15 najboljših proizvajalcev enosmernih servo motorjev za AGV/AMR na Japonskem

Japonska je že dolgo priznana kot glavni vir natančne tehnologije za krmiljenje gibanja , zaradi česar so japonski proizvajalci motorjev pomembna točka za razvijalce AGV in AMR. Avtomatsko vodena vozila in avtonomni mobilni roboti zahtevajo pogonske sisteme, ki združujejo visoko gostoto navora, natančno pozicioniranje, nadzor hitrosti, kompaktne dimenzije, zanesljivost in dolgo življenjsko dobo.

Za aplikacije AGV/AMR lahko izraz servo motor na enosmerni tok zajema več sorodnih tehnologij, vključno z brušenimi servo motorji na enosmerni tok, brezkrtačnimi servo motorji na enosmerni tok, kompaktnimi servo sistemi, servo motorji z gonilniki in integriranimi rešitvami motornega pogona. Najprimernejši proizvajalec je torej odvisen od arhitekture vozila, premera kolesa, nosilnosti, delovne hitrosti, delovnega cikla, napetosti baterije, zahtev za kodirnik, zahtev za zaviranje in komunikacijskega vmesnika.

Kaj je enosmerni servo motor za AGV/AMR?

A DC servo motor za AGV/AMR je zaprtozančni električni motor, zasnovan za zagotavljanje natančne hitrosti, navora in nadzora položaja za avtomatsko vodena vozila (AGV) in avtonomne mobilne robote (AMR).

Za razliko od običajnega motorja na enosmerni tok, ki običajno deluje z odprto zanko, servo motor na enosmerni tok uporablja povratno informacijo iz kodirnika ali drugega senzorja položaja . Krmilnik stalno primerja dejansko gibanje motorja s ciljnim ukazom in ustrezno prilagaja motor.

Kako deluje enosmerni servo motor v AGV/AMR?

Tipičen pogonski sistem AGV/AMR je lahko strukturiran kot:

DC servo motor → Menjalnik → Pogonsko kolo

s krmilno zanko, ki vključuje:

Kodirnik → Servo gonilnik → Krmilnik gibanja → DC servo motor

Med delovanjem:

1. Krmilnik AGV/AMR pošlje ukaz za ciljno hitrost, položaj ali navor .

2. Servo gonilnik dovaja nadzorovan tok motorju.

3. Dajalnik meri dejansko vrtenje motorja.

4. Voznik primerja dejansko gibanje s ciljno vrednostjo.

5. Krmilnik stalno popravlja moč motorja.

6. Pogonska kolesa vzdržujejo natančno hitrost in sinhronizacijo.

To zaprtozančno delovanje je še posebej uporabno, ko mora AMR gladko zagnati, voziti pri nizki hitrosti, natančno zaviti, se ustaviti na točno določeni lokaciji ali sinhronizirati več pogonskih koles.

Zakaj se enosmerni servo motorji uporabljajo v AGV in AMR?

Servo motorji na enosmerni tok ponujajo več lastnosti, ki so dragocene za mobilne robote:

• Natančen nadzor hitrosti

• Natančna povratna informacija o položaju

• Visok začetni in največji navor

• Hitra dinamična odzivnost

• Gladko delovanje pri nizkih hitrostih

• Dobra sinhronizacija koles

• Kompaktna zasnova pogonskega sistema

• Popravljanje napak v zaprtem krogu

Na primer, pri dvokolesnem diferencialnem pogonu AMR lahko krmilnik neodvisno regulira levi in ​​desni motor. To robotu omogoča nadzor gibanja naprej, rotacije, radija obračanja in natančnosti pozicioniranja.

Enosmerni servo motor v primerjavi s konvencionalnim enosmernim motorjem

Integrirani enosmerni servo motorji za AGV/AMR

Za sodobne AGV in AMR lahko integrirani enosmerni servo motor združi več komponent v eno kompaktno pogonsko enoto:

Motor + kodirnik + menjalnik + zavora + servo gonilnik + DSP + krmilnik gibanja + komunikacijski vmesnik

Odvisno od arhitekture izdelka CAN/CANopen, EtherCAT, digitalni V/I in STO (Safe Torque Off) . so lahko integrirane tudi funkcije, kot so

To lahko zmanjša zunanje ožičenje, poenostavi namestitev, prihrani prostor v omari in olajša integracijo pogonskega sistema v platformo AGV ali AMR.

Tipične aplikacije

DC servo motorji se lahko uporabljajo v:

• pogonska kolesa AGV

• AMR diferencialni pogonski sistemi

• Skladiščni transportni roboti

• Avtonomni viličarji

• Avtomatski paletni vozički

• Mobilni inšpekcijski roboti

• Servisni roboti

• Logistični roboti

• Proizvodnja tovornih vozil

Na kratko, enosmerni servo motor za AGV/AMR je rešitev motornega pogona z zaprto zanko, ki pretvarja električno moč v natančno nadzorovano gibanje kolesa , kar mobilnim robotom omogoča zanesljivo regulacijo hitrosti, nadzor navora, sinhronizacijo koles in pozicioniranje.

Integrirani enosmerni servo motorji Besfoc IDC60 za AGV/AMR

Ključne specifikacije serije IDC60 za aplikacije AGV

Sistem integriranega servo motorja Besfoc Storitev po meri

Sistem integriranega servo motorja Besfoc Storitev po meri

15 najboljših proizvajalcev enosmernih servo motorjev za AGV/AMR na Japonskem

1. BESFOC

Profil podjetja

Besfoc je specializiran za izdelke natančnega gibanja, vključno s koračnimi motorji, enosmernimi servo motorji in prilagojenimi motornimi rešitvami za aplikacije avtomatizacije.

Podjetje se osredotoča na zagotavljanje kompaktnih motornih rešitev za industrijsko avtomatizacijo in robotiko.

Glavni izdelki

Portfelj Besfoc vključuje:

• DC servo motorji in servo pogoni

• Krmilnik gibanja

• Industrijski roboti

• Sistemi za nadzor gibanja

• Razsmerniki

• Komponente avtomatizacije

Prednosti za AGV/AMR

Glavna prednost BESFOC je močna integracija servo motorja, servo pogona, povratne informacije in tehnologije za nadzor gibanja . To je dragoceno za proizvajalce AGV in AMR, ki zahtevajo natančno sinhronizacijo koles, nadzor pospeševanja, nadzor pojemka in ponovljivo pozicioniranje.

Za visoko zmogljive mobilne platforme lahko servo tehnologija podpira tudi usklajen nadzor več pogonskih koles.

2. JKongmotor

Profil podjetja

JKONGMOTOR je profesionalni proizvajalec motorjev, specializiran za  motorje AGV, motorje BLDC, integrirane servo motorje in prilagojene rešitve gibanja . Podjetje ponuja rešitve OEM in ODM za globalne proizvajalce opreme za avtomatizacijo.

JKONGMOTOR z bogatimi izkušnjami na področju robotike in industrijske avtomatizacije razvija kompaktne, visoko učinkovite motorne rešitve za aplikacije AGV in AMR

Glavni izdelki

Ključna področja izdelkov vključujejo:

• Servo motorji

• Servo pogoni

• Motorji AGV Hub

• Oprema za nadzor gibanja

• Senzorji

• Komponente avtomatizacije

Prednosti za AGV/AMR

JKONGMOTOR ponuja močne prednosti, kjer kompaktnost, natančnost pozicioniranja, regulacija hitrosti in integracija nadzora . so pomembni Njegovo servo tehnologijo je mogoče upoštevati pri pogonskih mehanizmih AGV, robotskih transportnih platformah in avtomatizirani proizvodni opremi.

3. LeanMotor

Profil podjetja

Besfoc je vodilno podjetje za avtomatizacijo z obsežnim strokovnim znanjem in izkušnjami na področju servo motorjev, servo ojačevalnikov, PLC-jev, industrijskih omrežij in krmilnikov gibanja.

Glavni izdelki

Njegov portfelj za nadzor gibanja vključuje:

• Servo motorji

• Servo ojačevalniki

• Krmilnik gibanja

• PLC-ji

• Industrijski komunikacijski sistemi

• Krmilniki za avtomatizacijo

Prednosti za AGV/AMR

Glavna prednost je podjetja integriran ekosistem avtomatizacije . Proizvajalci AGV lahko kombinirajo servo motorje s krmilniki, pogoni, povratnimi sistemi in industrijskimi komunikacijami.

Zaradi tega je Leanmotor privlačen za aplikacije, kjer je AGV del večjega avtomatiziranega skladišča ali proizvodnega sistema.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Profil podjetja:

Mabuchi Motor je japonski proizvajalec motorjev, najbolj znan po svojih kompaktnih motornih tehnologijah velikega obsega. Njegovo strokovno znanje pokriva majhne motorje za avtomobilsko, potrošniško in industrijsko uporabo.

Glavni izdelki:

• DC motorji

• Brezkrtačni enosmerni motorji

• Avtomobilski motorji

• Majhni natančni motorji

• Motorne rešitve po meri

Prednosti za AGV/AMR:

Prednosti Mabuchija vključujejo kompaktno zasnovo motorja, velikoserijsko proizvodnjo, učinkovitost in prilagoditev . Njegovo strokovno znanje o majhnih motorjih je lahko uporabno za kompaktne AMR-je, robotske mehanizme in pomožne pogonske funkcije.

5. Maxon Japonska KK

Profil podjetja:

Maxon ima sedež v Švici, vendar ima pomembno japonsko operacijo in je splošno priznan na japonskem trgu natančnih krmilnikov gibanja. Njegovi izdelki so zasnovani za aplikacije, ki zahtevajo natančno in dinamično krmiljenje motorja.

Glavni izdelki:

• DC servo motorji

• Brezkrtačni enosmerni motorji

• Zobniki

• Kodirniki

• Servo krmilniki

• Sistemi za določanje položaja

Prednosti za AGV/AMR:

Maxonove ključne prednosti so visoka gostota moči, natančen nadzor gibanja, kompaktne dimenzije in obsežne možnosti konfiguracije . Njegova arhitektura motor + menjalnik + kodirnik je posebej primerna za robotiko in natančne mobilne platforme.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Profil podjetja:

NPM Motor je specializiran za tehnologije majhnih in natančnih motorjev ter razvija prilagojene motorje za različne industrijske in elektronske aplikacije.

Glavni izdelki:

• DC motorji

• Brezkrtačni enosmerni motorji

• Koračni motorji

• Motorji z reduktorji

• Motorni sklopi po meri

Prednosti za AGV/AMR:

Motor NPM je mogoče upoštevati, ko AGV/AMR zahteva kompaktne dimenzije, prilagojene specifikacije in zasnovo motorja, prilagojeno aplikaciji . Njegov proizvodni pristop v manjšem obsegu je lahko koristen tudi za projekte OEM, ki zahtevajo prilagojene konfiguracije.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Profil podjetja:

Tohoku Microtec je japonsko podjetje za natančno tehnologijo, povezano s tehnologijami za proizvodnjo miniaturnih motorjev in elektronike.

Glavni izdelki:

• Mikro DC motorji

• Natančni motorji

• Majhni aktuatorji

• Motorne komponente po meri

Prednosti za AGV/AMR:

Njegova glavna prednost je osredotočenost na miniaturne komponente gibanja . Takšni motorji so lahko primerni za majhne robotske mehanizme, pozicioniranje senzorjev, prijemala, krmilne mehanizme in kompaktne podsisteme AMR.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Profil podjetja:

Japan Servo ima dolgo zgodovino v proizvodnji motorjev in je razvil tehnologije, ki pokrivajo majhne motorje in izdelke za nadzor gibanja. Povezan je s skupino Nidec.

Glavni izdelki:

• DC motorji

• Brezkrtačni enosmerni motorji

• AC motorji

• Koračni motorji

• Motorji z reduktorji

• Motorni sklopi

Prednosti za AGV/AMR:

Njegov širok portfelj motorjev omogoča izbiro različnih tehnologij glede na navor, hitrost, velikost, učinkovitost in zahteve glede nadzora . Ta prilagodljivost lahko koristi prilagojenim robotskim pogonskim sistemom.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Profil podjetja:

Miki Pulley je japonski proizvajalec, specializiran za tehnologije prenosa moči in krmiljenja gibanja. Čeprav je bolj znan po sestavnih delih mehanskega prenosa, lahko njegovi izdelki tvorijo pomemben del servo gnanih gibalnih sistemov.

Glavni izdelki:

• Elektromagnetne zavore

• Sklopke

• Spojke

• Servo povezane komponente prenosa

• Izdelki za prenos moči

Prednosti za AGV/AMR:

Moč Mikija Pulleyja je v tehnologiji prenosa gibanja in zaviranja . Za pogonske enote AGV lahko integracija ustreznega servo motorja z zavoro, sklopko in prenosnim sistemom izboljša celotno pogonsko arhitekturo.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Profil podjetja:

SANYO DENKI je japonski proizvajalec, specializiran za izdelke za hlajenje, napajanje in krmiljenje gibanja. Ima bogate izkušnje na področju industrijskih servo sistemov in motornih tehnologij.

Glavni izdelki:

• AC servo motorji

• Servo ojačevalniki

• Koračni motorji

• Tehnologije DC/brezkrtačnih motorjev

• Izdelki za nadzor gibanja

Prednosti za AGV/AMR:

SANYO DENKI ponuja močno strokovno znanje in izkušnje na področju natančnega nadzora gibanja, toplotnega upravljanja in industrijske zanesljivosti . Njegove tehnologije se lahko upoštevajo pri AGV, ki delujejo v zahtevnih pogojih neprekinjenega delovanja.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japonska

Profil podjetja:

Haydon Kerk je znan po tehnologijah natančnega gibanja in je prisoten na Japonskem na trgih avtomatizacije in nadzora gibanja.

Glavni izdelki:

• DC motorji

• Brezkrtačni motorji

• Linearni aktuatorji

• Sistemi linearnega gibanja

• Sistemi koračnih motorjev

• Komponente za natančno pozicioniranje

Prednosti za AGV/AMR:

Podjetje je še posebej pomembno za AMR, ki zahtevajo kompaktne aktuatorje in natančno pomožno gibanje . Njegova tehnologija je lahko uporabna poleg glavnega vlečnega motorja, vključno s funkcijami dviganja, pozicioniranja in krmiljenja mehanizmov.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Profil podjetja:

Namiki Precision Jewel je japonski proizvajalec, specializiran za miniaturne precizne motorje in gibalne komponente. Njeni izdelki se uporabljajo v aplikacijah, kjer sta pomembna majhnost in natančno gibanje.

Glavni izdelki:

• Enosmerni motorji brez jedra

• Brezkrtačni enosmerni motorji

• Zobniki

• Kodirniki

• Mikro aktuatorji

Prednosti za AGV/AMR:

Glavna prednost Namikija je miniaturizacija in natančnost . Njegovi motorji so lahko uporabni za kompaktne robotske mehanizme, krmilne sisteme, pozicioniranje senzorjev in druge aplikacije, kjer je prostor za namestitev omejen.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Profil podjetja:

Tsubakimoto Chain je glavni japonski proizvajalec prenosa moči z bogatimi izkušnjami na področju mehanskih pogonskih sistemov in komponent industrijske avtomatizacije.

Glavni izdelki:

• Verige

• menjalniki

• Sistemi za prenos moči

• Linearni aktuatorji

• Komponente industrijskega pogona

• Izdelki za mehanski prenos

Prednosti za AGV/AMR:

Čeprav ni primarno proizvajalec servo motorjev na enosmerni tok, je Tsubakimoto lahko ustrezen, kadar AGV zahteva prenos moči motorja na kolesa, zobnike, linearno gibanje ali prilagojene mehanske pogonske mehanizme.

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Profil podjetja:

Harmonic Drive Systems je japonski proizvajalec natančnih gibov, ki je še posebej znan po visokonatančnih reduktorjih in robotskih aktuatorjih.

Glavni izdelki:

• Harmonični reduktorji

• Servo aktuatorji

• menjalniki

• Natančni aktuatorji

• Komponente robotskega pogona

Prednosti za AGV/AMR:

Njegova ključna prednost je visoko redukcijsko razmerje, kompaktna embalaža, nizka zračnost in natančen prenos navora . Servo motor v kombinaciji z reduktorjem Harmonic Drive je lahko koristen, kadar AMR ali robotska platforma zahteva visok navor v omejenem prostoru za namestitev.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Profil podjetja:

Tsukasa Electric je specializirana za tehnologije kompaktnih motorjev in motorjev z gonilniki ter ponuja motorne rešitve za industrijsko in avtomatizirano opremo.

Glavni izdelki:

• DC motorji

• Enosmerni motorji z gonilniki

• Brezkrtačni enosmerni motorji

• menjalniki

• Motorni sklopi po meri

Prednosti za AGV/AMR:

Tsukasa Electric je še posebej zanimiva za proizvajalce originalne opreme, ki iščejo kompaktne motorne rešitve s specifikacijami za uporabo . Njegove izdelke je mogoče upoštevati pri majhnih AGV, servisnih robotih, mobilnih platformah in avtomatizirani opremi za ravnanje z materialom.

Kako izbrati japonski enosmerni servo motor za aplikacije AGV in AMR

Izbira motorja samo na podlagi nazivne moči ne zadostuje za AGV ali AMR. Priporočamo oceno celotnega pogonskega sistema glede na dejanske pogoje delovanja vozila.

1. Nazivni in najvišji navor

Motor mora zagotavljati dovolj navora, da premaga:

• Teža vozila

• Tovor

• Kotalni upor

• Talno trenje

• Nakloni

• Zahteve za pospešek

• Premer kolesa

Najvišji navor je še posebej pomemben med speljevanjem, pospeševanjem, obračanjem in vzpenjanjem po klancih.

2. Hitrost motorja in prestavno razmerje

Pogonska kolesa AGV na splošno zahtevajo razmeroma visok navor in nadzorovano vrtilno hitrost namesto izjemno visoke hitrosti motorja.

Menjalnik lahko pretvori visoko hitrost motorja v povečan navor kolesa. Zato bi morali oceniti celotno kombinacijo:

Hitrost motorja + razmerje menjalnika + premer kolesa + hitrost vozila

namesto samostojne izbire motorja.

3. Ločljivost kodirnika

Povratne informacije kodirnika so temeljne za servo krmiljene pogonske sisteme AGV.

Ustrezen kodirnik omogoča krmilniku spremljanje:

• Hitrost kolesa

• Položaj motorja

• Smer vrtenja

• Prevožena razdalja

• Sinhronizacija koles

Višja ločljivost povratnih informacij lahko izboljša nadzor pri nizki hitrosti in zmogljivost pozicioniranja, čeprav popolna arhitektura nadzora določa dejansko natančnost sistema.

4. Napetost baterije

AGV na baterije običajno delujejo iz virov enosmernega toka. Izbira motorja se mora zato ujemati z razpoložljivo napetostjo enosmernega vodila vozila.

Pomembni parametri vključujejo:

• Nazivna napetost

• Največja napetost

• Neprekinjen tok

• Vrhunski tok

• Regenerativna napetost

• Združljivost gonilnikov

5. Komunikacijski vmesnik

Sodobni sistemi AGV in AMR pogosto zahtevajo komunikacijo med motornim pogonom in glavnim krmilnikom.

Glede na arhitekturo lahko vmesniki vključujejo:

• LAHKO

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Komunikacija na osnovi Etherneta

• Digitalni V/I

• Analogni nadzor

Motor sam morda ne zagotavlja komunikacijskega vmesnika; v mnogih sistemih servo pogon ali integriran krmilnik motorja . komunikacijo upravlja

6. Zaviranje in varnost

Pogonski sistemi AGV pogosto potrebujejo nadzorovano ustavljanje in parkiranje.

Odvisno od uporabe lahko celotna pogonska enota zahteva:

• Elektromagnetna zavora

• Dinamično zaviranje

• Regenerativno zaviranje

• Funkcionalnost zaustavitve v sili

• Varen izklop navora (STO)

• Varnostni nadzor pogona

Pri industrijskih AMR, ki delujejo v bližini ljudi, je treba funkcionalno varnost ovrednotiti na sistemski ravni in ne obravnavati motorja kot izolirane komponente.

7. Toplotna zmogljivost

Motorji AGV lahko doživljajo večkratno pospeševanje, zaviranje, ustavljanje in zagon. Posledično je treba motor ovrednotiti glede na njegov neprekinjen in občasni delovni cikel , ne le glede na nazivno izhodno moč.

Toplotni vidiki vključujejo:

• Neprekinjen tok

• Vrhunski tok

• Temperatura navitja motorja

• Temperatura okolja

• Temperatura menjalnika

• Ohišje

• Hladilni pogoji

Zakaj so japonski proizvajalci motorjev privlačni za razvoj AGV/AMR

Japonski proizvajalci so si ustvarili močan ugled na področju natančne proizvodnje, nadzora gibanja, zanesljivosti, senzorjev, motorjev, menjalnikov in industrijske avtomatizacije.

Za razvijalce AGV in AMR najpomembnejša prednost pogosto ni samo motor sam. Celovita pogonska rešitev lahko združuje:

DC/BLDC servo motor + kodirnik + menjalnik + zavora + servo pogon + krmilnik + komunikacijski vmesnik

Ta integrirana arhitektura lahko znatno poenostavi zasnovo vozila.

Na primer, pogonsko kolo AMR bo morda moralo gladko pospeševati iz mirovanja, vzdrževati konstantno hitrost pri nizki hitrosti, se sinhronizirati z nasprotnim kolesom, zaznavati spremembe obremenitve, se natančno ustaviti in sporočiti informacije o stanju krmilniku vozila.

Pravilno zasnovan servo pogonski sistem lahko podpira te zahteve s povratno zanko zaprtega kroga in nadzorom motorja v realnem času.

Japonski proizvajalci enosmernih servo motorjev v primerjavi z integriranimi dobavitelji motorjev AGV

Veliki japonski proizvajalci avtomatizacije so odlična izbira, ko projekt AGV potrebuje prefinjen servo nadzor in integracijo z obstoječim ekosistemom industrijske avtomatizacije.

Vendar pa bodo proizvajalci originalne opreme morda želeli tudi bolj specializirano rešitev kolesnega motorja AGV.

Integrirani AGV motor lahko združuje:

• Motor

• Kodirnik

• menjalnik

• Zavora

• Servo pogon

• Digitalni vhod

• DSP

• Krmilnik gibanja

• CAN/CANopen ali druga komunikacija

• Varnostna funkcija STO

Ta arhitektura zmanjšuje ožičenje in lahko poenostavi mehansko in električno zasnovo AGV.

Za razvijalce originalne opreme je zato primerjava običajne ločene arhitekture motorja in pogona z integriranim servo motorjem na enosmerni tok pomemben del izbirnega postopka.

Kontrolni seznam za končni izbor za servo motorje AGV/AMR

Preden izberete japonskega proizvajalca motorjev ali dobavitelja motorjev AGV, priporočamo, da potrdite naslednje specifikacije:

Zaključek

Japonska industrija krmiljenja gibanja zagotavlja široko paleto tehnologij za pogonske sisteme AGV in AMR , od kompaktnih enosmernih in brezkrtačnih motorjev do sofisticiranih servo motorjev, kodirnikov, menjalnikov, pogonov in popolnih platform za avtomatizacijo.

Proizvajalci, kot so Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems in Tsukasa Electric, predstavljajo različne prednosti v tehnologiji motorjev, povratnih informacijah, prestavljanju, servo krmiljenju in natančni avtomatizaciji.

Za sodoben AGV ali AMR najboljša izbira ne bi smela temeljiti samo na znamki motorja. Oceniti moramo celoten pogonski sistem , vključno z navorom, hitrostjo, premerom kolesa, menjalnikom, kodirnikom, napetostjo baterije, komunikacijskim protokolom, zaviranjem, toplotno zmogljivostjo, varnostnimi funkcijami in pričakovanim delovnim ciklom.

Ko so ti dejavniki pravilno usklajeni, lahko enosmerni servo motor ali integrirani servo pogonski sistem zagotovita natančno regulacijo hitrosti, sinhronizacijo koles, nadzor navora in zanesljivo delovanje, ki ga zahtevata platformi AGV in AMR naslednje generacije.

pogosta vprašanja

1. Kaj je enosmerni servo motor za aplikacije AGV in AMR?

Servo motor na enosmerni tok za aplikacije AGV in AMR je motorni sistem z zaprto zanko, ki uporablja povratne informacije kodirnika za zagotavljanje natančnega nadzora hitrosti, navora in položaja. Običajno se uporablja za pogonska kolesa in druge funkcije za nadzor gibanja, ki zahtevajo natančno in odzivno gibanje.

2. Zakaj se enosmerni servo motorji uporabljajo v AGV in AMR?

DC servo motorji zagotavljajo natančno regulacijo hitrosti, visok navor, hiter odziv in povratno zanko. Te značilnosti pomagajo AGV in AMR doseči gladko pospeševanje, natančno ustavljanje, zanesljivo sinhronizacijo koles in nadzorovano navigacijo.

3. Katera japonska podjetja proizvajajo servo motorje za AGV in AMR?

Japonska podjetja, ki se ukvarjajo s servo motorji, motorji DC/BLDC, nadzorom gibanja in sorodnimi tehnologijami, med drugim vključujejo Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI in Harmonic Drive Systems .

4. Kaj moramo upoštevati pri izbiri enosmernega servo motorja za AGV?

Pomembne specifikacije vključujejo nazivni in najvišji navor, hitrost motorja, napetost baterije, razmerje menjalnika, premer kolesa, ločljivost kodirnika, delovni cikel, zahteve za zaviranje, komunikacijski protokol, oceno IP in delovno temperaturo.

5. Ali servo motorji AGV DC potrebujejo dajalnike?

ja Povratne informacije kodirnika se običajno uporabljajo v servo krmiljenih pogonskih sistemih AGV za spremljanje hitrosti in položaja motorja. Povratne informacije omogočajo krmilniku, da popravi napake pri gibanju in izboljša sinhronizacijo koles ter natančnost pozicioniranja.

6. Ali je mogoče enosmerni servo motor integrirati z menjalnikom za pogonska kolesa AGV?

ja Enosmerni servo motor je mogoče kombinirati z menjalnikom za povečanje izhodnega navora in zmanjšanje hitrosti kolesa. Ustrezno prestavno razmerje je odvisno od nosilnosti AGV, premera kolesa, ciljne hitrosti, pospeška in delovnega okolja.

7. Kateri komunikacijski vmesniki se običajno uporabljajo s sistemi servo motorjev AGV?

Odvisno od servo pogona in sistemske arhitekture lahko motorni sistemi AGV podpirajo CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, digitalni V/I ali analogni nadzor . Komunikacijski vmesnik mora biti združljiv s centralnim krmilnikom AGV.

8. Ali servo motorji AGV DC potrebujejo zavore?

Zavora je lahko potrebna, ko mora AGV ostati pri miru po izklopu napajanja, zadržati breme na klancu ali izpolnjevati posebne varnostne zahteve. Potreba po zavori je odvisna od mehanske zasnove in uporabe vozila.

9. Kakšna je razlika med enosmernim servo motorjem in običajnim enosmernim motorjem za AGV?

Običajni enosmerni motor lahko deluje brez povratne zanke z zaprto zanko, medtem ko enosmerni servo motor običajno uporablja kodirnik in krmilnik za uravnavanje hitrosti, položaja in navora. Servo sistemi zato zagotavljajo boljši nadzor in so primernejši za AGV, ki zahtevajo natančno gibanje.

10. Ali lahko integrirani enosmerni servo motor poenostavi zasnovo AGV/AMR?

ja Integriran servo motor lahko združi motor, kodirnik, menjalnik, zavoro, servo pogon, DSP, krmilnik gibanja in komunikacijski vmesnik v eno pogonsko rešitev. To lahko zmanjša ožičenje, prihrani prostor za namestitev in poenostavi integracijo sistema.