Լավագույն 15 DC Servo Motor արտադրողները AGV/AMR-ի համար Ճապոնիայում

Ճապոնիան վաղուց ճանաչվել է որպես հիմնական աղբյուր ճշգրիտ շարժման կառավարման տեխնոլոգիայի , ինչը ճապոնական շարժիչ արտադրողներին դարձնում է կարևոր ուշադրություն AGV և AMR մշակողների համար: Ավտոմատ կառավարվող մեքենաները և ինքնավար շարժական ռոբոտները պահանջում են շարժիչ համակարգեր, որոնք համատեղում են մեծ ոլորող մոմենտ խտություն, ճշգրիտ դիրքավորում, արագության կառավարում, կոմպակտ չափսեր, հուսալիություն և երկար աշխատանքային կյանք.

AGV/AMR կիրառությունների համար տերմինը DC սերվո շարժիչ կարող է ընդգրկել մի քանի հարակից տեխնոլոգիաներ, ներառյալ խոզանակով DC սերվո շարժիչները, առանց խոզանակների DC սերվո շարժիչները, կոմպակտ սերվո համակարգերը, փոխանցվող սերվո շարժիչները և ինտեգրված շարժիչային լուծումները: Հետևաբար, ամենահարմար արտադրողը կախված է մեքենայի կառուցվածքից, անիվի տրամագծից, օգտակար բեռնվածքից, աշխատանքային արագությունից, աշխատանքային ցիկլից, մարտկոցի լարումից, կոդավորիչի պահանջներից, արգելակման պահանջներից և հաղորդակցության միջերեսից:

Ի՞նչ է DC սերվո շարժիչը AGV/AMR-ի համար:

Ա DC servo շարժիչը AGV/AMR-ի համար փակ օղակով էլեկտրական շարժիչ է, որը նախատեսված է արագության, պտտման և դիրքի ճշգրիտ վերահսկման համար: ավտոմատացված կառավարվող մեքենաների (AGVs) և ինքնավար շարժական ռոբոտների (AMRs)

Ի տարբերություն սովորական DC շարժիչի, որը սովորաբար գործում է բաց հանգույցով կառավարմամբ, DC սերվո շարժիչն օգտագործում է հետադարձ կապ կոդավորիչից կամ դիրքի այլ սենսորից : Կարգավորիչը շարունակաբար համեմատում է շարժիչի իրական շարժումը թիրախային հրամանի հետ և համապատասխանաբար կարգավորում շարժիչը:

Ինչպե՞ս է աշխատում DC Servo Motor-ը AGV/AMR-ում:

Տիպիկ AGV/AMR շարժիչ համակարգը կարող է կառուցված լինել հետևյալ կերպ.

DC Servo Motor → Փոխանցման տուփ → Շարժիչ Անիվ

կառավարման օղակով, ներառյալ՝

Encoder → Servo Driver → Motion Controller → DC Servo Motor

Գործողության ընթացքում.

1. AGV/AMR կարգավորիչը ուղարկում է թիրախային արագության, դիրքի կամ ոլորող մոմենտների հրաման:

2. Սերվո վարորդը վերահսկվող հոսանք է մատակարարում շարժիչին:

3. Կոդավորիչը չափում է շարժիչի իրական ռոտացիան.

4. Վարորդը իրական շարժումը համեմատում է նպատակային արժեքի հետ:

5. Կարգավորիչը անընդհատ շտկում է շարժիչի ելքը:

6. Շարժիչային անիվները պահպանում են ճշգրիտ արագությունը և համաժամացումը:

Այս փակ հանգույցի գործողությունը հատկապես օգտակար է, երբ AMR-ը պետք է սահուն գործարկի, շարժվի ցածր արագությամբ, ճշգրիտ շրջվի, կանգ առնի ճշգրիտ վայրում կամ համաժամացնի մի քանի շարժիչ անիվներ:.

Ինչու՞ են DC Servo Motors օգտագործվում AGV-ներում և AMR-ներում:

DC servo շարժիչները առաջարկում են մի քանի բնութագրեր, որոնք արժեքավոր են շարժական ռոբոտների համար.

• Արագության ճշգրիտ հսկողություն

• Ճշգրիտ դիրքի հետադարձ կապ

• Բարձր մեկնարկային և առավելագույն ոլորող մոմենտ

• Արագ դինամիկ արձագանք

• Սահուն ցածր արագությամբ շահագործում

• Անիվների լավ համաժամացում

• Կոմպակտ սկավառակային համակարգի դիզայն

• Փակ շրջանի սխալի ուղղում

Օրինակ, երկանիվ դիֆերենցիալ շարժիչ AMR-ում կարգավորիչը կարող է ինքնուրույն կարգավորել ձախ և աջ շարժիչները: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին վերահսկել առաջ շարժումը, պտույտը, շրջադարձի շառավիղը և դիրքավորման ճշգրտությունը.

DC Servo Motor ընդդեմ սովորական DC շարժիչի

Ինտեգրված DC Servo Motors AGV/AMR-ի համար

Ժամանակակից AGV-ների և AMR-ների համար ինտեգրված DC սերվո շարժիչը կարող է միավորել մի քանի բաղադրիչներ մեկ կոմպակտ շարժիչ միավորի մեջ.

Շարժիչ + Կոդավորիչ + Փոխանցման տուփ + Արգելակ + Սերվո Վարորդ + DSP + Շարժման կարգավորիչ + Հաղորդակցման միջերես

Կախված արտադրանքի ճարտարապետությունից, CAN/CANopen, EtherCAT, թվային I/O և STO (Անվտանգ ոլորող մոմենտ) անջատված : կարող են ինտեգրվել նաև այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են

Սա կարող է նվազեցնել արտաքին լարերը, պարզեցնել տեղադրումը, խնայել պահարանի տարածքը և հեշտացնել շարժիչի համակարգը AGV կամ AMR հարթակում ինտեգրվելու համար:

Տիպիկ հավելվածներ

DC սերվո շարժիչները կարող են օգտագործվել հետևյալում.

• AGV շարժիչ անիվներ

• AMR դիֆերենցիալ շարժիչ համակարգեր

• Պահեստի փոխադրող ռոբոտներ

• Ինքնավար բեռնատարներ

• Ավտոմատացված ծղոտե բեռնատարներ

• Բջջային տեսչական ռոբոտներ

• Ծառայող ռոբոտներ

• Լոգիստիկ ռոբոտներ

• Նյութեր տեղափոխող մեքենաների արտադրություն

Մի խոսքով, AGV/AMR-ի համար DC սերվո շարժիչը փակ օղակով շարժիչի շարժիչ լուծում է, որը էլեկտրական էներգիան փոխակերպում է անիվի ճշգրիտ կառավարվող շարժման ՝ շարժական ռոբոտներին հնարավորություն տալով հասնել հուսալի արագության կարգավորման, ոլորող մոմենտ ստեղծելու, անիվի համաժամացման և դիրքավորման:

Besfoc IDC60 ինտեգրված DC Servo Motors AGV/AMR-ի համար

IDC60 Series հիմնական բնութագրերը AGV հավելվածների համար

Besfoc Ինտեգրված Servo Motor System Անհատականացված սպասարկում

Besfoc Ինտեգրված Servo Motor System Անհատականացված սպասարկում

Լավագույն 15 DC Servo Motor արտադրողները AGV/AMR-ի համար Ճապոնիայում

1. BESFOC

Ընկերության պրոֆիլը

Besfoc-ը մասնագիտացած է ճշգրիտ շարժման արտադրանքներում, ներառյալ քայլային շարժիչները, հաստատուն սերվո շարժիչները և ավտոմատացման ծրագրերի համար հարմարեցված շարժիչային լուծումները:

Ընկերությունը կենտրոնանում է արդյունաբերական ավտոմատացման և ռոբոտաշինության կոմպակտ շարժիչային լուծումների տրամադրման վրա:

Հիմնական արտադրանք

Besfoc պորտֆելը ներառում է.

• DC servo շարժիչներ և servo drives

• Շարժման կարգավորիչներ

• Արդյունաբերական ռոբոտներ

• Շարժման կառավարման համակարգեր

• Ինվերտորներ

• Ավտոմատացման բաղադրիչներ

AGV/AMR-ի առավելությունները

BESFOC-ի հիմնական առավելությունը սերվո ուժեղ ինտեգրումն է շարժիչի, սերվո շարժիչի, հետադարձ կապի և շարժման կառավարման տեխնոլոգիայի : Սա արժեքավոր է AGV և AMR արտադրողների համար, որոնք պահանջում են անիվի ճշգրիտ համաժամացում, արագացման կառավարում, դանդաղեցման կառավարում և կրկնվող դիրքավորում:

Բարձր արդյունավետությամբ շարժական հարթակների համար servo տեխնոլոգիան կարող է նաև աջակցել մի քանի շարժիչ անիվների համակարգված կառավարմանը:

2. JKongmotor

Ընկերության պրոֆիլը

JKONGMOTOR-ը պրոֆեսիոնալ շարժիչ արտադրող է, որը մասնագիտացած է  AGV շարժիչների, BLDC շարժիչների, ինտեգրված սերվո շարժիչների և հարմարեցված շարժման լուծումների մեջ : Ընկերությունը տրամադրում է OEM և ODM լուծումներ ավտոմատացման սարքավորումների համաշխարհային արտադրողների համար:

Ռոբոտաշինության և արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում մեծ փորձով JKONGMOTOR-ը մշակում է կոմպակտ, բարձր արդյունավետությամբ շարժիչային լուծումներ AGV և AMR կիրառման համար:

Հիմնական արտադրանք

Հիմնական արտադրանքի ոլորտները ներառում են.

• Սերվո շարժիչներ

• Servo կրիչներ

• AGV Hub շարժիչներ

• Շարժման կառավարման սարքավորումներ

• Սենսորներ

• Ավտոմատացման բաղադրիչներ

AGV/AMR-ի առավելությունները

JKONGMOTOR-ն առաջարկում է ուժեղ առավելություններ, որտեղ կոմպակտությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, արագության կարգավորումը և կառավարման ինտեգրումը : կարևոր են Դրա սերվո տեխնոլոգիան կարելի է դիտարկել AGV շարժիչ մեխանիզմների, ռոբոտային տրանսպորտային հարթակների և ավտոմատացված արտադրության սարքավորումների համար:

3. LeanMotor

Ընկերության պրոֆիլը

Besfoc-ը առաջատար ավտոմատացման ընկերություն է, որն ունի մեծ փորձ սերվո շարժիչների, սերվո ուժեղացուցիչների, PLC-ների, արդյունաբերական ցանցերի և շարժման կարգավորիչների ոլորտում:

Հիմնական արտադրանք

Նրա շարժման կառավարման պորտֆելը ներառում է.

• Սերվո շարժիչներ

• Սերվո ուժեղացուցիչներ

• Շարժման կարգավորիչներ

• PLC-ներ

• Արդյունաբերական կապի համակարգեր

• Ավտոմատացման կարգավորիչներ

AGV/AMR-ի առավելությունները

Առաջնային առավելությունը ընկերության ինտեգրված ավտոմատացման էկոհամակարգն է : AGV արտադրողները կարող են համատեղել servo շարժիչները կարգավորիչների, կրիչների, հետադարձ կապի համակարգերի և արդյունաբերական հաղորդակցությունների հետ:

Սա Leanmotor-ը գրավիչ է դարձնում այն ​​ծրագրերի համար, որտեղ AGV-ն ավելի մեծ ավտոմատացված պահեստի կամ արտադրական համակարգի մի մասն է:

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

Mabuchi Motor-ը ճապոնական շարժիչ արտադրող ընկերություն է, որն առավել հայտնի է իր կոմպակտ և մեծածավալ շարժիչային տեխնոլոգիաներով: Նրա փորձը ներառում է փոքր շարժիչներ ավտոմոբիլային, սպառողական և արդյունաբերական կիրառությունների համար:

Հիմնական Ապրանքներ:

• DC շարժիչներ

• Անխոզանակ DC շարժիչներ

• Ավտոմոբիլային շարժիչներ

• Փոքր ճշգրիտ շարժիչներ

• Անհատականացված շարժիչային լուծումներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Mabuchi-ի ուժեղ կողմերը ներառում են շարժիչի կոմպակտ դիզայնը, մեծ ծավալի արտադրությունը, արդյունավետությունը և հարմարեցումը : Նրա փոքր շարժիչի փորձը կարող է օգտակար լինել կոմպակտ AMR-ների, ռոբոտային մեխանիզմների և օժանդակ շարժիչ գործառույթների համար:

5. Maxon Japan KK

Ընկերության անձնագիր:

Maxon-ի գլխամասային գրասենյակը գտնվում է Շվեյցարիայում, սակայն ունի զգալի ճապոնական գործունեություն և լայն ճանաչում ունի Ճապոնիայի ճշգրիտ շարժման կառավարման շուկայում: Նրա արտադրանքը նախատեսված է շարժիչի ճշգրիտ և դինամիկ կառավարում պահանջող ծրագրերի համար:

Հիմնական Ապրանքներ:

• DC servo շարժիչներ

• Անխոզանակ DC շարժիչներ

• Փոխանցման գլխիկներ

• Կոդավորիչներ

• Սերվո կարգավորիչներ

• Դիրքորոշման համակարգեր

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Maxon-ի հիմնական ուժեղ կողմերն են էներգիայի բարձր խտությունը, շարժման ճշգրիտ կառավարումը, կոմպակտ չափերը և կազմաձևման լայն հնարավորությունները : Դրա շարժիչը + փոխանցման տուփը + կոդավորիչի ճարտարապետությունը հատկապես հարմար է ռոբոտաշինության և ճշգրիտ շարժական հարթակների համար:

6. NPM Motor Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

NPM Motor-ը մասնագիտացած է փոքր և ճշգրիտ շարժիչների տեխնոլոգիաներում և մշակում է հարմարեցված շարժիչներ տարբեր արդյունաբերական և էլեկտրոնային ծրագրերի համար:

Հիմնական Ապրանքներ:

• DC շարժիչներ

• Անխոզանակ DC շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• Անհատականացված շարժիչային հավաքույթներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

NPM շարժիչը կարող է դիտարկվել, երբ AGV/AMR-ը պահանջում է կոմպակտ չափսեր, հարմարեցված բնութագրեր և կիրառական շարժիչի դիզայն : Դրա փոքրածավալ արտադրական մոտեցումը կարող է նաև օգտակար լինել OEM նախագծերի համար, որոնք պահանջում են հարմարեցված կոնֆիգուրացիաներ:

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

Tohoku Microtec-ը ճապոնական ճշգրիտ տեխնոլոգիական ընկերություն է, որը կապված է մանրանկարչական շարժիչների և էլեկտրոնային արտադրության տեխնոլոգիաների հետ:

Հիմնական Ապրանքներ:

• Միկրո DC շարժիչներ

• Ճշգրիտ շարժիչներ

• Փոքր շարժիչներ

• Անհատականացված շարժիչի բաղադրիչներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Դրա հիմնական առավելությունն այն է, որ կենտրոնացած է շարժման փոքրացված բաղադրիչների վրա : Նման շարժիչները կարող են հարմար լինել փոքր ռոբոտային մեխանիզմների, սենսորների դիրքավորման, բռնիչներ, ղեկային մեխանիզմների և կոմպակտ AMR ենթահամակարգերի համար:

8. Japan Servo Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

Japan Servo-ն երկար պատմություն ունի շարժիչների արտադրության մեջ և մշակել է տեխնոլոգիաներ, որոնք ներառում են փոքր շարժիչներ և շարժման կառավարման արտադրանք: Այն կապված է Nidec խմբի հետ։

Հիմնական Ապրանքներ:

• DC շարժիչներ

• Անխոզանակ DC շարժիչներ

• AC շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• Շարժիչային հավաքույթներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Նրա լայնածավալ շարժիչային պորտֆոլիոն հնարավորություն է տալիս ընտրել տարբեր տեխնոլոգիաներ՝ ըստ ոլորող մոմենտների, արագության, չափի, արդյունավետության և կառավարման պահանջների : Այս ճկունությունը կարող է օգուտ տալ հարմարեցված ռոբոտային շարժիչ համակարգերին:

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

Miki Pulley-ն ճապոնական արտադրող է, որը մասնագիտացած է էներգիայի փոխանցման և շարժման կառավարման տեխնոլոգիաների մեջ: Չնայած նրան, որ ավելի հայտնի է փոխանցման մեխանիկական բաղադրիչներով, դրա արտադրանքը կարող է լինել սերվո շարժման համակարգերի կարևոր մասը:

Հիմնական Ապրանքներ:

• Էլեկտրամագնիսական արգելակներ

• Ճիրաններ

• Կցորդիչներ

• Servo-ի հետ կապված փոխանցման բաղադրիչներ

• Էլեկտրահաղորդման արտադրանք

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Miki Pulley-ի ուժը շարժման փոխանցման և արգելակման տեխնոլոգիայի մեջ է : AGV շարժիչ ագրեգատների համար, համապատասխան սերվո շարժիչի ինտեգրումը արգելակման, միացման և փոխանցման համակարգի հետ կարող է բարելավել շարժիչի ընդհանուր ճարտարապետությունը:

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

SANYO DENKI-ն ճապոնական արտադրող է, որը մասնագիտացած է հովացման, էլեկտրամատակարարման և շարժման վերահսկման արտադրանքներում: Այն ունի մեծ փորձ արդյունաբերական սերվո համակարգերի և շարժիչային տեխնոլոգիաների ոլորտում:

Հիմնական Ապրանքներ:

• AC servo շարժիչներ

• Սերվո ուժեղացուցիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• DC / առանց խոզանակ շարժիչի տեխնոլոգիաներ

• Շարժման վերահսկման արտադրանք

AGV/AMR-ի առավելությունները.

SANYO DENKI-ն առաջարկում է ուժեղ փորձ շարժման ճշգրիտ հսկողության, ջերմային կառավարման և արդյունաբերական հուսալիության ոլորտում : Դրա տեխնոլոգիաները կարելի է դիտարկել AGV-ների համար, որոնք աշխատում են պահանջկոտ շարունակական ծառայության պայմաններում:

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japan

Ընկերության անձնագիր:

Հայդոն Քերկը հայտնի է շարժման ճշգրիտ տեխնոլոգիաներով և ներկայություն ունի Ճապոնիայում՝ սպասարկելով ավտոմատացման և շարժման կառավարման շուկաներ:

Հիմնական Ապրանքներ:

• DC շարժիչներ

• Առանց խոզանակի շարժիչներ

• Գծային ակտուատորներ

• Գծային շարժման համակարգեր

• Քայլային շարժիչ համակարգեր

• Ճշգրիտ դիրքավորման բաղադրիչներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Ընկերությունը հատկապես կարևոր է AMR-ների համար, որոնք պահանջում են կոմպակտ շարժիչներ և ճշգրիտ օժանդակ շարժումներ : Դրա տեխնոլոգիան կարող է օգտակար լինել հիմնական քարշիչ շարժիչից դուրս՝ ներառյալ բարձրացման, դիրքավորման և մեխանիզմի կառավարման գործառույթները:

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

Namiki Precision Jewel-ը ճապոնական արտադրող է, որը մասնագիտացած է մանրանկարչական ճշգրիտ շարժիչների և շարժման բաղադրիչների մեջ: Նրա արտադրանքը օգտագործվում է այնպիսի ծրագրերում, որտեղ փոքր չափը և ճշգրիտ շարժումը կարևոր են:

Հիմնական Ապրանքներ:

• Անմիջուկ DC շարժիչներ

• Անխոզանակ DC շարժիչներ

• Փոխանցման գլխիկներ

• Կոդավորիչներ

• Միկրոակտիվատորներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Namiki-ի հիմնական առավելությունը մանրանկարչությունն ու ճշգրտությունն է : Դրա շարժիչները կարող են օգտակար լինել կոմպակտ ռոբոտային մեխանիզմների, ղեկային համակարգերի, սենսորների դիրքավորման և այլ ծրագրերի համար, որտեղ տեղադրման տարածքը սահմանափակ է:

13. Tsubakimoto Chain Co.

Ընկերության անձնագիր:

Tsubakimoto Chain-ը ճապոնական էներգիայի փոխանցման խոշոր արտադրող է, որն ունի մեխանիկական շարժիչ համակարգերի և արդյունաբերական ավտոմատացման բաղադրիչների մեծ փորձ:

Հիմնական Ապրանքներ:

• Շղթաներ

• Փոխանցման տուփեր

• Էլեկտրահաղորդման համակարգեր

• Գծային ակտուատորներ

• Արդյունաբերական շարժիչ բաղադրիչներ

• Մեխանիկական փոխանցման արտադրանք

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Թեև հիմնականում DC սերվո շարժիչ արտադրող չէ, Ցուբակիմոտոն կարող է տեղին լինել, երբ AGV-ն պահանջում է շարժիչից անիվ էներգիայի փոխանցում, փոխանցումատուփ, գծային շարժում կամ հարմարեցված մեխանիկական շարժիչ մեխանիզմներ:.

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Ընկերության անձնագիր:

Harmonic Drive Systems-ը ճապոնական ճշգրիտ շարժման արտադրող է, որը հատկապես ճանաչված է բարձր ճշգրտության կրճատման շարժակների և ռոբոտային շարժիչների համար:

Հիմնական Ապրանքներ:

• Հարմոնիկ փոխանցման կրճատիչներ

• Servo actuators

• Փոխանցման տուփեր

• Ճշգրիտ շարժիչներ

• Ռոբոտային շարժիչի բաղադրիչներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Դրա հիմնական առավելությունը նվազեցման բարձր գործակիցն է, կոմպակտ փաթեթավորումը, ցածր հակազդեցությունը և ոլորող մոմենտների փոխանցման ճշգրիտ փոխանցումը : Սերվո շարժիչը, որը համակցված է Harmonic Drive ռեդուկտորի հետ, կարող է օգտակար լինել, երբ AMR կամ ռոբոտային հարթակը պահանջում է բարձր ոլորող մոմենտ սահմանափակ տեղադրման տարածքում:

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Ընկերության անձնագիր:

Tsukasa Electric-ը մասնագիտացած է կոմպակտ շարժիչների և փոխանցման շարժիչների տեխնոլոգիաների մեջ և տրամադրում է շարժիչային լուծումներ արդյունաբերական և ավտոմատացված սարքավորումների համար:

Հիմնական Ապրանքներ:

• DC շարժիչներ

• Հոսանքաձև DC շարժիչներ

• Անխոզանակ DC շարժիչներ

• Փոխանցման տուփեր

• Անհատականացված շարժիչային հավաքույթներ

AGV/AMR-ի առավելությունները.

Tsukasa Electric-ը հատկապես հետաքրքիր է OEM-ների համար, ովքեր փնտրում են կոմպակտ փոխանցման շարժիչային լուծումներ՝ կիրառական հատուկ բնութագրերով : Նրա արտադրանքը կարելի է դիտարկել փոքր AGV-ների, սպասարկող ռոբոտների, շարժական հարթակների և նյութերի մշակման ավտոմատացված սարքավորումների համար:

Ինչպես ընտրել ճապոնական DC Servo Motor AGV և AMR հավելվածների համար

Միայն անվանական հզորության վրա հիմնված շարժիչ ընտրելը բավարար չէ AGV-ի կամ AMR-ի համար: Խորհուրդ ենք տալիս գնահատել շարժիչի ամբողջական համակարգը՝ ըստ մեքենայի իրական աշխատանքային պայմանների:

1. Գնահատված և գագաթնակետային ոլորող մոմենտ

Շարժիչը պետք է ապահովի բավարար ոլորող մոմենտ՝ հաղթահարելու համար.

• Մեքենայի քաշը

• Օգտակար բեռ

• Գլորման դիմադրություն

• Հատակի շփում

• Թեքություններ

• Արագացման պահանջներ

• Անիվի տրամագիծը

Պիկ ոլորող մոմենտը հատկապես կարևոր է լանջերի մեկնարկի, արագացման, շրջադարձի և բարձրանալու ժամանակ.

2. Շարժիչի արագություն և փոխանցումների հարաբերակցություն

AGV շարժիչ անիվները հիմնականում պահանջում են համեմատաբար բարձր ոլորող մոմենտ և վերահսկվող պտտման արագություն, այլ ոչ թե չափազանց բարձր շարժիչի արագություն:

Փոխանցման տուփը կարող է շարժիչի բարձր արագությունը վերածել անիվի մեծ ոլորող մոմենտի: Հետևաբար, մենք պետք է գնահատենք հետևյալի ամբողջական համադրությունը.

Շարժիչի արագությունը + փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը + անիվի տրամագիծը + մեքենայի արագությունը

շարժիչն ինքնուրույն ընտրելու փոխարեն:

3. Encoder Resolution

Կոդավորիչի հետադարձ կապը հիմնարար է սերվո կառավարվող AGV շարժիչ համակարգերի համար:

Համապատասխան կոդավորիչը թույլ է տալիս վերահսկիչին վերահսկել.

• Անիվի արագությունը

• Շարժիչի դիրքը

• Պտտման ուղղություն

• Անցած հեռավորությունը

• Անիվի համաժամացում

Հետադարձ կապի ավելի բարձր լուծաչափը կարող է բարելավել ցածր արագության կառավարումը և դիրքավորման աշխատանքը, թեև կառավարման ամբողջական ճարտարապետությունը որոշում է համակարգի իրական ճշգրտությունը:

4. Մարտկոցի լարումը

Մարտկոցով աշխատող AGV-ները սովորաբար աշխատում են մշտական ​​հոսանքի աղբյուրներից: Հետևաբար, շարժիչի ընտրությունը պետք է համապատասխանի մեքենայի հասանելի DC ավտոբուսի լարմանը:

Կարևոր պարամետրերը ներառում են.

• Անվանական լարում

• Առավելագույն լարումը

• Շարունակական հոսանք

• Պիկ ընթացիկ

• Վերականգնողական լարում

• Վարորդի համատեղելիություն

5. Հաղորդակցման միջերես

Ժամանակակից AGV և AMR համակարգերը հաճախ պահանջում են հաղորդակցություն շարժիչի շարժիչի և հիմնական կարգավորիչի միջև:

Կախված ճարտարապետությունից, միջերեսները կարող են ներառել.

• ԿԱՐՈՂ

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet-ի վրա հիմնված հաղորդակցություն

• Թվային մուտք/ելք

• Անալոգային հսկողություն

Շարժիչը ինքնին կարող է չապահովել հաղորդակցման միջերեսը. Շատ համակարգերում սերվո շարժիչը կամ ինտեգրված շարժիչի կարգավորիչը կարգավորում է հաղորդակցությունը:

6. Արգելակում և անվտանգություն

AGV շարժիչ համակարգերը հաճախ կարիք ունեն վերահսկվող կանգառի և կայանման:

Կախված դիմումից, ամբողջական շարժիչ միավորը կարող է պահանջել.

• Էլեկտրամագնիսական արգելակ

• Դինամիկ արգելակում

• Վերականգնողական արգելակում

• Արտակարգ կանգառի գործառույթը

• Անվտանգ ոլորող մոմենտ անջատված (STO)

• Անվտանգության գնահատված շարժիչի կառավարում

Արդյունաբերական AMR-ների համար, որոնք աշխատում են մարդկանց շուրջը, ֆունկցիոնալ անվտանգությունը պետք է գնահատվի համակարգի մակարդակով, այլ ոչ թե շարժիչը դիտարկել որպես մեկուսացված բաղադրիչ:

7. Ջերմային կատարում

AGV շարժիչները կարող են զգալ կրկնվող արագացում, դանդաղում, կանգառ և գործարկում: Հետևաբար, շարժիչը պետք է գնահատվի ըստ իր շարունակական և ընդհատվող աշխատանքային ցիկլի , այլ ոչ թե պարզապես անվանական ելքային հզորության:

Ջերմային նկատառումները ներառում են.

• Շարունակական հոսանք

• Պիկ ընթացիկ

• Շարժիչի ոլորման ջերմաստիճանը

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Փոխանցման տուփի ջերմաստիճանը

• պարիսպ

• Սառեցման պայմաններ

Ինչու են ճապոնական շարժիչների արտադրողները գրավիչ AGV/AMR զարգացման համար

Ճապոնական արտադրողները մեծ համբավ են ձեռք բերել ճշգրիտ արտադրության, շարժման կառավարման, հուսալիության, սենսորների, շարժիչների, փոխանցման տուփերի և արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում:.

AGV և AMR մշակողների համար ամենակարևոր առավելությունը հաճախ հենց շարժիչը չէ: Ամբողջական սկավառակային լուծումը կարող է համատեղել.

DC/BLDC սերվոշարժիչ + կոդավորիչ + փոխանցման տուփ + արգելակ + սերվո շարժիչ + կարգավորիչ + հաղորդակցման միջերես

Այս ինտեգրված ճարտարապետությունը կարող է զգալիորեն պարզեցնել մեքենայի դիզայնը:

Օրինակ, AMR շարժիչ անիվը կարող է սահուն արագացնել կանգառից, պահպանել կայուն արագություն ցածր արագությամբ, համաժամացնել հակառակ անիվի հետ, հայտնաբերել բեռի փոփոխությունները, ճշգրիտ կանգ առնել և կարգավիճակի մասին տեղեկատվությունը փոխանցել մեքենայի կարգավորիչին:

Պատշաճ նախագծված servo drive համակարգը կարող է ապահովել այս պահանջները փակ հանգույցի հետադարձ կապի և իրական ժամանակի շարժիչի կառավարման միջոցով.

Ճապոնական DC Servo Motor արտադրողներն ընդդեմ ինտեգրված AGV շարժիչների մատակարարների

Ավտոմատացման խոշոր ճապոնական արտադրողները հիանալի ընտրություն են, երբ AGV նախագծին անհրաժեշտ է բարդ սերվո հսկողություն և ինտեգրում գոյություն ունեցող արդյունաբերական ավտոմատացման էկոհամակարգին:

Այնուամենայնիվ, OEM-ները կարող են նաև ցանկանալ ավելի մասնագիտացված AGV անիվի շարժիչի լուծում.

Ինտեգրված AGV շարժիչը կարող է համատեղել.

• Շարժիչ

• Կոդավորիչ

• Փոխանցման տուփ

• Արգելակ

• Servo drive

• Թվային մուտքագրում

• DSP

• Շարժման վերահսկիչ

• CAN/CANopen կամ այլ հաղորդակցություն

• STO անվտանգության գործառույթ

Այս ճարտարապետությունը նվազեցնում է լարերը և կարող է պարզեցնել AGV-ի մեխանիկական և էլեկտրական դիզայնը:

OEM մշակողների համար սովորական առանձին շարժիչի և շարժիչի ճարտարապետությունը ինտեգրված DC սերվո շարժիչի հետ համեմատելը , հետևաբար, ընտրության գործընթացի կարևոր մասն է:

Վերջնական ընտրության ստուգաթերթ AGV/AMR Servo Motors-ի համար

Նախքան ճապոնական շարժիչ արտադրող կամ AGV շարժիչի մատակարար ընտրելը, խորհուրդ ենք տալիս հաստատել հետևյալ բնութագրերը.

Եզրակացություն

Ճապոնական շարժման կառավարման արդյունաբերությունը տրամադրում է տեխնոլոգիաների լայն շրջանակ AGV և AMR շարժիչ համակարգերի համար ՝ կոմպակտ DC և առանց խոզանակների շարժիչներից մինչև բարդ սերվո շարժիչներ, կոդավորիչներ, փոխանցումատուփեր, կրիչներ և ամբողջական ավտոմատացման հարթակներ:

Արտադրողները, ինչպիսիք են՝ Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems և Tsukasa Electric, տարբեր ուժեր են ներկայացնում շարժիչի տեխնոլոգիայի, հետադարձ կապի, ավտոմատացման, փոխանցման մեխանիզմի և տեխնոլոգիայի տարբեր ոլորտներում:

Ժամանակակից AGV-ի կամ AMR-ի համար լավագույն ընտրությունը չպետք է հիմնված լինի միայն շարժիչի ապրանքանիշի վրա: Մենք պետք է գնահատենք շարժիչի ամբողջական համակարգը ՝ ներառյալ ոլորող մոմենտը, արագությունը, անիվի տրամագիծը, փոխանցումատուփը, կոդավորիչը, մարտկոցի լարումը, կապի արձանագրությունը, արգելակումը, ջերմային կատարումը, անվտանգության գործառույթները և սպասվող աշխատանքային ցիկլը:

Երբ այս գործոնները ճիշտ համընկնում են, DC սերվո շարժիչը կամ ինտեգրված սերվո շարժիչ համակարգը կարող է ապահովել արագության ճշգրիտ կարգավորում, անիվի համաժամացում, ոլորող մոմենտ հսկողություն և հուսալի շահագործում, որոնք պահանջվում են հաջորդ սերնդի AGV և AMR հարթակներում:

ՀՏՀ

1. Ի՞նչ է DC սերվո շարժիչը AGV և AMR հավելվածների համար:

DC սերվո շարժիչը AGV և AMR կիրառությունների համար փակ հանգույցով շարժիչային համակարգ է, որն օգտագործում է կոդավորիչի հետադարձ կապը՝ արագության, ոլորող մոմենտների և դիրքի ճշգրիտ վերահսկում ապահովելու համար: Այն սովորաբար օգտագործվում է շարժիչ անիվների և շարժման կառավարման այլ գործառույթների համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ և արձագանքող շարժումներ:

2. Ինչու՞ են DC սերվո շարժիչները օգտագործվում AGV-ներում և AMR-ներում:

DC սերվո շարժիչներն ապահովում են արագության ճշգրիտ կարգավորում, մեծ ոլորող մոմենտ, արագ արձագանք և փակ օղակի հետադարձ կապ: Այս բնութագրերը օգնում են AGV-ներին և AMR-ներին հասնել սահուն արագացման, ճշգրիտ կանգառի, անիվների հուսալի համաժամացման և վերահսկվող նավարկության:

3. Ճապոնական ո՞ր ընկերություններն են արտադրում սերվո շարժիչներ AGV-ների և AMR-ների համար:

Ճապոնական ընկերությունները, որոնք ներգրավված են սերվո շարժիչների, DC/BLDC շարժիչների, շարժման կառավարման և հարակից տեխնոլոգիաների մեջ, ներառում են Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI և Harmonic Drive Systems և այլն:

4. Ի՞նչ պետք է հաշվի առնենք AGV-ի համար DC սերվո շարժիչ ընտրելիս:

Կարևոր բնութագրերը ներառում են գնահատված և առավելագույն ոլորող մոմենտ, շարժիչի արագությունը, մարտկոցի լարումը, փոխանցումատուփի հարաբերակցությունը, անիվի տրամագիծը, կոդավորիչի լուծաչափը, աշխատանքային ցիկլը, արգելակման պահանջները, կապի արձանագրությունը, IP վարկանիշը և աշխատանքային ջերմաստիճանը:

5. Արդյո՞ք AGV DC սերվո շարժիչները կոդավորիչների կարիք ունեն:

Այո՛։ Կոդավորիչի հետադարձ կապը սովորաբար օգտագործվում է սերվո կառավարվող AGV շարժիչ համակարգերում՝ շարժիչի արագությունն ու դիրքը վերահսկելու համար: Հետադարձ կապը թույլ է տալիս կարգավորիչին ուղղել շարժման սխալները և բարելավել անիվի համաժամացման և դիրքավորման ճշգրտությունը:

6. Կարո՞ղ է DC սերվո շարժիչը ինտեգրվել AGV շարժիչ անիվների փոխանցման տուփի հետ:

Այո՛։ DC սերվո շարժիչը կարող է համակցվել փոխանցման տուփի հետ՝ բարձրացնելու ելքային ոլորող մոմենտը և նվազեցնելու անիվի արագությունը: Փոխանցման համապատասխան հարաբերակցությունը կախված է AGV-ի օգտակար բեռից, անիվի տրամագծից, թիրախային արագությունից, արագացումից և աշխատանքային միջավայրից:

7. Ինչպիսի՞ հաղորդակցման միջերեսներ են սովորաբար օգտագործվում AGV սերվո շարժիչային համակարգերի հետ:

Կախված servo drive-ից և համակարգի ճարտարապետությունից՝ AGV շարժիչ համակարգերը կարող են աջակցել CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, թվային I/O կամ անալոգային կառավարում : Կապի միջերեսը պետք է համատեղելի լինի AGV-ի կենտրոնական վերահսկիչի հետ:

8. Արդյո՞ք AGV DC սերվո շարժիչները պահանջում են արգելակներ:

Արգելակ կարող է պահանջվել, երբ AGV-ն պետք է անշարժ մնա հոսանքազրկումից հետո, բեռը թեքության վրա պահել կամ բավարարի անվտանգության հատուկ պահանջները: Արգելակի անհրաժեշտությունը կախված է մեքենայի մեխանիկական դիզայնից և կիրառությունից:

9. Ո՞րն է տարբերությունը DC servo շարժիչի և AGV-ի համար սովորական DC շարժիչի միջև:

Սովորական DC շարժիչը կարող է աշխատել առանց փակ հանգույցի հետադարձ կապի, մինչդեռ DC սերվո շարժիչը սովորաբար օգտագործում է կոդավորիչ և կարգավորիչ՝ արագությունը, դիրքը և ոլորող մոմենտը կարգավորելու համար: Հետևաբար, սերվո համակարգերն ապահովում են ավելի լավ կառավարում և ավելի հարմար են ճշգրիտ շարժում պահանջող AGV-ների համար:

10. Կարո՞ղ է ինտեգրված DC servo շարժիչը պարզեցնել AGV/AMR դիզայնը:

Այո՛։ Ինտեգրված սերվո շարժիչը կարող է միավորել շարժիչը, կոդավորիչը, փոխանցման տուփը, արգելակը, սերվո շարժիչը, DSP-ն, շարժման կարգավորիչը և հաղորդակցման միջերեսը մեկ սկավառակի լուծման մեջ: Սա կարող է նվազեցնել լարերը, խնայել տեղադրման տարածքը և պարզեցնել համակարգի ինտեգրումը: