Les 15 principaux fabricants de servomoteurs à courant continu pour AGV/AMR au Japon

Le Japon est reconnu depuis longtemps comme une source majeure de technologie de contrôle de mouvement de précision , ce qui fait des fabricants de moteurs japonais une considération importante pour les développeurs d'AGV et d'AMR. Les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes nécessitent des systèmes d'entraînement combinant une densité de couple élevée, un positionnement précis, un contrôle de vitesse, des dimensions compactes, une fiabilité et une longue durée de vie..

Pour les applications AGV/AMR, le terme servomoteur CC peut couvrir plusieurs technologies connexes, notamment les servomoteurs CC à balais, les servomoteurs CC sans balais, les servosystèmes compacts, les servomoteurs à engrenages et les solutions d'entraînement de moteur intégrées. Le fabricant le plus approprié dépend donc de l'architecture du véhicule, du diamètre des roues, de la charge utile, de la vitesse de fonctionnement, du cycle de service, de la tension de la batterie, des exigences de l'encodeur, des exigences de freinage et de l'interface de communication.

Qu'est-ce qu'un servomoteur CC pour AGV/AMR ?

UN Le servomoteur CC pour AGV/AMR est un moteur électrique en boucle fermée conçu pour fournir un contrôle précis de la vitesse, du couple et de la position des véhicules à guidage automatique (AGV) et des robots mobiles autonomes (AMR).

Contrairement à un moteur à courant continu conventionnel qui fonctionne généralement avec un contrôle en boucle ouverte, un servomoteur à courant continu utilise le retour d'information d'un encodeur ou d'un autre capteur de position . Le contrôleur compare en permanence le mouvement réel du moteur avec la commande cible et ajuste le moteur en conséquence.

Comment fonctionne un servomoteur à courant continu dans un AGV/AMR ?

Un système d’entraînement AGV/AMR typique peut être structuré comme :

Servomoteur CC → Boîte de vitesses → Roue motrice

avec la boucle de contrôle comprenant :

Encodeur → servomoteur → contrôleur de mouvement → servomoteur CC

Pendant le fonctionnement :

1. Le contrôleur AGV/AMR envoie une commande de vitesse, de position ou de couple cible .

2. Le servomoteur fournit un courant contrôlé au moteur.

3. L' encodeur mesure la rotation réelle du moteur.

4. Le conducteur compare le mouvement réel avec la valeur cible.

5. Le contrôleur corrige en permanence la sortie du moteur.

6. Les roues motrices maintiennent une vitesse et une synchronisation précises.

Ce fonctionnement en boucle fermée est particulièrement utile lorsqu'un AMR doit démarrer en douceur, se déplacer à basse vitesse, tourner avec précision, s'arrêter à un endroit précis ou synchroniser plusieurs roues motrices..

Pourquoi les servomoteurs CC sont-ils utilisés dans les AGV et les AMR ?

Les servomoteurs DC offrent plusieurs caractéristiques précieuses pour les robots mobiles :

• Contrôle précis de la vitesse

• Retour de position précis

• Couple de démarrage et de pointe élevé

• Réponse dynamique rapide

• Fonctionnement fluide à basse vitesse

• Bonne synchronisation des roues

• Conception compacte du système d'entraînement

• Correction d'erreurs en boucle fermée

Par exemple, dans un AMR à deux roues à entraînement différentiel, le contrôleur peut réguler indépendamment les moteurs gauche et droit. Cela permet au robot de contrôler le mouvement vers l'avant, la rotation, le rayon de braquage et la précision du positionnement..

Servomoteur à courant continu par rapport au moteur à courant continu conventionnel

Servomoteurs CC intégrés pour AGV/AMR

Pour les AGV et AMR modernes, un servomoteur DC intégré peut combiner plusieurs composants en une seule unité d'entraînement compacte :

Moteur + Encodeur + Boîte de vitesses + Frein + Servomoteur + DSP + Contrôleur de mouvement + Interface de communication

Selon l'architecture du produit, des fonctionnalités telles que CAN/CANopen, EtherCAT, E/S numériques et STO (Safe Torque Off) peuvent également être intégrées.

Cela peut réduire le câblage externe, simplifier l'installation, économiser de l'espace dans l'armoire et faciliter l'intégration du système d'entraînement dans une plate-forme AGV ou AMR.

Applications typiques

Les servomoteurs DC peuvent être utilisés dans :

• Roues motrices AGV

• Systèmes d'entraînement différentiel AMR

• Robots de transport d'entrepôt

• Chariots élévateurs autonomes

• Transpalettes automatisés

• Robots d'inspection mobiles

• Robots de service

• Robots logistiques

• Fabrication de véhicules de manutention

En bref, un servomoteur CC pour AGV/AMR est une solution d'entraînement de moteur en boucle fermée qui convertit l'énergie électrique en mouvement de roue contrôlé avec précision , permettant aux robots mobiles d'obtenir une régulation de vitesse, un contrôle de couple, une synchronisation des roues et un positionnement fiables.

Servomoteurs CC intégrés Besfoc IDC60 pour AGV/AMR

Spécifications clés de la série IDC60 pour les applications AGV

Système de servomoteur intégré Besfoc Service personnalisé

Système de servomoteur intégré Besfoc Service personnalisé

Les 15 principaux fabricants de servomoteurs à courant continu pour AGV/AMR au Japon

1. BESFOC

Profil de l'entreprise

Besfoc est spécialisé dans les produits de mouvement de précision, notamment les moteurs pas à pas, les servomoteurs à courant continu et les solutions de moteurs personnalisées pour les applications d'automatisation.

L'entreprise se concentre sur la fourniture de solutions de moteurs compacts pour l'automatisation industrielle et la robotique.

Principaux produits

Le portefeuille Besfoc comprend :

• Servomoteurs à courant continu et servomoteurs

• Contrôleurs de mouvement

• Robots industriels

• Systèmes de contrôle de mouvement

• Onduleurs

• Composants d'automatisation

Avantages pour l'AGV/AMR

L'avantage majeur de BESFOC réside dans sa forte intégration de la technologie de servomoteur, de servomoteur, de retour d'information et de contrôle de mouvement . Ceci est précieux pour les fabricants d'AGV et d'AMR qui nécessitent une synchronisation précise des roues, un contrôle de l'accélération, un contrôle de la décélération et un positionnement répétable.

Pour les plates-formes mobiles hautes performances, la technologie servo peut également prendre en charge le contrôle coordonné de plusieurs roues motrices.

2. JKongmoteur

Profil de l'entreprise

JKONGMOTOR est un fabricant de moteurs professionnel spécialisé dans  les moteurs AGV, les moteurs BLDC, les servomoteurs intégrés et les solutions de mouvement personnalisées . La société fournit des solutions OEM et ODM aux fabricants mondiaux d’équipements d’automatisation.

Fort d'une vaste expérience en robotique et en automatisation industrielle, JKONGMOTOR développe des solutions de moteurs compactes et à haut rendement pour les applications AGV et AMR.

Principaux produits

Les principaux domaines de produits comprennent :

• Servomoteurs

• Servomoteurs

• Moteurs de moyeu AGV

• Équipement de contrôle de mouvement

• Capteurs

• Composants d'automatisation

Avantages pour l'AGV/AMR

JKONGMOTOR offre de solides avantages là où la compacité, la précision du positionnement, la régulation de la vitesse et l'intégration du contrôle sont importantes. Sa technologie d'asservissement peut être envisagée pour les mécanismes d'entraînement AGV, les plates-formes de transport robotisées et les équipements de production automatisés.

3. Moteur Lean

Profil de l'entreprise

Besfoc est une société d'automatisation leader possédant une vaste expertise dans les servomoteurs, les servoamplificateurs, les automates, les réseaux industriels et les contrôleurs de mouvement.

Principaux produits

Sa gamme de contrôle de mouvement comprend :

• Servomoteurs

• Servoamplificateurs

• Contrôleurs de mouvement

• Automates

• Systèmes de communication industrielle

• Contrôleurs d'automatisation

Avantages pour l'AGV/AMR

Le principal avantage réside dans l’ écosystème d’automatisation intégré de l’entreprise . Les fabricants d'AGV peuvent combiner des servomoteurs avec des contrôleurs, des entraînements, des systèmes de rétroaction et des communications industrielles.

Cela rend Leanmotor attrayant pour les applications dans lesquelles l'AGV fait partie d'un entrepôt ou d'un système de fabrication automatisé plus grand.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

Mabuchi Motor est un constructeur de moteurs japonais surtout connu pour ses technologies de moteurs compacts et à grand volume. Son expertise couvre les petits moteurs pour les applications automobiles, grand public et industrielles.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Moteurs automobiles

• Petits moteurs de précision

• Solutions de moteurs personnalisées

Avantages pour AGV/AMR :

Les atouts de Mabuchi incluent la conception de moteurs compacts, la fabrication en grand volume, l'efficacité et la personnalisation . Son expertise en matière de petits moteurs peut être utile pour les AMR compacts, les mécanismes robotiques et les fonctions d'entraînement auxiliaires.

5. Maxon Japon KK

Profil de l'entreprise:

Maxon a son siège social en Suisse mais possède une activité importante au Japon et est largement reconnu sur le marché japonais du contrôle de mouvement de précision. Ses produits sont conçus pour les applications nécessitant un contrôle moteur précis et dynamique.

Principaux produits :

• Servomoteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Réducteurs

• Encodeurs

• Servocontrôleurs

• Systèmes de positionnement

Avantages pour AGV/AMR :

Les principaux atouts de Maxon sont une densité de puissance élevée, un contrôle de mouvement précis, des dimensions compactes et des options de configuration étendues . Son architecture moteur + réducteur + encodeur est particulièrement adaptée à la robotique et aux plateformes mobiles de précision.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

NPM Motor se spécialise dans les technologies de moteurs de petite taille et de précision et développe des moteurs personnalisés pour diverses applications industrielles et électroniques.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Moteurs pas à pas

• Motoréducteurs

• Ensembles moteurs personnalisés

Avantages pour AGV/AMR :

Le moteur NPM peut être envisagé lorsqu'un AGV/AMR nécessite des dimensions compactes, des spécifications personnalisées et une conception de moteur spécifique à l'application . Son approche de fabrication à plus petite échelle peut également être utile pour les projets OEM nécessitant des configurations personnalisées.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

Tohoku Microtec est une entreprise japonaise de technologie de précision associée aux technologies de fabrication de moteurs miniatures et de composants électroniques.

Principaux produits :

• Micromoteurs à courant continu

• Moteurs de précision

• Petits actionneurs

• Composants de moteur personnalisés

Avantages pour AGV/AMR :

Son principal avantage réside dans l'accent mis sur les composants de mouvement miniaturisés . De tels moteurs peuvent convenir aux petits mécanismes robotiques, au positionnement de capteurs, aux pinces, aux mécanismes de direction et aux sous-systèmes AMR compacts.

8. Japon Servo Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

Japan Servo a une longue histoire dans la fabrication de moteurs et a développé des technologies couvrant les petits moteurs et les produits de contrôle de mouvement. Elle est associée au groupe Nidec.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Moteurs à courant alternatif

• Moteurs pas à pas

• Motoréducteurs

• Ensembles moteurs

Avantages pour AGV/AMR :

Sa large gamme de moteurs permet de sélectionner différentes technologies en fonction des exigences de couple, de vitesse, de taille, d'efficacité et de contrôle . Cette flexibilité peut profiter aux systèmes d’entraînement robotiques personnalisés.

9. Poulie Miki Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

Miki Pulley est un fabricant japonais spécialisé dans les technologies de transmission de puissance et de contrôle de mouvement. Bien que mieux connus pour leurs composants de transmission mécanique, ses produits peuvent constituer une partie importante des systèmes de mouvement servo-entraînés.

Principaux produits :

• Freins électromagnétiques

• Pochettes

• Accouplements

• Composants de transmission liés aux servos

• Produits de transmission de puissance

Avantages pour AGV/AMR :

La force de Miki Pulley réside dans la technologie de transmission de mouvement et de freinage . Pour les unités d'entraînement AGV, l'intégration d'un servomoteur approprié avec un système de freinage, d'accouplement et de transmission peut améliorer l'architecture globale de l'entraînement.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

SANYO DENKI est un fabricant japonais spécialisé dans les produits de refroidissement, d'alimentation électrique et de contrôle de mouvement. Elle possède une vaste expérience dans les systèmes d’asservissement industriels et les technologies de moteurs.

Principaux produits :

• Servomoteurs AC

• Servoamplificateurs

• Moteurs pas à pas

• Technologies de moteurs à courant continu/sans balais

• Produits de contrôle de mouvement

Avantages pour AGV/AMR :

SANYO DENKI offre une solide expertise en matière de contrôle de mouvement de précision, de gestion thermique et de fiabilité industrielle . Ses technologies peuvent être envisagées pour les AGV fonctionnant dans des conditions exigeantes de service continu.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japon

Profil de l'entreprise:

Haydon Kerk est connu pour ses technologies de mouvement de précision et est présent au Japon sur les marchés de l'automatisation et du contrôle de mouvement.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Moteurs sans balais

• Actionneurs linéaires

• Systèmes de mouvement linéaire

• Systèmes de moteurs pas à pas

• Composants de positionnement de précision

Avantages pour AGV/AMR :

La société est particulièrement pertinente pour les AMR nécessitant des actionneurs compacts et un mouvement auxiliaire précis . Sa technologie peut être utile au-delà du moteur de traction principal, notamment dans les fonctions de levage, de positionnement et de contrôle des mécanismes.

12. Namiki Précision Jewel Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

Namiki Precision Jewel est un fabricant japonais spécialisé dans les moteurs de précision miniatures et les composants de mouvement. Ses produits sont utilisés dans des applications où la petite taille et la précision des mouvements sont importantes.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu sans noyau

• Moteurs CC sans balais

• Réducteurs

• Encodeurs

• Microactionneurs

Avantages pour AGV/AMR :

L'avantage majeur de Namiki est la miniaturisation et la précision . Ses moteurs peuvent être utiles pour les mécanismes robotiques compacts, les systèmes de direction, le positionnement de capteurs et d'autres applications où l'espace d'installation est limité.

13. Chaîne Tsubakimoto Co.

Profil de l'entreprise:

Tsubakimoto Chain est un important fabricant japonais de transmissions de puissance possédant une vaste expérience dans les systèmes d'entraînement mécaniques et les composants d'automatisation industrielle.

Principaux produits :

• Chaînes

• Boîtes de vitesses

• Systèmes de transmission de puissance

• Actionneurs linéaires

• Composants d'entraînement industriels

• Produits de transmission mécanique

Avantages pour AGV/AMR :

Bien qu'il ne s'agisse pas principalement d'un fabricant de servomoteurs à courant continu, Tsubakimoto peut être pertinent lorsqu'un AGV nécessite une transmission de puissance moteur-roue, un engrenage, un mouvement linéaire ou des mécanismes d'entraînement mécaniques personnalisés..

14. Systèmes d'entraînement harmoniques, Inc.

Profil de l'entreprise:

Harmonic Drive Systems est un fabricant japonais de mouvements de précision particulièrement reconnu pour ses réducteurs de haute précision et ses actionneurs robotiques.

Principaux produits :

• Réducteurs harmoniques

• Servomoteurs

• Boîtes de vitesses

• Actionneurs de précision

• Composants d'entraînement robotique

Avantages pour AGV/AMR :

Son principal avantage est un rapport de réduction élevé, un emballage compact, un faible jeu et une transmission de couple précise . Un servomoteur combiné à un réducteur Harmonic Drive peut être utile lorsqu'un AMR ou une plate-forme robotique nécessite un couple élevé dans un espace d'installation limité.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Profil de l'entreprise:

Tsukasa Electric est spécialisé dans les technologies de moteurs compacts et de motoréducteurs et fournit des solutions de moteurs pour les équipements industriels et automatisés.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Motoréducteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Boîtes de vitesses

• Ensembles moteurs personnalisés

Avantages pour AGV/AMR :

Tsukasa Electric est particulièrement intéressant pour les constructeurs OEM qui recherchent des solutions de motoréducteurs compacts avec des spécifications spécifiques à l'application . Ses produits peuvent être envisagés pour les petits AGV, les robots de service, les plates-formes mobiles et les équipements de manutention automatisés.

Comment sélectionner un servomoteur à courant continu japonais pour les applications AGV et AMR

La sélection d'un moteur basée uniquement sur la puissance nominale est insuffisante pour un AGV ou un AMR. Nous recommandons d'évaluer le système d'entraînement complet en fonction des conditions d'utilisation réelles du véhicule.

1. Couple nominal et couple maximal

Le moteur doit fournir suffisamment de couple pour surmonter :

• Poids du véhicule

• Charge utile

• Résistance au roulement

• Frottement du sol

• Inclinaisons

• Exigences d'accélération

• Diamètre de roue

Le couple maximal est particulièrement important lors du démarrage, de l’accélération, des virages et de la montée des pentes.

2. Vitesse du moteur et rapport de démultiplication

Les roues motrices des AGV nécessitent généralement un couple relativement élevé et une vitesse de rotation contrôlée plutôt qu'une vitesse de moteur extrêmement élevée.

Une boîte de vitesses peut convertir une vitesse élevée du moteur en un couple de roue accru. Par conséquent, nous devrions évaluer la combinaison complète de :

Vitesse du moteur + rapport de boîte de vitesses + diamètre de roue + vitesse du véhicule

plutôt que de sélectionner le moteur indépendamment.

3. Résolution de l'encodeur

Le retour d'information du codeur est fondamental pour les systèmes d'entraînement AGV asservis.

Un encodeur approprié permet au contrôleur de surveiller :

• Vitesse des roues

• Position du moteur

• Sens de rotation

• Distance parcourue

• Synchronisation des roues

Une résolution de retour plus élevée peut améliorer les performances de contrôle et de positionnement à basse vitesse, bien que l'architecture de contrôle complète détermine la précision réelle du système.

4. Tension de la batterie

Les AGV alimentés par batterie fonctionnent généralement à partir de sources d’alimentation CC. La sélection du moteur doit donc correspondre à la tension du bus CC disponible du véhicule.

Les paramètres importants incluent :

• Tension nominale

• Tension maximale

• Courant continu

• Courant de pointe

• Tension régénérative

• Compatibilité des pilotes

5.Interface de communication

Les systèmes AGV et AMR modernes nécessitent souvent une communication entre le moteur d'entraînement et le contrôleur principal.

Selon l'architecture, les interfaces peuvent inclure :

• PEUT

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Communication basée sur Ethernet

• E/S numériques

• Contrôle analogique

Le moteur lui-même peut ne pas fournir l'interface de communication ; dans de nombreux systèmes, le servomoteur ou le contrôleur de moteur intégré gère la communication.

6. Freinage et sécurité

Les systèmes d’entraînement AGV nécessitent souvent un arrêt et un stationnement contrôlés.

Selon l'application, l'unité d'entraînement complète peut nécessiter :

• Frein électromagnétique

• Freinage dynamique

• Freinage régénératif

• Fonctionnalité d'arrêt d'urgence

• Arrêt sécurisé du couple (STO)

• Commande d'entraînement de sécurité

Pour les AMR industriels fonctionnant à proximité de personnes, la sécurité fonctionnelle doit être évaluée au niveau du système plutôt que de traiter le moteur comme un composant isolé.

7. Performances thermiques

Les moteurs AGV peuvent subir des accélérations, des décélérations, des arrêts et des démarrages répétés. Par conséquent, le moteur doit être évalué en fonction de son cycle de service continu et intermittent , et pas simplement de sa puissance de sortie nominale.

Les considérations thermiques comprennent :

• Courant continu

• Courant de pointe

• Température de l'enroulement du moteur

• Température ambiante

• Température de la boîte de vitesses

• Enceinte

• Conditions de refroidissement

Pourquoi les constructeurs de moteurs japonais sont attractifs pour le développement des AGV/AMR

Les fabricants japonais se sont bâtis une solide réputation dans les domaines de la fabrication de précision, du contrôle de mouvement, de la fiabilité, des capteurs, des moteurs, des boîtes de vitesses et de l'automatisation industrielle..

Pour les développeurs d’AGV et d’AMR, l’avantage le plus important n’est souvent pas simplement le moteur lui-même. Une solution de variateur complète peut combiner :

Servomoteur DC/BLDC + encodeur + boîte de vitesses + frein + servomoteur + contrôleur + interface de communication

Cette architecture intégrée peut simplifier considérablement la conception des véhicules.

Par exemple, une roue motrice AMR peut avoir besoin d'accélérer en douceur depuis l'arrêt, de maintenir une vitesse constante à faible vitesse, de se synchroniser avec la roue opposée, de détecter les changements de charge, de s'arrêter avec précision et de communiquer des informations d'état au contrôleur du véhicule.

Un système de servomoteur correctement conçu peut répondre à ces exigences grâce à un retour en boucle fermée et un contrôle du moteur en temps réel..

Fabricants japonais de servomoteurs à courant continu et fournisseurs de moteurs AGV intégrés

Les grands fabricants japonais d’automatisation constituent d’excellents choix lorsqu’un projet AGV nécessite un asservissement sophistiqué et une intégration avec un écosystème d’automatisation industrielle existant.

Cependant, les constructeurs OEM peuvent également souhaiter une solution de moteur-roue AGV plus spécialisée..

Un moteur AGV intégré peut combiner :

• Moteur

• Encodeur

• Boîte de vitesse

• Frein

• Servomoteur

• Entrée numérique

• DSP

• Contrôleur de mouvement

• CAN/CANopen ou autre communication

• Fonction de sécurité STO

Cette architecture réduit le câblage et peut simplifier la conception mécanique et électrique de l'AGV.

Pour les développeurs OEM, comparer une architecture moteur-variateur séparée conventionnelle avec un servomoteur CC intégré constitue donc une partie importante du processus de sélection.

Liste de contrôle de sélection finale pour les servomoteurs AGV/AMR

Avant de sélectionner un fabricant de moteurs japonais ou un fournisseur de moteurs AGV, nous vous recommandons de confirmer les spécifications suivantes :

Conclusion

L'industrie japonaise du contrôle de mouvement propose une large gamme de technologies pour les systèmes d'entraînement AGV et AMR , depuis les moteurs compacts à courant continu et sans balais jusqu'aux servomoteurs, encodeurs, boîtes de vitesses, entraînements et plates-formes d'automatisation complètes sophistiqués.

Des fabricants tels que Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems et Tsukasa Electric représentent différents atouts en matière de technologie de moteur, de retour d'information, d'engrenage, de servocommande et d'automatisation de précision.

Pour un AGV ou un AMR moderne, le meilleur choix ne doit pas se baser uniquement sur la marque du moteur. Nous devons évaluer l' ensemble du système d'entraînement , y compris le couple, la vitesse, le diamètre de la roue, la boîte de vitesses, l'encodeur, la tension de la batterie, le protocole de communication, le freinage, les performances thermiques, les fonctions de sécurité et le cycle de service attendu.

Lorsque ces facteurs sont correctement adaptés, un servomoteur à courant continu ou un système de servomoteur intégré peut fournir la régulation précise de la vitesse, la synchronisation des roues, le contrôle du couple et le fonctionnement fiable requis par les plates-formes AGV et AMR de nouvelle génération.

FAQ

1. Qu'est-ce qu'un servomoteur DC pour les applications AGV et AMR ?

Un servomoteur CC pour les applications AGV et AMR est un système moteur en boucle fermée qui utilise le retour d'encodeur pour fournir un contrôle précis de la vitesse, du couple et de la position. Il est couramment utilisé pour les roues motrices et autres fonctions de contrôle de mouvement nécessitant un mouvement précis et réactif.

2. Pourquoi les servomoteurs DC sont-ils utilisés dans les AGV et les AMR ?

Les servomoteurs CC offrent une régulation précise de la vitesse, un couple élevé, une réponse rapide et un retour en boucle fermée. Ces caractéristiques aident les AGV et les AMR à obtenir une accélération en douceur, un arrêt précis, une synchronisation fiable des roues et une navigation contrôlée.

3. Quelles entreprises japonaises fabriquent des servomoteurs pour les AGV et les AMR ?

Les entreprises japonaises impliquées dans les servomoteurs, les moteurs DC/BLDC, le contrôle de mouvement et les technologies associées comprennent Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI et Harmonic Drive Systems , entre autres.

4. Que devons-nous prendre en compte lors de la sélection d'un servomoteur à courant continu pour un AGV ?

Les spécifications importantes incluent le couple nominal et maximal, la vitesse du moteur, la tension de la batterie, le rapport de boîte de vitesses, le diamètre de la roue, la résolution de l'encodeur, le rapport cyclique, les exigences de freinage, le protocole de communication, l'indice IP et la température de fonctionnement.

5. Les servomoteurs AGV DC ont-ils besoin d'encodeurs ?

Oui. Le retour d'encodeur est couramment utilisé dans les systèmes d'entraînement AGV servocommandés pour surveiller la vitesse et la position du moteur. Le retour d'information permet au contrôleur de corriger les erreurs de mouvement et d'améliorer la synchronisation et la précision du positionnement des roues.

6. Un servomoteur DC peut-il être intégré à une boîte de vitesses pour roues motrices AGV ?

Oui. Un servomoteur DC peut être combiné avec une boîte de vitesses pour augmenter le couple de sortie et réduire la vitesse des roues. Le rapport de démultiplication approprié dépend de la charge utile de l'AGV, du diamètre des roues, de la vitesse cible, de l'accélération et de l'environnement d'exploitation.

7. Quelles interfaces de communication sont couramment utilisées avec les systèmes de servomoteurs AGV ?

En fonction du servomoteur et de l'architecture du système, les systèmes de moteur AGV peuvent prendre en charge CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, les E/S numériques ou le contrôle analogique . L'interface de communication doit être compatible avec le contrôleur central de l'AGV.

8. Les servomoteurs AGV DC nécessitent-ils des freins ?

Un frein peut être nécessaire lorsqu'un AGV doit rester stationnaire après une coupure de courant, maintenir une charge sur une pente ou répondre à des exigences de sécurité spécifiques. La nécessité d'un frein dépend de la conception mécanique et de l'application du véhicule.

9. Quelle est la différence entre un servomoteur DC et un moteur DC conventionnel pour un AGV ?

Un moteur à courant continu conventionnel peut fonctionner sans retour en boucle fermée, tandis qu'un servomoteur à courant continu utilise généralement un encodeur et un contrôleur pour réguler la vitesse, la position et le couple. Les systèmes servo offrent donc un meilleur contrôle et conviennent mieux aux AGV nécessitant un mouvement précis.

10. Un servomoteur CC intégré peut-il simplifier la conception AGV/AMR ?

Oui. Un servomoteur intégré peut combiner le moteur, l'encodeur, la boîte de vitesses, le frein, le servomoteur, le DSP, le contrôleur de mouvement et l'interface de communication en une seule solution d'entraînement. Cela peut réduire le câblage, économiser de l'espace d'installation et simplifier l'intégration du système.