בַּיִת / מרכז מוצרים / מנוע סרוו צעד משולב / מנוע סרוו צעד משולב עם גיר פלנטרי / Nema 34 BFISC86-P1A3 מנוע סרוו צעד משולב עם גיר פלנטרי עם בקרת דופק (CANopen, RS485 אופציונלי) 6.0A 4.5Nm

מנוע צעד משולב nema 34 עם תיבת הילוכים פלנטרית

מנוע סרוו צעד משולב nema 34 עם תיבת הילוכים פלנטרית

יצרן תיבת הילוכים פלנטרית מנוע צעד משולב

Nema 34 BFISC86-P1A3 מנוע סרוו צעד משולב עם גיר פלנטרי עם בקרת דופק (CANopen, RS485 אופציונלי) 6.0A 4.5Nm

סוג: BFISC86-P1A3 מנוע סרוו צעד משולב עם תיבת הילוכים פלנטרית PRF/PRL60

זרם: 6.0A

התנגדות: 0.37Ω

השראות פאזה: 3.4mH

מומנט מדורג: 4.5Nm (637.25oz.in)

מקודד: 15 ביט

דֶגֶם:
BFISC86-P1A3 עם תיבת הילוכים פלנטרית
מותג:
Besfoc
שיטות תקשורת:
סוג דופק, RS485 ModBus, רשת CANopen
MOQ:
10 יחידות


זְמִינוּת:



לִשְׁאוֹל

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm מנוע סרוו צעד משולב בלולאה סגורה עם בקרת דופק 1.8Degree 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm עם דרייבר משולב 15bit. לדרישות שונות של מנוע סרוו משולבים נוספים אנא פנה אלינו!!!

מפרט חשמל:

סוג: מנוע צעד משולב Nema34 בלולאה סגורה עם תיבת הילוכים פלנטרית
שם הדגם: BFISC86-P1A3
שלב: 2
זווית צעד: 1.8 מעלות
זרם: 6.0A
התנגדות: 0.37Ω±10%(20℃)
השראות: 3.4mH±20% (1kHz 1V RMS)
מומנט אחיזה: 4.5Nm (637.25oz.in)
מקודד: 15Bit
שיטת בקרה: דופק (RS485, CANopen אופציונלי)

מפרט פיזי:

גודל מסגרת: Nema 34 (86x86 מ'מ)
אורך גוף: 107.8 מ'מ
אורך פיר: 35 מ'מ

תכונות מנועי צעד משולבים בלולאה סגורה:

Cortex-M4 core בקר מיקרו 32 סיביות בעל ביצועים גבוהים
תדר תגובת הדופק הגבוה ביותר יכול להגיע ל-200KHz
פונקציית הגנה מובנית, המבטיחה למעשה שימוש בטוח במכשיר
ויסות זרם אינטליגנטי להפחתת רעידות, רעש וייצור חום
אימוץ התנגדות פנימית נמוכה MOS, החימום מופחת ב-30% בהשוואה למוצרים רגילים
טווח מתח: DC12V-36V
עיצוב משולב עם מנוע הנעה משולב, התקנה קלה, טביעת רגל קטנה וחיווט פשוט
מצויד בפונקציית חיבור נגד הפוך

שיטת תקשורת:

סוג דופק
סוג רשת RS485 MODbus RTU
סוג רשת CANopen

רמת הגנה:

סוג עמיד למים: IP30, IP54, IP65, אופציונלי

מנוע צעדים Nema 34 עם מפרט חשמלי מובנה של דרייבר:

מפרט חשמלי
סוג מוצר	/	מנוע סרוו צעד משולב Nema 34 גיר פלנטרי
שם הדגם	/	BFISC86-P1A3
שָׁלָב	שָׁלָב	2
זווית צעד	°	1.8
נוֹכְחִי	א	6.0
הִתנַגְדוּת	Ω	0.37
הַשׁרָאוּת	mH	3.4
מומנט מדורג	נ'מ	4.5
גובה כולל	מ'מ	107.8
קוֹדַאִי	/	15 ביט
מחלקת בידוד	/	ב

סביבת השימוש של מנועי צעד בלולאה סגורה Nema34:

סְבִיבָה	פרמטרים
שיטת קירור	קירור טבעי או מאולץ
בַּקָשָׁה	הימנע מאבק, שמן וגזים מאכלים; להתרחק מציוד יצירת חום אחר; לאסור נוכחות של גזים דליקים ואבק מוליך.
טמפרטורת הפעלה	0℃ ～ +50℃
לחות סביבתית	≤85%RH (ללא עיבוי)
רעידות	מקסימום 5.9 מ'ר/ש'ר
טמפרטורת אחסון	-25℃ ～ +70℃

מחוון מצב נהג משולב:

צֶבַע	שֵׁם	פוּנקצִיָה
יָרוֹק	PWR	מחוון כוח
אָדוֹם	א.ל.מ	מחוון אזעקה

יציאת כניסת קלט/פלט לדרייברים משולבים מסדרת V2:

/		פלוס		CANopen / RS485
נמלים	פִּין	שם הנמל	תֵאוּר	שם הנמל		תֵאוּר
CN1	1	PUL+	אות דופק	DI1+		אות פלט דיגיטלי
	2	PUL-		DI1-
	3	+DIR	אות כיוון	DI2+		אות פלט דיגיטלי
	4	דיר-		DI2-
	5	ENA+	אפשר אות	DI3+		אות פלט דיגיטלי
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	לא מוגדר	DI4+		אות פלט דיגיטלי
	8	NC	לא מוגדר	DI4-
	9	ALM+	אות אזעקה	DO1+		אות פלט דיגיטלי
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	אות בהמתנה	DO2+		אות פלט דיגיטלי
	12	המתנה-		DO2-
	13	NC	לא מוגדר	CANL	אוטובוס CAN ברמה נמוכה	485A	אות פונקציונלי
	14	NC	לא מוגדר	CANH	אוטובוס CAN ברמה גבוהה	485B
	15	NC	לא מוגדר	CANL	אוטובוס CAN ברמה נמוכה	485A
	16	NC	לא מוגדר	CANH	אוטובוס CAN ברמה גבוהה	485B
CN2	1	DC+	חיבור חשמל	זֶרֶם יָשָׁר-	חיבור חשמל	DC+	חיבור חשמל
	2	זֶרֶם יָשָׁר-		DC+		זֶרֶם יָשָׁר-

מתגי DIP משולבים של מנהל התקן:

פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
1	SW1	חלוקת משנה של הגדרות
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	הגדרת כיוון סיבוב המנוע

הגדרות חלוקת משנה משולבות של מנהלי התקנים:

לְסַעֵף	SW1	SW2	SW3	SW4
200	כבוי	כבוי	כבוי	כבוי
400	עַל	כבוי	כבוי	כבוי
800	כבוי	עַל	כבוי	כבוי
1600	עַל	עַל	כבוי	כבוי
3200	כבוי	כבוי	עַל	כבוי
6400	עַל	כבוי	עַל	כבוי
12800	כבוי	עַל	עַל	כבוי
25600	עַל	עַל	עַל	כבוי
1000	כבוי	כבוי	כבוי	עַל
2000	עַל	כבוי	כבוי	עַל
4000	כבוי	עַל	כבוי	עַל
5000	עַל	עַל	כבוי	עַל
8000	כבוי	כבוי	עַל	עַל
10000	עַל	כבוי	עַל	עַל
20000	כבוי	עַל	עַל	עַל
25000	עַל	עַל	עַל	עַל

הגדרת כיוון סיבוב המנוע:

המשתמש יכול להגדיר את כיוון סיבוב המנוע באמצעות SW5, הפועל יחד עם אות הבקרה DIR. שינוי הגדרת SW5 או אות בקרת DIR יכול לשנות את כיוון סיבוב המנוע הנוכחי.

כיוונים	SW5	DIR
CW	כבוי	רמה נמוכה
CCW	עַל	רמה נמוכה
CCW	כבוי	רמה גבוהה או מושעה
CW	עַל	רמה גבוהה או מושעה

מסדרת PRF/PRL90-L : מפרט תיבת הילוכים פלנטרית

דֶגֶם	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
יחס הילוך		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
מומנט מדורג	נ'מ	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
מקסימום מומנט	נ'מ	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
קוטר מנוע	מ'מ	86
קוטר פיר מנוע	מ'מ	14
אוגן מנוע	מ'מ	73
מרווח חור בכריכה הקדמית	מ'מ	69.5/69.6
מעגל גובה כריכה קדמית	מ'מ	98.4
חור הרכבה	/	M5/M6
אורך תיבת הילוכים	מ'מ	150					170
גב לאש	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
יְעִילוּת	%	≥96					≥94
מהירות קלט מדורגת	סל'ד	3500
מהירות קלט מקסימלית	סל'ד	6000
תוחלת חיים ממוצעת	ח	20000
רַעַשׁ	dB	≤60
טמפ' עבודה	℃	-20 עד +80
גריז סיכה	/	גריז סינטטי לחלוטין