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Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema 34 BFISC86-P1A3 com controle de pulso (CANopen, RS485 opcional) 6,0A 4,5Nm

Tipo: Servo motor de passo integrado BFISC86-P1A3 com caixa de engrenagens planetária PRF/PRL60

Corrente: 6,0A

Resistência: 0,37Ω

Indutância de fase: 3,4mH

Torque nominal: 4,5 Nm (637,25 onças pol.)

Codificador: 15 bits

  • BFISC86-P1A3 com caixa de engrenagens planetárias

  • Besfoc

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen

  • 10 peças

Disponibilidade:

Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8mm servomotor de passo de circuito fechado integrado com controle de pulso 1,8 graus 6,0A 0,37Ω 3,4mH 4,5Nm com driver integrado de 15 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!


Especificações elétricas:

  • Tipo: motor de passo de circuito fechado integrado Nema34 com caixa de engrenagens planetária

  • Nome do modelo: BFISC86-P1A3

  • Fase: 2

  • Ângulo de passo: 1,8 graus

  • Corrente: 6,0A

  • Resistência: 0,37Ω±10%(20℃)

  • Indutância:  3,4mH±20%(1kHz 1V RMS) 

  • Torque de retenção: 4,5 Nm (637,25 onças pol.)

  • Codificador: 15 bits

  • Método de controle: Pulso (RS485, CANopen opcional)


Especificações físicas:

  • Tamanho do quadro: Nema 34(86x86mm)

  • Comprimento do corpo: 107,8 mm

  • Comprimento do eixo: 35mm


Recursos integrados de motores de passo de circuito fechado:

  • Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4

  • A maior frequência de resposta de pulso pode chegar a 200KHz

  • Função de proteção integrada, garantindo efetivamente o uso seguro do dispositivo

  • Regulação de corrente inteligente para reduzir vibração, ruído e geração de calor

  • Adotando MOS de baixa resistência interna, o aquecimento é reduzido em 30% em comparação com produtos comuns

  • Faixa de tensão: DC12V-36V

  • Design integrado com motor de acionamento integrado, fácil instalação, tamanho reduzido e fiação simples

  • Equipado com função de conexão anti-reversa


Método de comunicação:

  • Tipo de pulso

  • Tipo de rede RS485 MODbus RTU

  • Tipo de rede CANopen


Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional


Motor de passo Nema 34 com especificação elétrica de driver integrado:

Especificação Elétrica
Tipo de produto
/ Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema 34 
Nome do modelo / BFISC86-P1A3
Fase fase 2
Ângulo de passo ° 1.8
Atual UM 6.0
Resistência Ah 0.37
Indutância mH 3.4
Torque nominal Nm 4.5
Altura Total milímetros 107.8
Codificador
/ 15 bits
Classe de isolamento / B


Ambiente de uso de motores de passo de circuito fechado integrado Nema34:

Ambiente Parâmetros
Método de resfriamento Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutora.
Temperatura operacional 0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental ≤85% UR (sem condensação)
Vibrações 5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento -25℃ ~ +70℃


Indicador de status do driver integrado:

Cor Nome Função
Verde PWR Indicador de energia
Vermelho ALM Indicador de alarme


Porta de E/S dos drivers integrados da série V2:

/
Mais
CANopen/RS485
Portas Alfinete Nome da porta Descrição Nome da porta Descrição
CN1 1 PUL+ Sinal de pulso ED1+ Sinal de saída digital
2 PUL-
DI1-
3 DIR+ Sinal de direção ED2+ Sinal de saída digital
4 DIR-
DI2-
5 ENA+ Habilitar sinal DI3+ Sinal de saída digital
6 ENA-
DI3-
7 NC indefinido DI4+ Sinal de saída digital
8 NC indefinido DI4-
9 ALM+ Sinal de alarme DO1+ Sinal de saída digital
10 ALM-
DO1-
11 PEND+
Sinal pendente DO2+ Sinal de saída digital
12 PEND-
DO2-
13 NC
indefinido CANL Barramento CAN de baixo nível 485A Sinal funcional
14 NC indefinido CANH Barramento CAN de alto nível 485B
15 NC
indefinido CANL Barramento CAN de baixo nível 485A
16 NC indefinido CANH Barramento CAN de alto nível 485B
CN2
1 CC+ Conexão de energia DC-
Conexão de energia CC+ Conexão de energia
2 DC- CC+ DC-


Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete Nome da porta Descrição
1 SW1 Subdividir configurações
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Configuração do sentido de rotação do motor


Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir SW1 SW2
SW3
SW4
200 DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
400 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
800 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
1600 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
3200 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
6400 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
12800 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
25600
SOBRE
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
1000 DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
2000 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
4000 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
5000 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
8000 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
10000 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
20000 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
SOBRE
25000 SOBRE
SOBRE
SOBRE
SOBRE


Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções SW5 DIR
CW DESLIGADO Baixo nível
CCW SOBRE Baixo nível
CCW DESLIGADO Alto nível ou suspenso
CW SOBRE Alto nível ou suspenso




da série PRF/PRL90-L : Especificação da caixa de engrenagens planetárias

Modelo / PRF/PRL90-L1 PRF/PRL90-L2
Relação de engrenagem
3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Torque nominal Nm 96 122 122 95 56 / 96 / 122 122 / 96 / 122 122 95 56
Torque máximo Nm 144 183 183 143 84 / 144 / 183 183 / 144 / 183 183 143 84
Diâmetro do motor milímetros 86
Diâmetro do eixo do motor milímetros 14
Flange do motor milímetros 73
Espaçamento dos furos da tampa frontal milímetros 69,5/69,6
Círculo de inclinação da capa frontal milímetros 98.4
Orifício de montagem / M5/M6
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 150 170
Retaliação Arcmin ≤8 arco mínimo ≤12 arco mínimo
Eficiência % ≥96 ≥94
Velocidade de entrada nominal Rotações 3500
Velocidade máxima de entrada Rotações 6000
Vida Média H 20000
Barulho dB ≤60
Temperatura de trabalho. -20 a +80
Graxa lubrificante / Graxa Totalmente Sintética


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