15 najlepszych producentów serwomotorów prądu stałego dla AGV/AMR w Japonii

Japonia od dawna jest uznawana za główne źródło technologii precyzyjnego sterowania ruchem , co sprawia, że ​​japońscy producenci silników są ważnym czynnikiem branym pod uwagę przez twórców pojazdów AGV i AMR. Zautomatyzowane pojazdy kierowane i autonomiczne roboty mobilne wymagają systemów napędowych, które łączą w sobie wysoką gęstość momentu obrotowego, dokładne pozycjonowanie, kontrolę prędkości, kompaktowe wymiary, niezawodność i długą żywotność.

W zastosowaniach AGV/AMR termin serwomotor prądu stałego może obejmować kilka powiązanych technologii, w tym szczotkowe serwomotory prądu stałego, bezszczotkowe serwomotory prądu stałego, kompaktowe systemy serwo, serwomotory z przekładnią i zintegrowane rozwiązania w zakresie napędów silnikowych. Dlatego wybór najbardziej odpowiedniego producenta zależy od architektury pojazdu, średnicy koła, ładowności, prędkości roboczej, cyklu pracy, napięcia akumulatora, wymagań dotyczących enkodera, wymagań dotyczących hamowania i interfejsu komunikacyjnego.

Co to jest serwomotor prądu stałego dla AGV/AMR?

A Serwosilnik prądu stałego do pojazdów AGV/AMR to silnik elektryczny z zamkniętą pętlą, zaprojektowany w celu zapewnienia precyzyjnej kontroli prędkości, momentu obrotowego i położenia dla pojazdów sterowanych automatycznie (AGV) i autonomicznych robotów mobilnych (AMR).

W przeciwieństwie do konwencjonalnego silnika prądu stałego, który zwykle działa ze sterowaniem w pętli otwartej, serwomotor prądu stałego wykorzystuje sprzężenie zwrotne z enkodera lub innego czujnika położenia . Sterownik w sposób ciągły porównuje rzeczywisty ruch silnika z poleceniem docelowym i odpowiednio reguluje silnik.

Jak działa serwomotor prądu stałego w AGV/AMR?

Typowy układ napędowy AGV/AMR można skonstruować jako:

Silnik serwo prądu stałego → Przekładnia → Koło napędowe

z pętlą sterowania obejmującą:

Enkoder → Sterownik serwo → Kontroler ruchu → Silnik serwo prądu stałego

Podczas pracy:

1. Sterownik AGV/AMR wysyła polecenie dotyczące docelowej prędkości, pozycji lub momentu obrotowego .

2. Sterownik serwo dostarcza kontrolowany prąd do silnika.

3. Enkoder mierzy rzeczywisty obrót silnika.

4. Kierowca porównuje rzeczywisty ruch z wartością docelową.

5. Sterownik w sposób ciągły koryguje moc silnika.

6. Koła napędowe utrzymują dokładną prędkość i synchronizację.

Ta operacja w zamkniętej pętli jest szczególnie przydatna, gdy AMR musi uruchomić się płynnie, jechać z małą prędkością, precyzyjnie skręcić, zatrzymać się w określonym miejscu lub zsynchronizować wiele kół napędowych.

Dlaczego serwomotory prądu stałego są stosowane w pojazdach AGV i AMR?

Serwosilniki prądu stałego oferują kilka cech, które są cenne dla robotów mobilnych:

• Precyzyjna kontrola prędkości

• Dokładne informacje zwrotne o położeniu

• Wysoki moment rozruchowy i szczytowy

• Szybka dynamiczna reakcja

• Płynna praca przy niskich prędkościach

• Dobra synchronizacja kół

• Kompaktowa konstrukcja układu napędowego

• Korekcja błędów w pętli zamkniętej

Na przykład w dwukołowym AMR z napędem różnicowym sterownik może niezależnie regulować lewy i prawy silnik. Dzięki temu robot może kontrolować ruch do przodu, obrót, promień skrętu i dokładność pozycjonowania.

Serwosilnik prądu stałego kontra konwencjonalny silnik prądu stałego

Zintegrowane serwomotory prądu stałego dla AGV/AMR

W nowoczesnych pojazdach AGV i AMR zintegrowany serwomotor prądu stałego może łączyć kilka komponentów w jedną kompaktową jednostkę napędową:

Silnik + Enkoder + Przekładnia + Hamulec + Sterownik serwo + DSP + Kontroler ruchu + Interfejs komunikacyjny

W zależności od architektury produktu CAN/CANopen, EtherCAT, cyfrowe wejścia/wyjścia i STO (Safe Torque Off) . mogą być również zintegrowane funkcje takie jak

Może to zredukować okablowanie zewnętrzne, uprościć instalację, zaoszczędzić miejsce w szafie i ułatwić integrację systemu napędowego z platformą AGV lub AMR.

Typowe zastosowania

Serwosilniki prądu stałego można stosować w:

• Koła napędowe AGV

• Układy napędu różnicowego AMR

• Roboty do transportu magazynowego

• Autonomiczne wózki widłowe

• Zautomatyzowane wózki paletowe

• Mobilne roboty inspekcyjne

• Roboty serwisowe

• Roboty logistyczne

• Produkcja pojazdów do transportu materiałów

Krótko mówiąc, serwomotor prądu stałego do pojazdów AGV/AMR to rozwiązanie napędu silnika w pętli zamkniętej, które przekształca energię elektryczną w dokładnie kontrolowany ruch koła , umożliwiając robotom mobilnym niezawodną regulację prędkości, kontrolę momentu obrotowego, synchronizację kół i pozycjonowanie.

Zintegrowane serwomotory prądu stałego Besfoc IDC60 do urządzeń AGV/AMR

Kluczowe specyfikacje serii IDC60 dla zastosowań AGV

Zintegrowany system serwomotorów Besfoc Dostosowana usługa

Zintegrowany system serwomotorów Besfoc Dostosowana usługa

15 najlepszych producentów serwomotorów prądu stałego dla AGV/AMR w Japonii

1. BESFOC

Profil firmy

Firma Besfoc specjalizuje się w precyzyjnych produktach związanych z ruchem, w tym silnikach krokowych, serwomotorach prądu stałego i niestandardowych rozwiązaniach silnikowych do zastosowań w automatyce.

Firma koncentruje się na dostarczaniu kompaktowych rozwiązań silnikowych dla automatyki przemysłowej i robotyki.

Główne produkty

W portfolio Besfoc znajdują się:

• Serwosilniki prądu stałego i serwonapędy

• Kontrolery ruchu

• Roboty przemysłowe

• Systemy sterowania ruchem

• Falowniki

• Elementy automatyki

Korzyści dla AGV/AMR

Główną zaletą BESFOC jest silna integracja silnika serwo, napędu serwo, sprzężenia zwrotnego i technologii sterowania ruchem . Jest to cenne dla producentów pojazdów AGV i AMR wymagających precyzyjnej synchronizacji kół, kontroli przyspieszenia, kontroli zwalniania i powtarzalnego pozycjonowania.

W przypadku platform mobilnych o wysokiej wydajności technologia serwo może również wspierać skoordynowane sterowanie wieloma kołami napędowymi.

2. JKongmotor

Profil firmy

JKONGMOTOR to profesjonalny producent silników specjalizujący się w  silnikach AGV, silnikach BLDC, zintegrowanych serwomotorach i niestandardowych rozwiązaniach ruchowych . Firma dostarcza rozwiązania OEM i ODM dla światowych producentów sprzętu automatyki.

Dzięki szerokiemu doświadczeniu w robotyce i automatyce przemysłowej JKONGMOTOR opracowuje kompaktowe, wysokowydajne rozwiązania silnikowe do zastosowań AGV i AMR

Główne produkty

Kluczowe obszary produktów obejmują:

• Silniki serwo

• Serwonapędy

• Silniki w piastach AGV

• Sprzęt do kontroli ruchu

• Czujniki

• Elementy automatyki

Korzyści dla AGV/AMR

JKONGMOTOR oferuje duże korzyści tam, gdzie zwartość, dokładność pozycjonowania, regulacja prędkości i integracja sterowania . ważna jest Zastosowaną w niej technologię serwo można uwzględnić w mechanizmach napędowych AGV, zrobotyzowanych platformach transportowych i zautomatyzowanym sprzęcie produkcyjnym.

3. LeanMotor

Profil firmy

Besfoc to wiodąca firma z branży automatyki, posiadająca rozległą wiedzę specjalistyczną w zakresie serwomotorów, serwowzmacniaczy, sterowników PLC, sieci przemysłowych i sterowników ruchu.

Główne produkty

Oferta systemów sterowania ruchem obejmuje:

• Silniki serwo

• Serwowzmacniacze

• Kontrolery ruchu

• sterowniki PLC

• Przemysłowe systemy komunikacji

• Sterowniki automatyki

Korzyści dla AGV/AMR

Podstawową zaletą jest firmy zintegrowany ekosystem automatyzacji . Producenci pojazdów AGV mogą łączyć serwomotory ze sterownikami, napędami, systemami sprzężenia zwrotnego i komunikacją przemysłową.

To sprawia, że ​​Leanmotor jest atrakcyjny w zastosowaniach, w których pojazd AGV jest częścią większego zautomatyzowanego systemu magazynowego lub produkcyjnego.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Profil firmy:

Mabuchi Motor to japoński producent silników najbardziej znany z technologii silników kompaktowych i wielkoseryjnych. Jej wiedza obejmuje małe silniki do zastosowań motoryzacyjnych, konsumenckich i przemysłowych.

Główne produkty:

• Silniki prądu stałego

• Bezszczotkowe silniki prądu stałego

• Silniki samochodowe

• Małe silniki precyzyjne

• Indywidualne rozwiązania silnikowe

Zalety dla AGV/AMR:

Mocne strony Mabuchi obejmują kompaktową konstrukcję silnika, produkcję na dużą skalę, wydajność i dostosowywanie . Jego wiedza na temat małych silników może być przydatna w przypadku kompaktowych robotów AMR, mechanizmów robotycznych i funkcji napędu pomocniczego.

5. Maxon Japonia KK

Profil firmy:

Siedziba firmy Maxon znajduje się w Szwajcarii, ale prowadzi znaczące oddziały w Japonii i cieszy się szerokim uznaniem na japońskim rynku precyzyjnego sterowania ruchem. Jej produkty przeznaczone są do zastosowań wymagających dokładnego i dynamicznego sterowania silnikiem.

Główne produkty:

• Serwosilniki prądu stałego

• Bezszczotkowe silniki prądu stałego

• Przekładnie

• Kodery

• Sterowniki serw

• Systemy pozycjonowania

Zalety dla AGV/AMR:

Kluczowymi atutami Maxona są wysoka gęstość mocy, precyzyjna kontrola ruchu, kompaktowe wymiary i szerokie możliwości konfiguracji . Architektura silnika + skrzyni biegów + enkodera jest szczególnie odpowiednia dla robotyki i precyzyjnych platform mobilnych.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Profil firmy:

NPM Motor specjalizuje się w technologiach małych i precyzyjnych silników oraz opracowuje silniki dostosowane do różnych zastosowań przemysłowych i elektronicznych.

Główne produkty:

• Silniki prądu stałego

• Bezszczotkowe silniki prądu stałego

• Silniki krokowe

• Motoreduktory

• Niestandardowe zespoły silników

Zalety dla AGV/AMR:

Silnik NPM można rozważyć, gdy AGV/AMR wymaga kompaktowych wymiarów, niestandardowych specyfikacji i konstrukcji silnika dostosowanej do konkretnego zastosowania . Podejście do produkcji na mniejszą skalę może być również przydatne w projektach OEM wymagających niestandardowych konfiguracji.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Profil firmy:

Tohoku Microtec to japońska firma zajmująca się technologiami precyzyjnymi, związana z technologiami produkcji miniaturowych silników i elektroniki.

Główne produkty:

• Mikrosilniki prądu stałego

• Silniki precyzyjne

• Małe siłowniki

• Niestandardowe elementy silnika

Zalety dla AGV/AMR:

Jego główną zaletą jest skupienie się na zminiaturyzowanych komponentach ruchu . Takie silniki mogą być odpowiednie do małych mechanizmów robotycznych, pozycjonowania czujników, chwytaków, mechanizmów sterujących i kompaktowych podsystemów AMR.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Profil firmy:

Japan Servo ma długą historię w produkcji silników i opracowało technologie obejmujące małe silniki i produkty do sterowania ruchem. Jest powiązana z grupą Nidec.

Główne produkty:

• Silniki prądu stałego

• Bezszczotkowe silniki prądu stałego

• Silniki prądu przemiennego

• Silniki krokowe

• Motoreduktory

• Zespoły silnikowe

Zalety dla AGV/AMR:

Szerokie portfolio silników umożliwia wybór różnych technologii w zależności od momentu obrotowego, prędkości, rozmiaru, wydajności i wymagań w zakresie sterowania . Ta elastyczność może przynieść korzyści dostosowanym do potrzeb zrobotyzowanym systemom napędowym.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Profil firmy:

Miki Pulley to japoński producent specjalizujący się w technologiach przenoszenia mocy i sterowania ruchem. Chociaż produkty tej firmy są bardziej znane z mechanicznych elementów przekładni, mogą stanowić ważną część systemów ruchu napędzanych serwo.

Główne produkty:

• Hamulce elektromagnetyczne

• Sprzęgła

• Złącza

• Elementy przekładni związane z serwami

• Produkty do przenoszenia mocy

Zalety dla AGV/AMR:

Siła Miki Pulley leży w technologii przenoszenia ruchu i hamowania . W przypadku jednostek napędowych AGV zintegrowanie odpowiedniego serwomotoru z hamulcem, sprzęgłem i układem przeniesienia napędu może poprawić ogólną architekturę napędu.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Profil firmy:

SANYO DENKI to japoński producent specjalizujący się w produktach do chłodzenia, zasilania i sterowania ruchem. Posiada szerokie doświadczenie w przemysłowych systemach serwo i technologiach silników.

Główne produkty:

• Serwosilniki prądu przemiennego

• Serwowzmacniacze

• Silniki krokowe

• Technologie silników prądu stałego/bezszczotkowych

• Produkty do kontroli ruchu

Zalety dla AGV/AMR:

SANYO DENKI oferuje rozległą wiedzę specjalistyczną w zakresie precyzyjnego sterowania ruchem, zarządzania temperaturą i niezawodności przemysłowej . Zastosowane w nim technologie można uwzględnić w pojazdach AGV pracujących w wymagających warunkach pracy ciągłej.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japonia

Profil firmy:

Haydon Kerk jest znany z precyzyjnych technologii ruchu i jest obecny w Japonii, obsługując rynki automatyki i sterowania ruchem.

Główne produkty:

• Silniki prądu stałego

• Silniki bezszczotkowe

• Siłowniki liniowe

• Układy ruchu liniowego

• Układy silników krokowych

• Precyzyjne elementy pozycjonujące

Zalety dla AGV/AMR:

Firma jest szczególnie istotna dla AMR wymagających kompaktowych siłowników i precyzyjnego ruchu pomocniczego . Zastosowana w nim technologia może być użyteczna poza głównym silnikiem trakcyjnym, włączając w to funkcje podnoszenia, pozycjonowania i sterowania mechanizmem.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Profil firmy:

Namiki Precision Jewel to japoński producent specjalizujący się w miniaturowych precyzyjnych silnikach i elementach ruchu. Jej produkty znajdują zastosowanie w aplikacjach, w których istotne są niewielkie rozmiary i precyzja ruchu.

Główne produkty:

• Bezrdzeniowe silniki prądu stałego

• Bezszczotkowe silniki prądu stałego

• Przekładnie

• Kodery

• Mikrosiłowniki

Zalety dla AGV/AMR:

Główną zaletą Namiki jest miniaturyzacja i precyzja . Jego silniki mogą być przydatne w kompaktowych mechanizmach robotycznych, układach sterujących, pozycjonowaniu czujników i innych zastosowaniach, w których przestrzeń instalacyjna jest ograniczona.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Profil firmy:

Tsubakimoto Chain jest głównym japońskim producentem przekładni mocy z bogatym doświadczeniem w mechanicznych układach napędowych i komponentach automatyki przemysłowej.

Główne produkty:

• Więzy

• Skrzynie biegów

• Systemy przenoszenia mocy

• Siłowniki liniowe

• Przemysłowe elementy napędowe

• Produkty do przekładni mechanicznych

Zalety dla AGV/AMR:

Chociaż Tsubakimoto nie jest przede wszystkim producentem serwomotorów prądu stałego, może mieć zastosowanie, gdy pojazd AGV wymaga przeniesienia mocy z silnika na koło, przekładni, ruchu liniowego lub niestandardowych mechanicznych mechanizmów napędowych.

14. Harmoniczne systemy napędowe, Inc.

Profil firmy:

Harmonic Drive Systems to japoński producent precyzyjnych napędów, szczególnie znany z wysoce precyzyjnych przekładni redukcyjnych i siłowników robotycznych.

Główne produkty:

• Reduktory harmoniczne

• Siłowniki serwo

• Skrzynie biegów

• Siłowniki precyzyjne

• Elementy napędu robota

Zalety dla AGV/AMR:

Jego kluczową zaletą jest wysoki współczynnik redukcji, kompaktowa obudowa, niski luz i precyzyjne przenoszenie momentu obrotowego . Serwosilnik w połączeniu z reduktorem Harmonic Drive może być przydatny, gdy platforma AMR lub platforma robotyczna wymaga wysokiego momentu obrotowego w ograniczonej przestrzeni instalacyjnej.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Profil firmy:

Tsukasa Electric specjalizuje się w technologiach silników kompaktowych i motoreduktorów oraz dostarcza rozwiązania silnikowe do urządzeń przemysłowych i zautomatyzowanych.

Główne produkty:

• Silniki prądu stałego

• Motoreduktory prądu stałego

• Bezszczotkowe silniki prądu stałego

• Skrzynie biegów

• Niestandardowe zespoły silników

Zalety dla AGV/AMR:

Tsukasa Electric jest szczególnie interesująca dla producentów OEM poszukujących kompaktowych rozwiązań w zakresie motoreduktorów o specyfikacjach specyficznych dla danego zastosowania . Jej produkty można uwzględnić w małych pojazdach AGV, robotach usługowych, platformach mobilnych i sprzęcie do zautomatyzowanego transportu materiałów.

Jak wybrać japoński serwomotor prądu stałego do zastosowań AGV i AMR

Wybór silnika wyłącznie na podstawie mocy znamionowej jest niewystarczający w przypadku pojazdów AGV lub AMR. Zalecamy ocenę całego układu napędowego pod kątem rzeczywistych warunków pracy pojazdu.

1. Moment znamionowy i szczytowy

Silnik musi zapewniać wystarczający moment obrotowy, aby pokonać:

• Masa pojazdu

• Ładunek

• Opór toczenia

• Tarcie podłogi

• Pochyłości

• Wymagania dotyczące przyspieszenia

• Średnica koła

Maksymalny moment obrotowy jest szczególnie ważny podczas ruszania, przyspieszania, skręcania i pokonywania wzniesień.

2. Prędkość silnika i przełożenie

Koła napędowe AGV wymagają zazwyczaj stosunkowo wysokiego momentu obrotowego i kontrolowanej prędkości obrotowej, a nie wyjątkowo dużej prędkości silnika.

Skrzynia biegów może przekształcić dużą prędkość silnika w zwiększony moment obrotowy koła. Dlatego powinniśmy ocenić pełną kombinację:

Prędkość silnika + przełożenie skrzyni biegów + średnica koła + prędkość pojazdu

zamiast wybierać silnik niezależnie.

3. Rozdzielczość enkodera

Sprzężenie zwrotne z enkodera ma fundamentalne znaczenie w systemach napędowych AGV sterowanych serwo.

Odpowiedni enkoder umożliwia sterownikowi monitorowanie:

• Prędkość koła

• Pozycja silnika

• Kierunek obrotu

• Przebyty dystans

• Synchronizacja kół

Wyższa rozdzielczość sprzężenia zwrotnego może poprawić wydajność sterowania przy niskiej prędkości i pozycjonowania, chociaż pełna architektura sterowania określa rzeczywistą dokładność systemu.

4. Napięcie akumulatora

Pojazdy AGV zasilane bateryjnie zwykle działają na źródłach prądu stałego. Dlatego wybór silnika musi odpowiadać dostępnemu napięciu szyny DC pojazdu.

Ważne parametry obejmują:

• Napięcie nominalne

• Maksymalne napięcie

• Prąd ciągły

• Prąd szczytowy

• Napięcie regeneracyjne

• Kompatybilność sterowników

5. Interfejs komunikacyjny

Nowoczesne systemy AGV i AMR często wymagają komunikacji pomiędzy napędem silnikowym a głównym sterownikiem.

W zależności od architektury interfejsy mogą obejmować:

• MÓC

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Komunikacja w oparciu o Ethernet

• Cyfrowe wejścia/wyjścia

• Sterowanie analogowe

Sam silnik może nie zapewniać interfejsu komunikacyjnego; w wielu systemach serwonapęd lub zintegrowany sterownik silnika . komunikacją zajmuje się

6. Hamowanie i bezpieczeństwo

Układy napędowe AGV często wymagają kontrolowanego zatrzymywania i parkowania.

W zależności od zastosowania kompletna jednostka napędowa może wymagać:

• Hamulec elektromagnetyczny

• Hamowanie dynamiczne

• Hamowanie regeneracyjne

• Funkcja zatrzymania awaryjnego

• Bezpieczne wyłączanie momentu (STO)

• Sterowanie napędem spełniające wymogi bezpieczeństwa

W przypadku przemysłowych urządzeń AMR pracujących w pobliżu ludzi bezpieczeństwo funkcjonalne należy oceniać na poziomie systemu, a nie traktować silnik jako izolowany element.

7. Wydajność cieplna

Silniki AGV mogą doświadczać powtarzającego się przyspieszania, zwalniania, zatrzymywania i uruchamiania. W związku z tym silnik należy oceniać pod kątem jego ciągłego i przerywanego cyklu pracy , a nie tylko jego nominalnej mocy wyjściowej.

Względy termiczne obejmują:

• Prąd ciągły

• Prąd szczytowy

• Temperatura uzwojenia silnika

• Temperatura otoczenia

• Temperatura skrzyni biegów

• Załącznik

• Warunki chłodzenia

Dlaczego japońscy producenci silników są atrakcyjni dla rozwoju AGV/AMR

Japońscy producenci zdobyli dobrą reputację w dziedzinie precyzyjnej produkcji, sterowania ruchem, niezawodności, czujników, silników, skrzyń biegów i automatyki przemysłowej.

Dla twórców pojazdów AGV i AMR najważniejszą zaletą często nie jest sam silnik. Kompletne rozwiązanie napędowe może łączyć:

Serwosilnik DC/BLDC + Enkoder + Przekładnia + Hamulec + Serwonapęd + Kontroler + Interfejs komunikacyjny

Ta zintegrowana architektura może znacznie uprościć projektowanie pojazdów.

Na przykład koło napędowe AMR może wymagać płynnego przyspieszania od zatrzymania, utrzymywania stałej prędkości przy niskiej prędkości, synchronizacji z kołem przeciwległym, wykrywania zmian obciążenia, dokładnego zatrzymywania i przekazywania informacji o stanie do sterownika pojazdu.

Prawidłowo zaprojektowany układ serwonapędu może spełnić te wymagania poprzez sprzężenie zwrotne w zamkniętej pętli i sterowanie silnikiem w czasie rzeczywistym.

Japońscy producenci serwomotorów prądu stałego kontra dostawcy zintegrowanych silników AGV

Duzi japońscy producenci automatyki to doskonały wybór, gdy projekt AGV wymaga zaawansowanego sterowania serwomechanizmami i integracji z istniejącym ekosystemem automatyki przemysłowej.

Jednak producenci OEM mogą również chcieć bardziej wyspecjalizowanego rozwiązania w postaci silnika kołowego AGV.

Zintegrowany silnik AGV może łączyć:

• Silnik

• Koder

• Skrzynia biegów

• Hamulec

• Napęd serwo

• Wejście cyfrowe

• DSP

• Kontroler ruchu

• CAN/CANopen lub inna komunikacja

• Funkcja bezpieczeństwa STO

Architektura ta ogranicza okablowanie i może uprościć konstrukcję mechaniczną i elektryczną pojazdu AGV.

Dlatego dla twórców OEM porównanie konwencjonalnej architektury oddzielnego silnika i napędu ze zintegrowanym serwomotorem prądu stałego jest zatem ważną częścią procesu selekcji.

Lista kontrolna ostatecznego wyboru dla serwomotorów AGV/AMR

Przed wyborem japońskiego producenta silników lub dostawcy silników AGV zalecamy sprawdzenie następujących specyfikacji:

Wniosek

Japoński przemysł sterowania ruchem zapewnia szeroką gamę technologii dla systemów napędowych AGV i AMR , od kompaktowych silników prądu stałego i silników bezszczotkowych po wyrafinowane serwosilniki, enkodery, skrzynie biegów, napędy i kompletne platformy automatyki.

Producenci tacy jak Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems i Tsukasa Electric reprezentują różne mocne strony w zakresie technologii silników, sprzężenia zwrotnego, przekładni, sterowania serwomechanizmem i precyzyjnej automatyzacji.

W przypadku nowoczesnego AGV lub AMR najlepszy wybór nie powinien opierać się wyłącznie na marce silnika. Powinniśmy ocenić kompletny układ napędowy , w tym moment obrotowy, prędkość, średnicę koła, skrzynię biegów, enkoder, napięcie akumulatora, protokół komunikacyjny, hamowanie, wydajność cieplną, funkcje bezpieczeństwa i oczekiwany cykl pracy.

Gdy te czynniki zostaną odpowiednio dobrane, serwomotor prądu stałego lub zintegrowany układ serwonapędu mogą zapewnić precyzyjną regulację prędkości, synchronizację kół, kontrolę momentu obrotowego i niezawodne działanie wymagane przez platformy AGV i AMR nowej generacji.

Często zadawane pytania

1. Co to jest serwomotor prądu stałego do zastosowań AGV i AMR?

Serwosilnik prądu stałego do zastosowań AGV i AMR to układ silnika z zamkniętą pętlą, który wykorzystuje sprzężenie zwrotne enkodera w celu zapewnienia precyzyjnej kontroli prędkości, momentu obrotowego i położenia. Jest powszechnie stosowany w kołach napędowych i innych funkcjach sterowania ruchem wymagających dokładnego i czułego ruchu.

2. Dlaczego serwomotory prądu stałego są stosowane w pojazdach AGV i AMR?

Serwosilniki prądu stałego zapewniają dokładną regulację prędkości, wysoki moment obrotowy, szybką reakcję i sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej. Te cechy pomagają pojazdom AGV i AMR osiągnąć płynne przyspieszanie, precyzyjne hamowanie, niezawodną synchronizację kół i kontrolowaną nawigację.

3. Które japońskie firmy produkują serwomotory do pojazdów AGV i AMR?

Japońskie firmy zajmujące się serwomotorami, silnikami DC/BLDC, sterowaniem ruchem i powiązanymi technologiami to między innymi Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI i Harmonic Drive Systems .

4. Co powinniśmy wziąć pod uwagę przy wyborze serwomotoru prądu stałego do pojazdu AGV?

Ważne specyfikacje obejmują znamionowy i szczytowy moment obrotowy, prędkość silnika, napięcie akumulatora, przełożenie skrzyni biegów, średnicę koła, rozdzielczość enkodera, cykl pracy, wymagania dotyczące hamowania, protokół komunikacyjny, stopień ochrony IP i temperaturę roboczą.

5. Czy serwomotory AGV DC wymagają enkoderów?

Tak. Sprzężenie zwrotne z enkodera jest powszechnie stosowane w układach napędowych AGV sterowanych serwo do monitorowania prędkości i położenia silnika. Informacje zwrotne pozwalają kontrolerowi skorygować błędy ruchu i poprawić synchronizację koła oraz dokładność pozycjonowania.

6. Czy serwomotor prądu stałego można zintegrować ze skrzynią biegów kół napędowych AGV?

Tak. Serwomotor prądu stałego można połączyć ze skrzynią biegów, aby zwiększyć wyjściowy moment obrotowy i zmniejszyć prędkość koła. Odpowiednie przełożenie zależy od ładunku pojazdu AGV, średnicy koła, prędkości docelowej, przyspieszenia i środowiska pracy.

7. Jakie interfejsy komunikacyjne są powszechnie używane w systemach serwomotorów AGV?

W zależności od serwonapędu i architektury systemu systemy silników AGV mogą obsługiwać sterowanie CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, cyfrowe wejścia/wyjścia lub sterowanie analogowe . Interfejs komunikacyjny powinien być kompatybilny z centralnym sterownikiem AGV.

8. Czy serwomotory AGV DC wymagają hamulców?

Hamulec może być wymagany, gdy pojazd AGV musi pozostać nieruchomy po odłączeniu zasilania, utrzymaniu ładunku na pochyłości lub spełnieniu określonych wymagań bezpieczeństwa. Konieczność stosowania hamulca zależy od konstrukcji mechanicznej pojazdu i jego zastosowania.

9. Jaka jest różnica pomiędzy serwomotorem prądu stałego a konwencjonalnym silnikiem prądu stałego do pojazdów AGV?

Konwencjonalny silnik prądu stałego może działać bez sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej, podczas gdy serwomotor prądu stałego zazwyczaj wykorzystuje enkoder i sterownik do regulacji prędkości, położenia i momentu obrotowego. Dlatego systemy serwo zapewniają lepszą kontrolę i są bardziej odpowiednie dla pojazdów AGV wymagających precyzyjnego ruchu.

10. Czy zintegrowany serwomotor prądu stałego może uprościć konstrukcję AGV/AMR?

Tak. Zintegrowany serwosilnik może łączyć silnik, enkoder, skrzynię biegów, hamulec, serwonapęd, procesor DSP, kontroler ruchu i interfejs komunikacyjny w jedno rozwiązanie napędowe. Może to ograniczyć okablowanie, zaoszczędzić przestrzeń instalacyjną i uprościć integrację systemu.