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fabricante de motor de passo planetário integrado

Motor de passo integrado de 0,42 Nm com caixa de engrenagens planetárias

motor de passo com engrenagem planetária de alta eficiência

Nema 17 BFISC42-P2A3 Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária com controle de pulso (CANopen, RS485 opcional) 1,7A 0,42Nm

Tipo: Servo motor de passo integrado BFISC42-P2A3 com caixa de engrenagens planetária

Corrente: 1,7A

Resistência: 1,2Ω

Torque nominal: 0,42 Nm (59,47 onças pol.)

Codificador: 15 bits

Modelo:
BFISC42-P2A3 com caixa de engrenagens planetárias
Marca:
BesFoc
Tipos de motor de passo:
Motores Integrados
Tamanho integrado do servo motor de passo:
Nema17-42mm
Fase:
2 fases
Ângulo de passo:
1,8°
Métodos de comunicação:
Rede CANopen
Quantidade mínima:
10 peças


Disponibilidade:



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BesFoc nema 17 BFISC42-P2A3 42x42x61,4mm Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária com controle Pluse 1,8 graus 1,7A 1,2Ω 0,42Nm com driver integrado de 15 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!

Especificações elétricas:

Tipo: Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema17 com driver integrado
Nome do modelo: BFISC42-P2A3
Fase: 2
Ângulo de passo: 1,8 graus
Corrente: 1,7A
Resistência: 1,2Ω±10%(20℃)
Indutância: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Torque de retenção: 0,42 Nm (59,47 onças pol.)
Codificador: 15 bits
Método de controle: Pluse (RS485, CANopen opcional)

Especificações físicas:

Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)
Comprimento do corpo: 61,4 mm
Diâmetro do eixo: 5mm
Comprimento do eixo: 24mm

Recursos integrados de servomotores de passo:

Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4
A maior frequência de resposta de pulso pode chegar a 200 KHz
Função de proteção integrada, garantindo efetivamente o uso seguro do dispositivo
Regulação de corrente inteligente para reduzir vibração, ruído e geração de calor
Adotando MOS de baixa resistência interna, o aquecimento é reduzido em 30% em comparação com produtos comuns
Faixa de tensão: DC12V-36V
Design integrado com motor de acionamento integrado, fácil instalação, tamanho reduzido e fiação simples
Equipado com função de conexão anti-reversa

Método de comunicação:

Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen

Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional

Servo motor de passo Nema 17 BFISC42-P2A3 com especificação de driver integrado:

Especificação Elétrica
Tipo de produto	/	Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema 17 com codificador
Nome do modelo	/	BFISC42-P2A3 (Pluse, CANopen, RS485 opcional)
Fase	fase	2
Ângulo de passo	°	1.8
Atual	UM	1.7
Resistência	Ah	1.2
Indutância	mH	2.8
Torque nominal	Nm	0.42
Altura Total	milímetros	6
Codificador	/	15 bits
Classe de isolamento	/	B

Especificação de driver integrado:

Parâmetros do driver	Mínimo	Avaliado	Máx.
Tensão de entrada （V）	16	24	36
Tensão de entrada lógica (V）	5	5	24
Corrente de entrada lógica （mA）	10	10	50
Frequência de pulso (KHz)			200

Ambiente de uso de servomotores de passo integrados Nema17:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutora.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S dos drivers integrados da série V2:

/		Mais		CANopen/RS485
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal de pulso	ED1+		Sinal de saída digital
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Sinal de saída digital
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Sinal de saída digital
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	indefinido	DI4+		Sinal de saída digital
	8	NC	indefinido	DI4-
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO1+		Sinal de saída digital
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Sinal pendente	DO2+		Sinal de saída digital
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Sinal funcional
	14	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B
	15	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A
	16	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B
CN2	1	CC+	Conexão de energia	DC-	Conexão de energia	CC+	Conexão de energia
	2	DC-		CC+		DC-

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso

da série PRF/PRL40-L : Especificação da caixa de engrenagens planetárias

Modelo		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Torque nominal		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Torque máximo		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Diâmetro do motor	milímetros	42
Diâmetro do eixo do motor	milímetros	5
Flange do motor	milímetros	22
Espaçamento dos furos da tampa frontal	milímetros	31
Círculo de inclinação da capa frontal	milímetros	43.8
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	88					103
Retaliação	Arcmin	≤8 arco mínimo					≤12 arco mínimo
Eficiência	%	≥96					≥94
Velocidade de entrada nominal	Rotações	4000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	8000
Vida Média	h	20000
Barulho	dB	≤58
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +80
Graxa lubrificante	/	Graxa Totalmente Sintética