ဂျပန်နိုင်ငံရှိ AGV/AMR အတွက် ထိပ်တန်း DC Servo မော်တာ ထုတ်လုပ်သူ ၁၅ ဦး

ဂျပန်နိုင်ငံသည် ၏ အဓိကရင်းမြစ်တစ်ခုအဖြစ် အသိအမှတ်ပြုခံထားရပြီး တိကျသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်နည်းပညာ ဂျပန်မော်တာထုတ်လုပ်သူများသည် AGV နှင့် AMR developer များအတွက် အရေးပါသောထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုတစ်ခုဖြစ်လာသည်။ အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ထားသော ယာဉ်များနှင့် အလိုအလျောက် မောင်းနှင်နိုင်သော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆ၊ တိကျသော နေရာချထားမှု၊ မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ ကျစ်လစ်သောအတိုင်းအတာ၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တာရှည်လည်ပတ်မှုသက်တမ်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် မောင်းနှင်စနစ်များ လိုအပ်ပါသည်။.

AGV/AMR အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ဟူသော အသုံးအနှုန်းသည် DC servo motor brushed DC servo motors၊ brushless DC servo motors၊ compact servo systems၊ geared servo motors နှင့် integrated motor-drive solutions အပါအဝင် ဆက်စပ်နည်းပညာများစွာကို အကျုံးဝင်နိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် အသင့်လျော်ဆုံးထုတ်လုပ်သူသည် ယာဉ်တည်ဆောက်ပုံ၊ ဘီးအချင်း၊ ဝန်အား၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း၊ တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ ဘက်ထရီဗို့အား၊ ကုဒ်ဒါလိုအပ်ချက်များ၊ ဘရိတ်လိုအပ်ချက်များနှင့် ဆက်သွယ်ရေးကြားခံအပေါ်မူတည်ပါသည်။

AGV/AMR အတွက် DC Servo Motor ဆိုတာ ဘာလဲ

တစ် AGV/AMR အတွက် DC servo motor သည် ပေးဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ကွင်းပိတ်လျှပ်စစ်မော်တာဖြစ်ပြီး တိကျသောအမြန်နှုန်း၊ torque, နှင့် position control တို့ကို Automated Guided Vehicles (AGVs) နှင့် Autonomous Mobile Robots (AMRs) တို့ဖြစ်သည်။

ပုံမှန်အားဖြင့် အဖွင့်အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုဖြင့် လုပ်ဆောင်သည့် သမားရိုးကျ DC မော်တာနှင့် မတူဘဲ၊ DC ဆာဗာမော်တာသည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ သို့မဟုတ် အခြားတည်နေရာအာရုံခံကိရိယာမှ တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည် ။ ထိန်းချုပ်သူသည် အမှန်တကယ် မော်တာလှုပ်ရှားမှုကို ပစ်မှတ်အမိန့်ဖြင့် စဉ်ဆက်မပြတ် နှိုင်းယှဉ်ကာ မော်တာကို လိုက်လျောညီထွေ ချိန်ညှိပေးသည်။

DC Servo Motor သည် AGV/AMR တွင် မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

ပုံမှန် AGV/AMR drive system ကို အောက်ပါအတိုင်း တည်ဆောက်နိုင်ပါသည်။

DC Servo Motor → Gearbox → Drive Wheel

control loop နှင့်အတူ:

ကုဒ်နံပါတ် → Servo Driver → ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ရေး → DC Servo မော်တာ

လည်ပတ်နေစဉ်-

1. AGV/AMR ထိန်းချုပ်သူသည် ပစ်မှတ် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထား သို့မဟုတ် torque အမိန့်ကို ပေးပို့သည်။

2. Servo Driver သည် မော်တာသို့ ထိန်းချုပ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

3. ကုဒ် ပြောင်းကိရိယာသည် အမှန်တကယ် မော်တာလည်ပတ်မှုကို တိုင်းတာသည်။.

4. ယာဉ်မောင်းသည် အမှန်တကယ် လှုပ်ရှားမှုကို ပစ်မှတ်တန်ဖိုးနှင့် နှိုင်းယှဉ်သည်။

5. ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာအထွက်အားကို စဉ်ဆက်မပြတ် ပြုပြင်ပေးသည်။

6. ဒရိုက်ဘီးများသည် တိကျသောအမြန်နှုန်းနှင့် ထပ်တူပြုမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

AMR သည် အခါတွင် ဤအဝိုင်းပိတ်လုပ်ဆောင်ချက်သည် အထူးအသုံးဝင်ပါသည်။ ချောမွေ့စွာစတင်ရန် လိုအပ်သည်၊ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ခရီးသွားရန်၊ တိကျစွာကွေ့ရန်၊ တိကျသောနေရာတွင် ရပ်ရန် သို့မဟုတ် ဒရိုက်ဘီးများစွာကို ထပ်တူပြုသည့် .

AGVs နှင့် AMRs များတွင် DC Servo Motors ကို အဘယ်ကြောင့်အသုံးပြုသနည်း။

DC servo မော်တာများသည် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအတွက် အဖိုးတန်သော လက္ခဏာများစွာကို ပေးဆောင်သည်-

• တိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု

• တိကျသောအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်

• မြင့်မားသောစတင်ခြင်းနှင့် peak torque

• မြန်ဆန်သွက်လက်သောတုံ့ပြန်မှု

• ချောမွေ့သော မြန်နှုန်းနိမ့် လုပ်ဆောင်ချက်

• ကောင်းမွန်သောဘီးကိုထပ်တူပြုခြင်း။

• ကျစ်လစ်သော မောင်းနှင်စနစ် ဒီဇိုင်း

• ကွင်းပိတ်အမှားပြင်ဆင်ခြင်း။

ဥပမာအားဖြင့်၊ နှစ်ဘီးကွဲပြားသော-ဒရိုက် AMR တွင်၊ ထိန်းချုပ်သူသည် ဘယ်နှင့်ညာ မော်တာများကို လွတ်လပ်စွာ ထိန်းညှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား ရှေ့သို့ရွေ့လျားမှု၊ လှည့်မှု၊ အချင်းဝက်နှင့် တည်နေရာတိကျမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။.

DC Servo Motor နှင့် သမားရိုးကျ DC Motor

ပေါင်းစပ်ထားသော DC Servo Motors AGV/AMR အတွက်

ခေတ်မီ AGV များနှင့် AMR များအတွက် ပေါင်းစပ် DC ဆာဗာမော်တာသည် အစိတ်အပိုင်းများစွာကို compact drive ယူနစ်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်-

မော်တာ + ကုဒ်နံပါတ် + ဂီယာဘောက်စ် + ဘရိတ် + ဆာဗိုဒရိုက်ဗာ + DSP + ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ + ဆက်သွယ်ရေး မျက်နှာပြင်

ထုတ်ကုန်တည်ဆောက်ပုံပေါ် မူတည်၍ ကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များကို CAN/CANopen၊ EtherCAT၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O နှင့် STO (Safe Torque Off) ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။

၎င်းသည် ပြင်ပဝါယာကြိုးများကို လျှော့ချနိုင်ပြီး တပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေကာ ကက်ဘိနက်နေရာကို သက်သာစေကာ ဒရိုက်စနစ်အား AGV သို့မဟုတ် AMR ပလပ်ဖောင်းသို့ ပေါင်းစည်းရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။

ရိုးရိုးအပလီကေးရှင်းများ

DC ဆာဗာမော်တာများကို အောက်ပါတို့တွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

• AGV မောင်းဘီးများ

• AMR ကွဲပြားသော-ဒရိုက်စနစ်များ

• ဂိုဒေါင် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များ

• ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရကားများ

• အလိုအလျောက် Pallet ထရပ်ကားများ

• မိုဘိုင်းစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များ

• ဝန်ဆောင်မှု စက်ရုပ်များ

• ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များ

• ကုန်ထုတ်ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ရေးယာဉ်များ

အတိုချုပ်အားဖြင့်၊ AGV/AMR အတွက် DC servo motor သည် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ထားသော ဘီးရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် အပိတ်မော်တာဖြစ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၊ torque ထိန်းချုပ်မှု၊ ဘီးကို ထပ်တူပြုခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းတို့ကို ရရှိစေရန် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

AGV/AMR အတွက် Besfoc IDC60 ပေါင်းစပ် DC Servo မော်တာများ

AGV အပလီကေးရှင်းများအတွက် IDC60 စီးရီးကီးသတ်မှတ်ချက်များ

Besfoc ပေါင်းစပ် Servo မော်တာစနစ် စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှု

Besfoc ပေါင်းစပ် Servo မော်တာစနစ် စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှု

ဂျပန်နိုင်ငံရှိ AGV/AMR အတွက် ထိပ်တန်း DC Servo မော်တာ ထုတ်လုပ်သူ ၁၅ ဦး

1. BESFOC

ကုမ္ပဏီအကြောင်း

Besfoc သည် stepper motors၊ dc servo motors နှင့် automation applications များအတွက် စိတ်ကြိုက် motor solutions များအပါအဝင် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုထုတ်ကုန်များတွင် အထူးပြုပါသည်။

ကုမ္ပဏီသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် စက်ရုပ်များအတွက် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော မော်တာဖြေရှင်းချက်များကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် အာရုံစိုက်ထားသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

Besfoc အစုစုတွင်-

• DC ဆာဗာမော်တာများနှင့် ဆာဗာဒရိုက်များ

• ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာများ

• စက်မှုစက်ရုပ်များ

• လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ

• အင်ဗာတာများ

• အလိုအလျောက်စနစ် အစိတ်အပိုင်းများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

BESFOC ၏ အဓိကအားသာချက်မှာ Servo မော်တာ၊ ဆာဗာဒရိုက်၊ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ တို့ကို ခိုင်မာစွာပေါင်းစပ်ထားသည် ။ ဤအရာသည် AGV နှင့် AMR ထုတ်လုပ်သူများအတွက် တိကျသောဘီးကို ထပ်တူပြုခြင်း၊ အရှိန်ထိန်းခြင်း၊ အရှိန်ထိန်းခြင်း၊ နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်းတို့ လိုအပ်ပါသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းများအတွက်၊ servo နည်းပညာသည် ဒရိုက်ဘီးများစွာကို ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှုကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။

2. JKongmotor

ကုမ္ပဏီအကြောင်း

JKONGMOTOR သည် အထူးပြုသည့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်မော်တာထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်  AGV မော်တာများ၊ BLDC မော်တာများ၊ ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများနှင့် စိတ်ကြိုက်ရွေ့လျားမှုဖြေရှင်းချက်များကို ။ ကုမ္ပဏီသည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာထုတ်လုပ်သူများအတွက် OEM နှင့် ODM ဖြေရှင်းချက်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

စက်ရုပ်များနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ အတွေ့အကြုံများစွာဖြင့် JKONGMOTOR သည် AGV နှင့် AMR အက်ပလီကေးရှင်းအတွက် ကျစ်လစ်ပြီး ထိရောက်မှုမြင့်မားသော မော်တာဖြေရှင်းချက်များအား တီထွင်ထုတ်လုပ်ပါသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

အဓိကထုတ်ကုန်နယ်ပယ်များ ပါဝင်သည်-

• Servo မော်တာများ

• ဆာဗိုဒရိုက်များ

• AGV Hub မော်တာများ

• ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ

• အာရုံခံကိရိယာများ

• အလိုအလျောက်စနစ် အစိတ်အပိုင်းများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

JKONGMOTOR သည် အားသာချက်များကို ပေးဆောင်သည် ။ ကျစ်လျစ်မှု၊ နေရာချထားမှု တိကျမှု၊ အရှိန်ထိန်းညှိမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုပေါင်းစည်းမှု အရေးကြီးသည့် ၎င်း၏ဆားဗိုနည်းပညာကို AGV မောင်းနှင်မှုယန္တရားများ၊ စက်ရုပ်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပလပ်ဖောင်းများနှင့် အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်သည့်စက်ပစ္စည်းများအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်ပါသည်။

3. LeanMotor

ကုမ္ပဏီအကြောင်း

Besfoc သည် servo motors၊ servo amplifiers, PLCs, industrial networks နှင့် motion controllers များတွင် ကျယ်ပြန့်သော ကျွမ်းကျင်မှုရှိသော ထိပ်တန်းအလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်သည့်ကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

၎င်း၏ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုအစုစုတွင်-

• Servo မော်တာများ

• Servo အသံချဲ့စက်များ

• ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာများ

• PLC များ

• စက်မှုဆက်သွယ်ရေးစနစ်များ

• အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

အဓိကအားသာချက်မှာ ကုမ္ပဏီ၏ ပေါင်းစပ် အလိုအလျောက်စနစ် ဂေဟစနစ် ဖြစ်သည် ။ AGV ထုတ်လုပ်သူများသည် servo motor များကို controllers၊ drives၊ feedback systems နှင့် industrial communications တို့နှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။

၎င်းသည် AGV သည် ပိုမိုကြီးမားသော အလိုအလျောက်ကုန်လှောင်ရုံ သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုစနစ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် Leanmotor အား ဆွဲဆောင်မှုဖြစ်စေသည်။

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Mabuchi Motor သည် ၎င်း၏ ကျစ်လစ်ပြီး ပမာဏမြင့်မားသော မော်တာနည်းပညာများကြောင့် လူသိများသော ဂျပန်မော်တာထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ ကျွမ်းကျင်မှုသည် မော်တော်ယာဥ်၊ လူသုံးကုန်နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးအတွက် အသေးစား မော်တာများ ပါဝင်သည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• DC မော်တာများ

• Brushless DC မော်တာများ

• မော်တော်ကားများ

• သေးငယ်သောတိကျသောမော်တာများ

• စိတ်ကြိုက်မော်တာဖြေရှင်းချက်

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

Mabuchi ၏ အားသာချက်များတွင် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော မော်တာဒီဇိုင်း၊ ပမာဏမြင့်မားစွာ ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ထိရောက်မှု နှင့် စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ခြင်းများ ပါဝင်သည် ။ ၎င်း၏သေးငယ်သော မော်တာကျွမ်းကျင်မှုသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော AMR များ၊ စက်ရုပ်ယန္တရားများနှင့် အရန်ဒရိုက်လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အသုံးဝင်ပါသည်။

5. Maxon Japan KK

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Maxon သည် ဆွစ်ဇာလန်တွင် ရုံးချုပ်တည်ရှိပြီး သိသာထင်ရှားသော ဂျပန်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုရှိပြီး ဂျပန်၏တိကျသောလှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစျေးကွက်တွင် ကျယ်ပြန့်စွာအသိအမှတ်ပြုခံရပါသည်။ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များသည် တိကျပြီး တက်ကြွသောမော်တာထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သော application များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• DC ဆာဗာမော်တာများ

• Brushless DC မော်တာများ

• ဂီယာခေါင်းများ

• ကုဒ်နံပါတ်များ

• Servo ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ

• နေရာချထားခြင်းစနစ်များ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

Maxon ၏ အဓိကအားသာချက်များမှာ ပါဝါသိပ်သည်းဆမြင့်မားခြင်း၊ တိကျသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောအတိုင်းအတာများနှင့် ကျယ်ပြန့်သောဖွဲ့စည်းပုံရွေးချယ်စရာများ ဖြစ်သည် ။ ၎င်း၏ မော်တာ + ဂီယာဘောက်စ် + ကုဒ်ပြောင်းသည့် ဗိသုကာသည် စက်ရုပ်များနှင့် တိကျသော မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းများအတွက် အထူးသင့်လျော်သည်။

6. NPM Motor Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

NPM Motor သည် အသေးစားနှင့် တိကျသော မော်တာနည်းပညာများကို အထူးပြုပြီး အမျိုးမျိုးသော စက်မှုနှင့် အီလက်ထရွန်နစ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် စိတ်ကြိုက်မော်တာများကို တီထွင်ထုတ်လုပ်ပါသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• DC မော်တာများ

• Brushless DC မော်တာများ

• Stepper မော်တာများ

• ဂီယာမော်တာများ

• စိတ်ကြိုက်မော်တာ တပ်ဆင်မှုများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

NPM Motor သည် AGV/AMR သည် ကျစ်လစ်သောအတိုင်းအတာ၊ စိတ်ကြိုက်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အပလီကေးရှင်းအလိုက် မော်တာဒီဇိုင်း လိုအပ်သည့်အခါ ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်သည် ။ ၎င်း၏အသေးစားထုတ်လုပ်ရေးနည်းလမ်းသည် စိတ်ကြိုက်ဖွဲ့စည်းပုံများလိုအပ်သော OEM ပရောဂျက်များအတွက်လည်း အသုံးဝင်ပါသည်။

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Tohoku Microtec သည် အသေးစား မော်တာနှင့် အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာများနှင့် ဆက်စပ်နေသော ဂျပန်တိကျမှုနည်းပညာကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• Micro DC မော်တာများ

• တိကျသောမော်တာများ

• သေးငယ်သော actuators

• စိတ်ကြိုက်မော်တာအစိတ်အပိုင်းများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

၎င်း၏ အဓိက အားသာချက်မှာ အာရုံစိုက်ထားခြင်း ဖြစ်သည် သေးငယ်သော ရွေ့လျားမှု အစိတ်အပိုင်းများကို ။ ထိုသို့သောမော်တာများသည် အသေးစားစက်ရုပ်ယန္တရားများ၊ အာရုံခံနေရာချထားခြင်း၊ ဂရစ်ပ်များ၊ စတီယာရင်ယန္တရားများနှင့် ကျစ်လစ်သော AMR စနစ်ခွဲများအတွက် သင့်လျော်သည်။

8. Japan Servo Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Japan Servo သည် မော်တာထုတ်လုပ်မှုတွင် ရှည်လျားသောသမိုင်းကြောင်းရှိပြီး အသေးစားမော်တာများနှင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်များပါရှိသော နည်းပညာများကို တီထွင်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် Nidec အုပ်စုနှင့်ဆက်စပ်နေသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• DC မော်တာများ

• Brushless DC မော်တာများ

• AC မော်တာများ

• အရှိန်မြှင့်မော်တာများ

• ဂီယာမော်တာများ

• မော်တာတပ်ဆင်မှုများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

၎င်း၏ကျယ်ပြန့်သောမော်တာအစုစုသည် အလိုက် မတူညီသောနည်းပညာများကို ရွေးချယ်နိုင်စေသည် torque၊ အမြန်နှုန်း၊ အရွယ်အစား၊ ထိရောက်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များ ။ ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် စိတ်ကြိုက်စက်ရုပ်မောင်းစနစ်များကို အကျိုးပြုနိုင်သည်။

9. Miki Pulley Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Miki Pulley သည် ပါဝါပို့လွှတ်မှုနှင့် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာများကို အထူးပြုသည့် ဂျပန်ထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများအတွက် လူသိများသော်လည်း၊ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များသည် servo-driven ရွေ့လျားမှုစနစ်များ၏ အရေးပါသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာနိုင်သည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• လျှပ်စစ်သံလိုက်ဘရိတ်

• လက်ကောက်

• အဆက်အစပ်များ

• Servo နှင့်ပတ်သက်သော ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများ

• ဓာတ်အားပို့လွှတ်ခြင်း စသည်တို့ဖြစ်သည်။

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

Miki Pulley ၏ အစွမ်းသည် ရွေ့လျားမှု ဂီယာနှင့် ဘရိတ်နည်းပညာ တွင် တည်ရှိသည် ။ AGV drive ယူနစ်များအတွက်၊ ဘရိတ်၊ အချိတ်အဆက်နှင့် ဂီယာစနစ်တို့ဖြင့် သင့်လျော်သော servo motor ကို ပေါင်းစည်းခြင်းဖြင့် အလုံးစုံ drive တည်ဆောက်ပုံအား တိုးတက်စေနိုင်သည်။

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

SANYO DENKI သည် အအေးခံခြင်း၊ ပါဝါထောက်ပံ့ခြင်းနှင့် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ခြင်း ထုတ်ကုန်များတွင် အထူးပြုထားသော ဂျပန်ထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်မှုဆားဗိုစနစ်များနှင့် မော်တာနည်းပညာများတွင် အတွေ့အကြုံများစွာရှိသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• AC servo မော်တာများ

• Servo အသံချဲ့စက်များ

• Stepper မော်တာများ

• DC/brushless မော်တာနည်းပညာများ

• လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ခြင်း ထုတ်ကုန်များ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

SANYO DENKI သည် တိကျသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု တို့တွင် ခိုင်မာသောကျွမ်းကျင်မှုကို ပေးပါသည် ။ စဉ်ဆက်မပြတ် တာဝန်ထမ်းဆောင်ရန် တောင်းဆိုနေသော အခြေအနေများအောက်တွင် လုပ်ဆောင်နေသော AGV များအတွက် ၎င်း၏နည်းပညာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်ပါသည်။

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japan

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Haydon Kerk သည် တိကျသော ရွေ့လျားမှုနည်းပညာများအတွက် လူသိများပြီး automation နှင့် motion-control စျေးကွက်များကို ဆောင်ရွက်ပေးနေသော ဂျပန်နိုင်ငံတွင် တည်ရှိနေပါသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• DC မော်တာများ

• Brushless မော်တာများ

• Linear actuators

• Linear လှုပ်ရှားမှုစနစ်များ

• Stepper မော်တာစနစ်များ

• တိကျသောနေရာချထားခြင်းအစိတ်အပိုင်းများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

ကုမ္ပဏီသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော actuators များနှင့် တိကျသော အရန်လှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သော AMRs များနှင့် အထူးသက်ဆိုင်ပါသည် ။ ၎င်း၏နည်းပညာသည် lifting, positioning, and mechanism-control functions အပါအဝင် main traction motor ထက် အသုံးဝင်ပါသည်။

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Namiki Precision Jewel သည် အသေးစား တိကျသော မော်တာများနှင့် ရွေ့လျားမှု အစိတ်အပိုင်းများကို အထူးပြုထားသော ဂျပန်ထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ ထုတ်ကုန်များကို သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် တိကျသောရွေ့လျားမှု အရေးကြီးသည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုပါသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• Coreless DC မော်တာများ

• Brushless DC မော်တာများ

• ဂီယာခေါင်းများ

• ကုဒ်နံပါတ်များ

• Micro actuators များ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

Namiki ၏ အဓိကအားသာချက်မှာ သေးငယ်ပြီး တိကျမှု ဖြစ်သည် ။ ၎င်း၏မော်တာများသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော စက်ရုပ်ယန္တရားများ၊ စတီယာရင်စနစ်များ၊ အာရုံခံနေရာချထားခြင်းနှင့် တပ်ဆင်နေရာကန့်သတ်ထားသည့် အခြားအပလီကေးရှင်းများအတွက် အသုံးဝင်နိုင်သည်။

13. Tsubakimoto Chain Co.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Tsubakimoto Chain သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မောင်းနှင်မှုစနစ်များနှင့် စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများတွင် အတွေ့အကြုံများစွာရှိသော ဂျပန်ပါဝါဂီယာထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• ဆွဲကြိုး

• ဂီယာပုံးများ

• ဓာတ်အားပို့လွှတ်စနစ်များ

• Linear actuators

• စက်မှု drive အစိတ်အပိုင်းများ

• စက်မှုဂီယာထုတ်ကုန်

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

အဓိကအားဖြင့် DC servo မော်တာထုတ်လုပ်သူမဟုတ်သော်လည်း၊ AGV သည် လိုအပ်သည့်အခါတွင် Tsubakimoto သည် သက်ဆိုင်ရာဖြစ်နိုင်သည်။ မော်တာမှဘီးပါဝါဂီယာ၊ ဂီယာ၊ မျဉ်းသားရွေ့လျားမှု သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမောင်းနှင်မှုယန္တရားများ .

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Harmonic Drive Systems သည် တိကျသောလျှော့ချရေးဂီယာများနှင့် စက်ရုပ် actuators များအတွက် အထူးအသိအမှတ်ပြုထားသော ဂျပန်တိကျသောလှုပ်ရှားမှုထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• Harmonic ဂီယာလျှော့ကိရိယာများ

• Servo actuator များ

• ဂီယာပုံးများ

• တိကျပြတ်သားသော actuators

• စက်ရုပ်မောင်း အစိတ်အပိုင်းများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

၎င်း၏အဓိကအားသာချက်မှာ မြင့်မားသောလျှော့ချအချိုးအစား၊ ကျစ်လျစ်သောထုပ်ပိုးမှု၊ နိမ့်သောကျောပြင်နှင့် တိကျသော torque ဂီယာ ဖြစ်သည် ။ AMR သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းသည် ကန့်သတ်တပ်ဆင်နေရာတစ်ခုတွင် မြင့်မားသော torque လိုအပ်သောအခါတွင် Harmonic Drive reducer နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာသည် အသုံးဝင်ပါသည်။

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

ကုမ္ပဏီအကြောင်း:

Tsukasa Electric သည် ကျစ်လစ်သော မော်တာနှင့် ဂီယာပါသော မော်တာနည်းပညာများကို အထူးပြုပြီး စက်မှုနှင့် အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာများအတွက် မော်တာဖြေရှင်းချက်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

အဓိကထုတ်ကုန်များ

• DC မော်တာများ

• Geared DC မော်တာများ

• Brushless DC မော်တာများ

• ဂီယာပုံးများ

• စိတ်ကြိုက်မော်တာ တပ်ဆင်မှုများ

AGV/AMR အတွက် အားသာချက်များ

Tsukasa Electric သည် ရှာဖွေနေသည့် OEM များအတွက် အထူးစိတ်ဝင်စားစရာကောင်းသည် အပလီကေးရှင်းအလိုက် သတ်မှတ်ချက်များဖြင့် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဂီယာမော်တာဖြေရှင်းချက်များကို ။ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို AGV အသေးစားများ၊ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များ၊ မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းများနှင့် အလိုအလျောက်ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့်ကိရိယာများအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်ပါသည်။

AGV နှင့် AMR အပလီကေးရှင်းများအတွက် ဂျပန် DC Servo မော်တာအား ရွေးချယ်နည်း

အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါပေါ်မူတည်၍ မော်တာတစ်ခုကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် AGV သို့မဟုတ် AMR အတွက် မလုံလောက်ပါ။ ယာဉ်၏ အမှန်တကယ်လည်ပတ်မှု အခြေအနေများနှင့်အညီ ပြီးပြည့်စုံသော မောင်းနှင်မှုစနစ်ကို အကဲဖြတ်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုပါသည်။

1. အဆင့်သတ်မှတ်ပြီး Peak Torque

မော်တာသည် လုံလောက်သော torque ကို ပေးဆောင်ရမည်-

• ယာဉ်အလေးချိန်

• ဝန်ဆောင်ခ

• အလူးအလဲခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

• ကြမ်းပြင်ပွတ်တိုက်မှု

• ညွတ်

• အရှိန်အဟုန် လိုအပ်ချက်

• ဘီးလုံးပတ်

Peak torque သည် များတွင် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ စတင်ချိန်၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ ကွေ့ပတ်ခြင်းနှင့် တောင်စောင်းများတက်ခြင်း .

2. Motor Speed ​​နှင့် Gear Ratio

AGV drive wheels များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အလွန်မြင့်မားသော မော်တာမြန်နှုန်းထက် မြင့်မားသော torque နှင့် ထိန်းချုပ်ထားသော rotational speed လိုအပ်ပါသည်။

ဂီယာဘောက်စ်တစ်ခုသည် မြင့်မားသောမော်တာအမြန်နှုန်းကို တိုးမြှင့်ထားသော ဘီးလိမ်အားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပြီးပြည့်စုံသော ပေါင်းစပ်မှုကို အကဲဖြတ်သင့်သည်-

မော်တော်အမြန်နှုန်း + ဂီယာအုံအချိုး + ဘီးလုံးပတ် + ယာဉ်အမြန်နှုန်း

မော်တာကို လွတ်လပ်စွာရွေးချယ်တာထက်

3. Encoder Resolution

Encoder အကြံပြုချက်သည် servo-controlled AGV drive စနစ်များအတွက် အခြေခံဖြစ်သည်။

သင့်လျော်သော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား စောင့်ကြည့်ရန် ခွင့်ပြုသည်-

• ဘီးအရှိန်

• မော်တော်အနေအထား

• လှည့်ခြင်း ဦးတည်ချက်

• ခရီးဝေး

• ဘီးကို ထပ်တူပြုခြင်း။

ပြီးပြည့်စုံသော ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာသည် အမှန်တကယ်စနစ်တိကျမှုကို ဆုံးဖြတ်ပေးသော်လည်း ပိုမိုမြင့်မားသောတုံ့ပြန်မှုအရည်အသွေးသည် မြန်နှုန်းနိမ့်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် နေရာချထားခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။

4. ဘက်ထရီဗို့အား

ဘက်ထရီသုံး AGV များသည် DC ပါဝါရင်းမြစ်များမှ လည်ပတ်လေ့ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာရွေးချယ်မှုသည် ယာဉ်၏ရရှိနိုင်သည့် DC ဘတ်စ်ကားဗို့အားနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။

အရေးကြီးသော ကန့်သတ်ချက်များ ပါဝင်သည်-

• အမည်ခံဗို့အား

• အများဆုံးဗို့အား

• အဆက်မပြတ်လက်ရှိ

• လက်ရှိအထွတ်အထိပ်

• ပြန်လည်ထုတ်ပေးသောဗို့အား

• ယာဉ်မောင်းလိုက်ဖက်မှု

5. ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်

ခေတ်မီ AGV နှင့် AMR စနစ်များသည် မော်တာဒရိုက်ဗ်နှင့် ပင်မထိန်းချုပ်ကိရိယာကြား မကြာခဏ ဆက်သွယ်မှု လိုအပ်သည်။

ဗိသုကာလက်ရာပေါ် မူတည်၍ အင်တာဖေ့စ်များ ပါဝင်နိုင်သည်-

• နိုင်သလား

• ကာနိုပန်

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet အခြေခံ ဆက်သွယ်ရေး

• ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O

• လက်တံထိန်းချုပ်မှု

မော်တာကိုယ်တိုင်က ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်ကို မပံ့ပိုးနိုင်ပါ။ စနစ်များစွာတွင် servo drive သို့မဟုတ် integrated motor controller သည် ဆက်သွယ်ရေးကို ကိုင်တွယ်သည်။

6. ဘရိတ်နှင့်ဘေးကင်းရေး

AGV မောင်းနှင်မှုစနစ်များသည် မကြာခဏ ထိန်းချုပ်ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ရပ်နားရန် လိုအပ်သည်။

အပလီကေးရှင်းပေါ် မူတည်၍ ပြီးပြည့်စုံသော drive ယူနစ် လိုအပ်နိုင်သည်-

• လျှပ်စစ်သံလိုက်ဘရိတ်

• ဒိုင်းနမစ်ဘရိတ်ဖမ်း

• မျိုးဆက်သစ်ဘရိတ်ဖမ်း

• အရေးပေါ်ရပ်တန့်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း

• Safe Torque Off (STO)

• ဘေးကင်းရေး အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မောင်းနှင်မှု ထိန်းချုပ်မှု

လူများပတ်ဝန်းကျင်တွင်လည်ပတ်နေသောစက်မှုလုပ်ငန်း AMR များအတွက်၊ လုပ်ငန်းဆိုင်ရာလုံခြုံရေး အဆင့်တွင် အကဲဖြတ်သင့်သည်။ မော်တာအား သီးခြားအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် ဆက်ဆံခြင်းထက်

7. အပူပိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်

AGV မော်တာများသည် ထပ်ခါတလဲလဲ အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်း၊ ရပ်ခြင်းနှင့် စတင်ခြင်းတို့ကို တွေ့ကြုံခံစားနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာအား စဉ်ဆက်မပြတ်နှင့် ပြတ်တောက်သည့် တာဝန်စက်ဝန်း အတိုင်း အကဲဖြတ်သင့်သည်။၎င်း၏အမည်ခံ အထွက်ပါဝါမျှသာမဟုတ်ဘဲ ၎င်း၏

အပူပိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းများ ပါဝင်သည်-

• အဆက်မပြတ်လက်ရှိ

• လက်ရှိအထွတ်အထိပ်

• မော်တာအကွေ့အကောက်အပူချိန်

• ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်

• ဂီယာဘောက်စ်အပူချိန်

• အရံအတား

• အအေးခံအခြေအနေများ

AGV/AMR ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ဂျပန်မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်သူများက အဘယ်ကြောင့် ဆွဲဆောင်မှုရှိသနည်း။

ဂျပန်ထုတ်လုပ်သူများသည် တို့တွင် ခိုင်မာသောဂုဏ်သတင်းများကို တည်ဆောက်ခဲ့သည်။ တိကျသောထုတ်လုပ်မှု၊ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ မော်တာများ၊ ဂီယာဘောက်စ်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အလိုအလျောက်စနစ် .

AGV နှင့် AMR developer များအတွက် အရေးကြီးဆုံးအားသာချက်မှာ မော်တာကိုယ်တိုင်သာမဟုတ်ပေ။ ပြီးပြည့်စုံသော drive ဖြေရှင်းချက်သည် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်-

DC/BLDC Servo Motor + Encoder + Gearbox + Brake + Servo Drive + Controller + Communication Interface

ဤပေါင်းစပ်တည်ဆောက်မှုပုံစံသည် ယာဉ်ဒီဇိုင်းကို သိသိသာသာ ရိုးရှင်းစေနိုင်သည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ AMR မောင်းနှင်သည့်ဘီးသည် ရပ်တန့်နေသည့်နေရာမှ ချောမွေ့စွာအရှိန်မြှင့်ရန်၊ အနိမ့်အလျင်တွင် အဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းထားရန်၊ ဆန့်ကျင်ဘက်ဘီးနှင့် ထပ်တူပြုရန်၊ ဝန်အပြောင်းအလဲများကို သိရှိနိုင်သည်၊ တိကျစွာရပ်တန့်ရန်နှင့် ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာထံသို့ အခြေအနေကို ဆက်သွယ်ပါ။

မှန်ကန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဆာဗိုဒရိုက်စနစ်သည် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်ချက်နှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ မော်တာထိန်းချုပ်မှု မှတစ်ဆင့် ဤလိုအပ်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။.

ဂျပန် DC Servo မော်တော်ထုတ်လုပ်သူများနှင့် ပေါင်းစည်းထားသော AGV မော်တာရောင်းချသူများ

AGV ပရောဂျက်တစ်ခုသည် ရှိပြီးသားစက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်ဂေဟစနစ်နှင့် ခေတ်မီသောဆာဗာထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်မှုလိုအပ်သည့်အခါ ကြီးမားသောဂျပန်အလိုအလျောက်စက်ထုတ်လုပ်သူများ၏အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

သို့သော် OEM များသည် ပို၍ အထူးပြုထားသော AGV ဘီးမော်တာဖြေရှင်းချက် ကိုလည်း လိုချင်ပေမည်။.

ပေါင်းစပ် AGV မော်တာသည် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်-

• မော်တော်

• ကုဒ်ကိရိယာ

• ဂီယာဘောက်စ်

• ဘရိတ်

• ဆာဗိုမောင်း

• ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း။

• DSP

• ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ

• Can/CANopen သို့မဟုတ် အခြားသော ဆက်သွယ်မှု

• STO ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်

ဤဗိသုကာသည် ဝါယာကြိုးများကို လျှော့ချပေးပြီး AGV ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။

OEM developer များအတွက်၊ သမရိုးကျ သီးခြားမော်တာ-နှင့်-ဒရိုက်ဗိသုကာကို ပေါင်းစပ် DC ဆာဗာမော်တာ နှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းသည် ရွေးချယ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

AGV/AMR Servo Motors အတွက် နောက်ဆုံးရွေးချယ်မှုစာရင်း

ဂျပန်မော်တာထုတ်လုပ်သူ သို့မဟုတ် AGV မော်တာရောင်းချသူအား မရွေးချယ်မီ၊ အောက်ပါသတ်မှတ်ချက်များကို အတည်ပြုရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

နိဂုံး

ဂျပန်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်စက်မှုလုပ်ငန်းသည် AGV နှင့် AMR ဒရိုက်စနစ်များ အတွက် ကျယ်ပြန့်သောနည်းပညာများ ၊ ကျစ်လစ်သော DC နှင့် brushless မော်တာများမှ ခေတ်မီဆန်းပြားသော ဆာဗာမော်တာများ၊ ကုဒ်နံပါတ်များ၊ ဂီယာဘောက်စ်များ၊ ဒရိုက်များနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ပလပ်ဖောင်းများအတွက် ကျယ်ပြန့်သောနည်းပညာများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

မော်တာ Yaskawa၊ Panasonic စက်မှုလုပ်ငန်း၊ Mitsubishi Electric၊ Oriental Motor၊ Nidec၊ MinebeaMitsumi၊ Tamagawa Seiki၊ Shinano Kenshi၊ Sanyo Denki၊ Harmonic Drive Systems နှင့် Tsukasa Electric တို့သည် နည်းပညာ၊ တုံ့ပြန်မှု၊ ဂီယာ၊ ဂီယာ၊ ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုနှင့် တိကျသော အလိုအလျောက်စနစ်များတစ်လျှောက် မတူညီသော အားသာချက်များကို ကိုယ်စားပြုသည်။

ခေတ်မီ AGV သို့မဟုတ် AMR အတွက်၊ အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုမှာ မော်တာအမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုတည်းအပေါ် အခြေခံ၍မဖြစ်သင့်ပါ။ torque၊ အမြန်နှုန်း၊ ဘီးအချင်း၊ ဂီယာအုံ၊ ကုဒ်နံပါတ်၊ ဘက်ထရီဗို့အား၊ ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော၊ ဘရိတ်အုပ်ခြင်း၊ အပူပိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်၊ ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် မျှော်လင့်ထားသည့် တာဝန်လည်ပတ် မှု အပါအဝင် ပြီး ပြည့်စုံသော drive system ကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။

ဤအချက်များ မှန်ကန်စွာ ကိုက်ညီသောအခါ၊ DC servo motor သို့မဟုတ် servo drive ပေါင်းစပ်ထားသော စနစ်သည် တိကျသော အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်း၊ wheel synchronization၊ torque control နှင့် မျိုးဆက်သစ် AGV နှင့် AMR ပလပ်ဖောင်းများမှ လိုအပ်သော ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

1. AGV နှင့် AMR အပလီကေးရှင်းများအတွက် DC ဆာဗာမော်တာဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။

AGV နှင့် AMR အပလီကေးရှင်းများအတွက် DC servo မော်တာသည် အမြန်နှုန်း၊ ရုန်းအားနှင့် အနေအထားတို့ကို တိကျသောထိန်းချုပ်မှုပေးရန်အတွက် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည့် အပိတ်မော်တာစနစ်ဖြစ်သည်။ တိကျပြီး တုံ့ပြန်မှုရှိသော ရွေ့လျားမှုလိုအပ်သော ဒရိုက်ဘီးများနှင့် အခြားသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အသုံးများသည်။

2. AGV နှင့် AMR များတွင် DC servo motor များကို အဘယ်ကြောင့်အသုံးပြုကြသနည်း။

DC servo မော်တာများသည် တိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၊ မြင့်မားသော torque၊ မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုတို့ကို ပေးစွမ်းသည်။ ဤဝိသေသလက္ခဏာများသည် AGV များနှင့် AMR များကို ချောမွေ့သောအရှိန်နှုန်း၊ တိကျသောရပ်တန့်ခြင်း၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသောဘီးများကို ထပ်တူပြုခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ထားသောလမ်းကြောင်းကိုရရှိစေရန် ကူညီပေးပါသည်။

3. AGV နှင့် AMR များအတွက် မည်သည့်ဂျပန်ကုမ္ပဏီများက ဆာဗိုမော်တာများ ထုတ်လုပ်သနည်း။

ဆာဗာမော်တာများ၊ DC/BLDC မော်တာများ၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဆက်စပ်နည်းပညာများတွင် ပါ၀င်သည့် ဂျပန်ကုမ္ပဏီများတွင် Yaskawa၊ Panasonic Industry၊ Mitsubishi Electric၊ Oriental Motor၊ Nidec၊ MinebeaMitsumi၊ Tamagawa Seiki၊ Shinano Kenshi၊ SANYO DENKI နှင့် Harmonic Drive Systems တို့ ပါဝင်ပါသည်။

4. AGV အတွက် DC servo motor ကိုရွေးချယ်ရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့ဘာကိုစဉ်းစားသင့်သနည်း။

အရေးကြီးသောသတ်မှတ်ချက်များတွင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည့် အမြင့်ဆုံးသောရုန်းအား၊ မော်တာအမြန်နှုန်း၊ ဘက်ထရီဗို့အား၊ ဂီယာအုံအချိုး၊ ဘီးအချင်း၊ ကုဒ်ဒါကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ ဘရိတ်လိုအပ်ချက်များ၊ ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော၊ IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် လည်ပတ်မှုအပူချိန်တို့ ပါဝင်ပါသည်။

5. AGV DC ဆာဗာမော်တာများသည် ကုဒ်နံပါတ်များ လိုအပ်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ ကုဒ်ပြောင်းသည့် တုံ့ပြန်ချက်အား မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားကို စောင့်ကြည့်ရန် servo-controlled AGV drive စနစ်များတွင် အသုံးများသည်။ တုံ့ပြန်ချက်သည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများကို ပြုပြင်ရန်နှင့် ဘီးကို ထပ်တူပြုခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း တိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။

6. AGV drive ဘီးများအတွက် DC servo motor ကို ဂီယာဘောက်စ်နှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ DC servo မော်တာကို ဂီယာအုံတစ်ခုနှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပြီး အထွက် torque တိုးမြှင့်ရန်နှင့် ဘီးအမြန်နှုန်းကို လျှော့ချနိုင်သည်။ သင့်လျော်သောဂီယာအချိုးသည် AGV ၏ ဝန်အား၊ ဘီးအချင်း၊ ပစ်မှတ်အမြန်နှုန်း၊ အရှိန်နှင့် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အပေါ် မူတည်သည်။

7. AGV ဆာဗာမော်တာစနစ်များနှင့် မည်သည့်ဆက်သွယ်ရေးကြားခံများကို အသုံးများသနည်း။

servo drive နှင့် စနစ်တည်ဆောက်ပုံအပေါ် မူတည်၍ AGV မော်တာစနစ်များသည် CAN၊ CANopen၊ EtherCAT၊ RS-485၊ Ethernet၊ digital I/O သို့မဟုတ် analog control တို့ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည် ။ ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်သည် AGV ၏ဗဟိုထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် သဟဇာတဖြစ်သင့်သည်။

8. AGV DC ဆာဗာမော်တာများသည် ဘရိတ်များ လိုအပ်ပါသလား။

ဓာတ်အားဖယ်ရှားပြီးနောက် AGV သည် အငြိမ်မနေရန် လိုအပ်သောအခါတွင် ဘရိတ်တစ်ခု လိုအပ်နိုင်သည်၊ တိမ်းစောင်းနေသည့် ဝန်ကို ထိန်းထားရန် သို့မဟုတ် သီးခြားဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်များ ပြည့်မီသောအခါတွင် ဘရိတ်တစ်ခု လိုအပ်နိုင်သည်။ ဘရိတ်အတွက် လိုအပ်မှုသည် ယာဉ်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းနှင့် အသုံးချမှုအပေါ် မူတည်ပါသည်။

9. AGV အတွက် DC Servo motor နှင့် AGV အတွက် သမားရိုးကျ DC မော်တာ အကြား ကွာခြားချက်မှာ အဘယ်နည်း။

သမားရိုးကျ DC မော်တာသည် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုမရှိဘဲ လည်ပတ်နိုင်ပြီး DC servo motor သည် ပုံမှန်အားဖြင့် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် torque ကိုထိန်းညှိရန် ကုဒ်ဒါနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။ ထို့ကြောင့် Servo စနစ်များသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းပြီး တိကျသော ရွေ့လျားမှု လိုအပ်သော AGV များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။

10. ပေါင်းစပ် DC ဆာဗာမော်တာသည် AGV/AMR ဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းအောင်ပြုလုပ်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာတစ်ခုသည် မော်တာ၊ ကုဒ်နံပါတ်၊ ဂီယာအုံ၊ ဘရိတ်၊ ဆာဗိုဒရိုက်၊ DSP၊ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဆက်သွယ်ရေးကြားခံအား ဒရိုက်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုထဲသို့ ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဝိုင်ယာကြိုးများကို လျှော့ချနိုင်ပြီး တပ်ဆင်မှုနေရာ သက်သာစေကာ စနစ်ပေါင်းစပ်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။