Corrente: 6,0A
Resistência: 0,37Ω
Indutância de fase: 3,4mH
Torque nominal: 4,5 Nm (637,25 onças pol.)
Codificador: 15 bits
BFISC86-P1A3 com caixa de engrenagens planetárias
Besfoc
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
10 peças
| Disponibilidade: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8mm servomotor de passo de circuito fechado integrado com controle de pulso 1,8 graus 6,0A 0,37Ω 3,4mH 4,5Nm com driver integrado de 15 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!
Tipo: motor de passo de circuito fechado integrado Nema34 com caixa de engrenagens planetária
Nome do modelo: BFISC86-P1A3
Fase: 2
Ângulo de passo: 1,8 graus
Corrente: 6,0A
Resistência: 0,37Ω±10%(20℃)
Indutância: 3,4mH±20%(1kHz 1V RMS)
Torque de retenção: 4,5 Nm (637,25 onças pol.)
Codificador: 15 bits
Método de controle: Pulso (RS485, CANopen opcional)
Tamanho do quadro: Nema 34(86x86mm)
Comprimento do corpo: 107,8 mm
Comprimento do eixo: 35mm
Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4
A maior frequência de resposta de pulso pode chegar a 200KHz
Função de proteção integrada, garantindo efetivamente o uso seguro do dispositivo
Regulação de corrente inteligente para reduzir vibração, ruído e geração de calor
Adotando MOS de baixa resistência interna, o aquecimento é reduzido em 30% em comparação com produtos comuns
Faixa de tensão: DC12V-36V
Design integrado com motor de acionamento integrado, fácil instalação, tamanho reduzido e fiação simples
Equipado com função de conexão anti-reversa
Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen
Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional
| Especificação Elétrica | ||
| Tipo de produto |
/ | Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema 34 |
| Nome do modelo | / | BFISC86-P1A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Ângulo de passo | ° | 1.8 |
| Atual | UM | 6.0 |
| Resistência | Ah | 0.37 |
| Indutância | mH | 3.4 |
| Torque nominal | Nm | 4.5 |
| Altura Total | milímetros | 107.8 |
| Codificador |
/ | 15 bits |
| Classe de isolamento | / | B |
| Ambiente | Parâmetros |
| Método de resfriamento | Resfriamento natural ou forçado |
| Aplicativo | Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutora. |
| Temperatura operacional | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidade ambiental | ≤85% UR (sem condensação) |
| Vibrações | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ +70℃ |
| Cor | Nome | Função |
| Verde | PWR | Indicador de energia |
| Vermelho | ALM | Indicador de alarme |
| / |
Mais |
CANopen/RS485 |
|||||
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição | Nome da porta | Descrição | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Sinal de pulso | ED1+ | Sinal de saída digital | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Sinal de direção | ED2+ | Sinal de saída digital | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Habilitar sinal | DI3+ | Sinal de saída digital | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | indefinido | DI4+ | Sinal de saída digital | |||
| 8 | NC | indefinido | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Sinal de alarme | DO1+ | Sinal de saída digital | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Sinal pendente | DO2+ | Sinal de saída digital | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
indefinido | CANL | Barramento CAN de baixo nível | 485A | Sinal funcional | |
| 14 | NC | indefinido | CANH | Barramento CAN de alto nível | 485B | ||
| 15 | NC |
indefinido | CANL | Barramento CAN de baixo nível | 485A | ||
| 16 | NC | indefinido | CANH | Barramento CAN de alto nível | 485B | ||
| CN2 |
1 | CC+ | Conexão de energia | DC- |
Conexão de energia | CC+ | Conexão de energia |
| 2 | DC- | CC+ | DC- | ||||
| Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| 1 | SW1 | Subdividir configurações |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuração do sentido de rotação do motor |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 400 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 800 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 1600 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 3200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 6400 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 12800 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 25600 |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 1000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 2000 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 4000 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 5000 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 8000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 10000 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 20000 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
| 25000 | SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.
| Instruções | SW5 | DIR |
| CW | DESLIGADO | Baixo nível |
| CCW | SOBRE | Baixo nível |
| CCW | DESLIGADO | Alto nível ou suspenso |
| CW | SOBRE | Alto nível ou suspenso |
| Modelo | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Relação de engrenagem | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torque nominal | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Torque máximo | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diâmetro do motor | milímetros | 86 | ||||||||||||||||
| Diâmetro do eixo do motor | milímetros | 14 | ||||||||||||||||
| Flange do motor | milímetros | 73 | ||||||||||||||||
| Espaçamento dos furos da tampa frontal | milímetros | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Círculo de inclinação da capa frontal | milímetros | 98.4 | ||||||||||||||||
| Orifício de montagem | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Retaliação | Arcmin | ≤8 arco mínimo | ≤12 arco mínimo | |||||||||||||||
| Eficiência | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 3500 | ||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 6000 | ||||||||||||||||
| Vida Média | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Graxa lubrificante | / | Graxa Totalmente Sintética | ||||||||||||||||
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