Hem / Produktcenter / Integrerad stegservomotor / Planetväxel integrerad stegservomotor / Nema 34 BFISC86-P6A3 Planetväxel integrerad stegservomotor med pulsstyrning (CANopen, RS485 tillval) 6.0A 12N.m

nema 34 integrerad stegmotor med planetväxellåda

86 mm stegservomotor med planetreducerare

6A nema 34 stegmotor med planetväxellåda

kompakt integrerad stegmotor med reduktionsväxel

nema 34 integrerad planetstegsmotorlösning

Nema 34 BFISC86-P6A3 Planetväxel integrerad stegservomotor med pulsstyrning (CANopen, RS485 tillval) 6.0A 12N.m

Typ: BFISC86-P6A3 integrerad stegservomotor med PRF/PRL90 planetväxellåda

Ström: 6,0A

Motstånd: 0,44Ω

Fasinduktans: 5,5mH

Nominellt vridmoment: 12Nm (1699.34oz.in)

Kodare: 15bit

Modell:
BFISC86-P6A3 med planetväxellåda
Stämpla:
BesFoc
Kommunikationsmetoder:
Pulstyp, RS485 ModBus, CANopen nätverk


Tillgänglighet:



Fråga

Besfoc nema 34 BFISC86-P6A3 86x86x182,3mm integrerad sluten slinga stegservomotor med pulsstyrning 1,8Degree 6,0A 0,44Ω 5,5mH 12N.m med 15bit integrerad drivrutin. Kontakta oss för fler olika integrerade servomotorkrav!!!

Elektriska specifikationer:

Typ: Nema34 integrerad stegmotor med sluten slinga med planetväxellåda
Modellnamn: BFISC86-P6A3
Fas: 2
Stegvinkel: 1,8 grader
Ström: 6,0A
Motstånd: 0,44Ω±10% (20 ℃)
Induktans: 5,5mH±20%(1kHz 1V RMS)
Hållande vridmoment: 12Nm (1699.34oz.in)
Kodare: 15Bit
Kontrollmetod: Puls (RS485, CANopen tillval)

Fysiska specifikationer:

Ramstorlek: Nema 34(86x86mm)
Kroppslängd: 182,3 mm
Skaftlängd: 35mm

Integrerade stegmotorer med sluten slinga:

Cortex-M4 kärna högpresterande 32-bitars mikrokontroller
Den högsta pulssvarsfrekvensen kan nå 200KHz
Inbyggd skyddsfunktion som effektivt säkerställer säker användning av enheten
Intelligent strömreglering för att minska vibrationer, buller och värmealstring
Genom att använda MOS med lågt inre motstånd minskar uppvärmningen med 30% jämfört med vanliga produkter
Spänningsområde: DC12V-36V
Integrerad design med integrerad drivmotor, enkel installation, liten yta och enkel kabeldragning
Utrustad med anti omvänd anslutningsfunktion

Kommunikationsmetod:

Puls typ
RS485 MODbus RTU nätverkstyp
CANopen nätverkstyp

Skyddsnivå:

Vattentät typ: IP30, IP54, IP65, tillval

Nema 34 stegmotor med inbyggd drivrutin Elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttyp	/	Nema 34 planetväxel integrerad stegservomotor
Modellnamn	/	BFISC86-P6A3
Fas	fas	2
Stegvinkel	°	1.8
Nuvarande	A	6.0
Motstånd	Ω	0.44
Induktans	mH	5.5
Nominellt vridmoment	Nm	12
Total höjd	mm	182.3
Encoder	/	15 bitar
Isoleringsklass	/	B

Nema34 Integrated Closed Loop Stepper Motors Användningsmiljö:

Miljö	Parametrar
Kylningsmetod	Naturlig eller forcerad kylning
Ansökan	Undvik damm, olja och frätande gaser; hålla sig borta från annan värmealstrande utrustning; förbjuda närvaron av brännbara gaser och ledande damm.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljöfuktighet	≤85%RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s⊃2; max
Förvaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integrerad förarstatusindikator:

Färg	Namn	Fungera
Grön	PWR	Strömindikator
Röd	ALM	Larmindikator

V2-seriens integrerade drivrutiner I/O-port:

/		Plus		CANopen / RS485
Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning	Portnamn		Beskrivning
CN1	1	PUL+	Pulssignal	DI1+		Digital utsignal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Riktningssignal	DI2+		Digital utsignal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Aktivera signal	DI3+		Digital utsignal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	odefinierad	DI4+		Digital utsignal
	8	NC	odefinierad	DI4-
	9	ALM+	Larmsignal	DO1+		Digital utsignal
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Väntande signal	DO2+		Digital utsignal
	12	VÄNTA-		DO2-
	13	NC	odefinierad	CANL	Lågnivå CAN-buss	485A	Funktionell signal
	14	NC	odefinierad	CANH	CAN-buss på hög nivå	485B
	15	NC	odefinierad	CANL	Lågnivå CAN-buss	485A
	16	NC	odefinierad	CANH	CAN-buss på hög nivå	485B
CN2	1	DC+	Strömanslutning	DC-	Strömanslutning	DC+	Strömanslutning
	2	DC-		DC+		DC-

Integrerad drivrutin DIP-switchar:

Stift	Portnamn	Beskrivning
1	SW1	Dela upp inställningar
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Inställning av motorns rotationsriktning

Integrated Driver Subdivide Settings：

Dela upp	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AV	AV	AV	AV
400	PÅ	AV	AV	AV
800	AV	PÅ	AV	AV
1600	PÅ	PÅ	AV	AV
3200	AV	AV	PÅ	AV
6400	PÅ	AV	PÅ	AV
12800	AV	PÅ	PÅ	AV
25600	PÅ	PÅ	PÅ	AV
1000	AV	AV	AV	PÅ
2000	PÅ	AV	AV	PÅ
4000	AV	PÅ	AV	PÅ
5000	PÅ	PÅ	AV	PÅ
8000	AV	AV	PÅ	PÅ
10000	PÅ	AV	PÅ	PÅ
20000	AV	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Inställning av motorns rotationsriktning:

Användaren kan ställa in motorns rotationsriktning via SW5, som fungerar tillsammans med DIR-styrsignalen. Ändring av SW5-inställning eller DIR-styrsignal kan ändra motorns aktuella rotationsriktning.

Vägbeskrivning	SW5	DIR
CW	AV	Låg nivå
CCW	PÅ	Låg nivå
CCW	AV	Hög nivå eller avstängd
CW	PÅ	Hög nivå eller avstängd

PRF/PRL90-L Series Planetväxellåda Specifikation:

Modell	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Utväxlingsförhållande		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominellt vridmoment	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Max vridmoment	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Motordiameter	mm	86
Motoraxeldiameter	mm	14
Motorfläns	mm	73
Hålavstånd framtill	mm	69,5/69,6
Främre omslags stigningscirkel	mm	98.4
Monteringshål	/	M5/M6
Växellådans längd	mm	150					170
Tillbaka Lash	arcmin	≤8 bågmin					≤12 bågmin
Effektivitet	%	≥96					≥94
Nominell ingångshastighet	Rpm	3500
Max ingångshastighet	Rpm	6000
Genomsnittlig livslängd	H	20000
Buller	dB	≤60
Arbetstemp.	℃	-20 till +80
Smörjfett	/	Helsyntetiskt fett