэйл
Гэр / Бүтээгдэхүүний төв / Нэгдсэн Stepper Servo Motor / Гаригийн араатай нэгдсэн Stepper Servo мотор / Nema 34 BFISC86-P1A3 Гаригийн араатай нэгдсэн Stepper серво мотор (CANopen, RS485 нэмэлт) 6.0A 4.5Nm

ачаалж байна

Nema 34 BFISC86-P1A3 Гаригийн араатай нэгдсэн Stepper серво мотор (CANopen, RS485 нэмэлт) 6.0A 4.5Nm

Төрөл: PRF/PRL60 гаригийн хурдны хайрцагтай BFISC86-P1A3 нэгдсэн Stepper Servo мотор

Гүйдэл: 6.0А

Эсэргүүцэл: 0.37Ω

Фазын индукц: 3.4mH

Нэрлэсэн эргэлт: 4.5Нм(637.25oz.in)

Кодлогч: 15 бит

  • BFISC86-P1A3 гаригийн хурдны хайрцагтай

  • Бесфок

  • Импульсийн төрөл, RS485 ModBus, CANopen сүлжээ

  • 10 ширхэг

Боломжтой байдал:

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm, импульсийн удирдлагатай 1.8Degree 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm, 15 битийн нэгдсэн драйвертай, хаалттай хүрдтэй stepper servo мотор. Илүү олон төрлийн нэгдсэн серво моторын шаардлагыг бидэнтэй холбоо барина уу!!!


Цахилгааны үзүүлэлтүүд:

  • Төрөл: Гаригийн хурдны хайрцагтай Nema34 нэгдсэн битүү хүрд гишгүүртэй мотор

  • Загварын нэр: BFISC86-P1A3

  • Үе шат: 2

  • Алхамын өнцөг: 1.8 градус

  • Гүйдэл: 6.0А

  • Эсэргүүцэл: 0.37Ω±10%(20℃)

  • Индукц:  3.4mH±20%(1kHz 1V RMS) 

  • Барих момент: 4.5Нм (637.25 унц.ин)

  • Кодлогч: 15 бит

  • Хяналтын арга: Пульс (RS485, CANopen нэмэлт)


Физик үзүүлэлтүүд:

  • Хүрээний хэмжээ: Nema 34(86x86мм)

  • Биеийн урт: 107.8 мм

  • Босоо амны урт: 35 мм


Нэгдсэн хаалттай хэлхээтэй Stepper моторын онцлогууд:

  • Cortex-M4 цөмт өндөр хүчин чадалтай 32 битийн микро хянагч

  • Импульсийн хариу урвалын хамгийн өндөр давтамж нь 200KHz хүрч болно

  • Хамгаалалтын функцийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог

  • Чичиргээ, дуу чимээ, дулаан үүсэхийг багасгах ухаалаг гүйдлийн зохицуулалт

  • Дотоод эсэргүүцэл багатай MOS-ийг нэвтрүүлснээр халаалтыг энгийн бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад 30% -иар бууруулдаг

  • Хүчдэлийн хүрээ: DC12V-36V

  • Нэгдсэн хөтөч мотортой, суурилуулалтад хялбар, жижиг талбайтай, энгийн утастай нэгдсэн загвар

  • Урвуу холболтын эсрэг функцээр тоноглогдсон


Харилцааны арга:

  • Импульсийн төрөл

  • RS485 MOdbus RTU сүлжээний төрөл

  • CANopen сүлжээний төрөл


Хамгаалалтын түвшин:

Усны хамгаалалттай төрөл: IP30, IP54, IP65, нэмэлт


Суурилуулсан жолоочтой Nema 34 Stepper Motor Цахилгааны үзүүлэлт:

Цахилгаан техникийн үзүүлэлт
Бүтээгдэхүүний төрөл
/ Nema 34 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor 
Загварын нэр / BFISC86-P1A3
Үе шат үе шат 2
Алхам өнцөг ° 1.8
Одоогийн А 6.0
Эсэргүүцэл Ω 0.37
Индукц mH 3.4
Нэрлэсэн момент Нм 4.5
Нийт өндөр мм 107.8
Кодлогч
/ 15 бит
Тусгаарлалтын ангилал / Б


Nema34 нэгдсэн хаалттай хэлхээтэй Stepper мотор ашиглах орчин:

Байгаль орчин Параметрүүд
Хөргөх арга Байгалийн буюу албадан хөргөлт
Өргөдөл Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хи
Ашиглалтын температур 0℃ ~ +50℃
Байгаль орчны чийгшил ≤85% RH(конденсац байхгүй)
Чичиргээ 5.9м/с² хамгийн их
Хадгалах температур -25℃ ~ +70℃


Нэгдсэн жолоочийн төлөвийн үзүүлэлт:

Өнгө Нэр Чиг үүрэг
Ногоон PWR Эрчим хүчний үзүүлэлт
Улаан ALM Сэрүүлгийн заагч


V2 цувралын нэгдсэн драйверуудын оролт гаралтын порт:

/
Дээрээс нь
CANopen / RS485
Портууд Pin Портын нэр Тодорхойлолт Портын нэр Тодорхойлолт
CN1 1 PUL+ Импульсийн дохио DI1+ Дижитал гаралтын дохио
2 PUL-
DI1-
3 DIR+ Чиглэлийн дохио DI2+ Дижитал гаралтын дохио
4 ШҮҮХ-
DI2-
5 ENA+ Дохио идэвхжүүлэх DI3+ Дижитал гаралтын дохио
6 ENA-
DI3-
7 NC тодорхойгүй DI4+ Дижитал гаралтын дохио
8 NC тодорхойгүй DI4-
9 ALM+ Сэрүүлгийн дохио DO1+ Дижитал гаралтын дохио
10 ALM-
DO1-
11 PEND+
Хүлээгдэж буй дохио DO2+ Дижитал гаралтын дохио
12 PEND-
DO2-
13 NC
тодорхойгүй CANL Доод түвшний CAN автобус 485А Функциональ дохио
14 NC тодорхойгүй CANH Өндөр түвшний CAN автобус 485B
15 NC
тодорхойгүй CANL Доод түвшний CAN автобус 485А
16 NC тодорхойгүй CANH Өндөр түвшний CAN автобус 485B
CN2
1 DC+ Эрчим хүчний холболт DC-
Эрчим хүчний холболт DC+ Эрчим хүчний холболт
2 DC- DC+ DC-


Нэгдсэн драйвер DIP унтраалга:

Pin Портын нэр Тодорхойлолт
1 SW1 Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах


Драйверын нэгдсэн тохиргоо:

Дэд хуваах SW1 SW2
SW3
SW4
200 OFF
OFF
OFF
OFF
400 АСААЛТТАЙ
OFF
OFF
OFF
800 OFF
АСААЛТТАЙ
OFF
OFF
1600 АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
OFF
OFF
3200 OFF
OFF
АСААЛТТАЙ
OFF
6400 АСААЛТТАЙ
OFF
АСААЛТТАЙ
OFF
12800 OFF
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
OFF
25600
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
OFF
1000 OFF
OFF
OFF
АСААЛТТАЙ
2000 АСААЛТТАЙ
OFF
OFF
АСААЛТТАЙ
4000 OFF
АСААЛТТАЙ
OFF
АСААЛТТАЙ
5000 АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
OFF
АСААЛТТАЙ
8000 OFF
OFF
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
10000 АСААЛТТАЙ
OFF
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
20000 OFF
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
25000 АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ
АСААЛТТАЙ


Моторын эргэлтийн чиглэлийн тохиргоо:

Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.

Чиглэл SW5 ДИР
CW OFF Доод түвшин
CCW АСААЛТТАЙ Доод түвшин
CCW OFF Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн
CW АСААЛТТАЙ Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн




PRF/PRL90-L цуврал  гаригийн хурдны хайрцгийн үзүүлэлтүүд:

Загвар / PRF/PRL90-L1 PRF/PRL90-L2
Араагийн харьцаа
3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Нэрлэсэн момент Нм 96 122 122 95 56 / 96 / 122 122 / 96 / 122 122 95 56
Хамгийн их эргэлт Нм 144 183 183 143 84 / 144 / 183 183 / 144 / 183 183 143 84
Моторын диаметр мм 86
Мотор босоо амны диаметр мм 14
Моторын фланц мм 73
Урд бүрхэвчний нүхний зай мм 69.5/69.6
Урд бүрхэвчний тойрог мм 98.4
Суурилуулах нүх / M5/M6
Хурдны хайрцгийн урт мм 150 170
Арын сормуус аркмин ≤8 аркмин ≤12 армин
Үр ашиг % ≥96 ≥94
Нэрлэсэн оролтын хурд Эрг/мин 3500
Хамгийн их оролтын хурд Эрг/мин 6000
Дундаж наслалт Х 20000
Дуу чимээ дБ ≤60
Ажлын температур. -20-оос +80 хүртэл
Тосолгооны тос / Бүрэн синтетик тос


Өмнөх: 
Дараа нь: 

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тэргүүлэгч нэгдсэн серво мотор ба шугаман хөдөлгөөн нийлүүлэгч
Бүтээгдэхүүн
Холбоосууд
Одоо лавлана уу

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БҮХ ЭРХ ХАМГААЛагдсан.