Жапониядағы AGV/AMR үшін 15 үздік тұрақты ток сервомотор өндірушілері

Жапония ұзақ уақыт бойы негізгі көзі ретінде танылды қозғалысты басқарудың дәлдік технологиясының , бұл жапондық мотор өндірушілерін AGV және AMR әзірлеушілері үшін маңызды мәселе етеді. Автоматтандырылған басқарылатын көліктер мен автономды мобильді роботтар біріктіретін жетек жүйелерін қажет етеді. жоғары айналу моменті тығыздығын, дәл орналастыруды, жылдамдықты басқаруды, ықшам өлшемдерді, сенімділікті және ұзақ жұмыс істеу мерзімін .

AGV/AMR қолданбалары үшін термині тұрақты ток сервоқозғалтқышы щеткалы тұрақты ток сервомоторларын, щеткасыз тұрақты ток сервоқозғалтқыштарын, ықшам сервожүйелерді, беріліс сервоқозғалтқыштарын және біріктірілген мотор жетек шешімдерін қоса алғанда, бірнеше байланысты технологияларды қамтуы мүмкін. Сондықтан ең қолайлы өндіруші көлік құралының архитектурасына, доңғалақ диаметріне, пайдалы жүктемеге, жұмыс жылдамдығына, жұмыс цикліне, аккумулятор кернеуіне, кодер талаптарына, тежеу ​​талаптарына және байланыс интерфейсіне байланысты.

AGV/AMR үшін тұрақты ток сервомоторы дегеніміз не?

А AGV/AMR үшін тұрақты ток сервоқозғалтқышы қамтамасыз етуге арналған жабық контурлы электр қозғалтқышы болып табылады . дәл жылдамдықты, айналу моментін және позицияны басқаруды автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGVs) және автономды мобильді роботтар (AMRs) үшін

Әдетте ашық циклды басқарумен жұмыс істейтін кәдімгі тұрақты ток қозғалтқышынан айырмашылығы, тұрақты ток сервоқозғалтқышы кодтауыштан немесе басқа позиция сенсорынан кері байланысты пайдаланады . Контроллер қозғалтқыштың нақты қозғалысын мақсатты пәрменмен үздіксіз салыстырады және қозғалтқышты сәйкесінше реттейді.

Тұрақты ток сервомоторы AGV/AMR-де қалай жұмыс істейді?

Әдеттегі AGV/AMR жетек жүйесін келесідей құрылымдауға болады:

Тұрақты ток сервомоторы → беріліс қорабы → жетек дөңгелегі

басқару циклімен, соның ішінде:

Кодер → Серво драйвері → Қозғалыс контроллері → Тұрақты ток серво қозғалтқышы

Жұмыс кезінде:

1. AGV/AMR контроллері мақсатты жылдамдық, позиция немесе момент пәрменін жібереді.

2. Серво драйвері қозғалтқышқа басқарылатын ток береді.

3. Кодер қозғалтқыштың нақты айналуын өлшейді.

4. Жүргізуші нақты қозғалысты мақсатты мәнмен салыстырады.

5. Контроллер қозғалтқыш шығысын үздіксіз түзетеді.

6. Жетек доңғалақтары дәл жылдамдық пен синхрондауды сақтайды.

Бұл жабық цикл операциясы әсіресе AMR біркелкі іске қосылуы, төмен жылдамдықпен жүруі, дәл бұрылуы, нақты жерде тоқтауы немесе бірнеше жетек дөңгелектерін синхрондау қажет болғанда пайдалы..

Неліктен тұрақты ток сервомоторлары AGV және AMR-де қолданылады?

Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары мобильді роботтар үшін құнды бірнеше сипаттамаларды ұсынады:

• Нақты жылдамдықты басқару

• Позиция туралы нақты кері байланыс

• Жоғары іске қосу және ең жоғары айналу моменті

• Жылдам динамикалық жауап

• Төмен жылдамдықты тегіс жұмыс

• Жақсы дөңгелек синхрондау

• Жетек-жүйесінің ықшам дизайны

• Жабық цикл қатесін түзету

Мысалы, екі доңғалақты дифференциалды AMR-де контроллер сол және оң қозғалтқыштарды дербес реттей алады. Бұл роботқа алға қозғалысты, айналуды, бұрылу радиусын және орналасу дәлдігін басқаруға мүмкіндік береді.

Тұрақты тұрақты ток қозғалтқышы және әдеттегі тұрақты ток қозғалтқышы

біріктірілген тұрақты ток сервомоторлары AGV/AMR үшін

Заманауи AGV және AMR үшін біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы бірнеше құрамдастарды бір жинақы жетек блогына біріктіре алады:

Мотор + Кодер + Беріліс қорабы + Тежегіш + Серво драйвері + DSP + Қозғалыс контроллері + Байланыс интерфейсі

Өнімнің архитектурасына байланысты CAN/CANopen, EtherCAT, сандық енгізу/шығару және STO (қауіпсіз момент өшіру) сияқты мүмкіндіктер де біріктірілуі мүмкін.

Бұл сыртқы сымдарды азайтуға, орнатуды жеңілдетуге, шкафта орынды үнемдеуге және жетек жүйесін AGV немесе AMR платформасына біріктіруді жеңілдетуге мүмкіндік береді.

Типтік қолданбалар

Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары келесі жағдайларда қолданылуы мүмкін:

• AGV жетек дөңгелектері

• AMR дифференциалды жетек жүйелері

• Қойма тасымалдау роботтары

• Автономды жүк көтергіштер

• Автоматтандырылған паллет жүк көліктері

• Мобильді тексеру роботтары

• Қызмет көрсететін роботтар

• Логистикалық роботтар

• Материалды өңдейтін көліктерді жасау

Қысқаша айтқанда, AGV/AMR үшін тұрақты ток сервоқозғалтқышы электр қуатын дәл басқарылатын дөңгелек қозғалысына түрлендіретін , мобильді роботтарға жылдамдықты сенімді реттеуге, айналдыру моментін басқаруға, доңғалақты синхрондауға және орналасуға мүмкіндік беретін жабық контурлы қозғалтқыш жетек шешімі болып табылады.

AGV/AMR үшін Besfoc IDC60 біріктірілген тұрақты ток серво қозғалтқыштары

AGV қолданбаларына арналған IDC60 сериясының негізгі техникалық сипаттамалары

Besfoc біріктірілген сервомотор жүйесі Теңшелген қызмет

Besfoc біріктірілген сервомотор жүйесі Теңшелген қызмет

Жапониядағы AGV/AMR үшін 15 үздік тұрақты ток сервомотор өндірушілері

1. BESFOC

Компания профилі

Besfoc дәл қозғалыс өнімдеріне маманданған, соның ішінде қадамдық қозғалтқыштар, тұрақты ток сервомоторлары және автоматтандыру қолданбаларына арналған мотор шешімдері.

Компания өнеркәсіптік автоматтандыру және робототехника үшін ықшам мотор шешімдерін ұсынуға бағытталған.

Негізгі өнімдер

Besfoc портфолиосы мыналарды қамтиды:

• Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары және сервожетектер

• Қозғалыс контроллері

• Өнеркәсіптік роботтар

• Қозғалысты басқару жүйелері

• Инверторлар

• Автоматтандыру компоненттері

AGV/AMR артықшылықтары

BESFOC басты артықшылығы оның сервомотордың , сервожетектің, кері байланыс пен қозғалысты басқару технологиясының күшті интеграциясы болып табылады . Бұл дәл доңғалақ синхрондауын, жеделдетуді басқаруды, баяулауды басқаруды және қайталанатын позициялауды қажет ететін AGV және AMR өндірушілері үшін құнды.

Жоғары өнімді мобильді платформалар үшін сервотехнология сонымен қатар бірнеше жетек дөңгелектерін үйлестірілген басқаруды қолдай алады.

2. JKongmotor

Компания профилі

JKONGMOTOR - маманданған кәсіби мотор өндірушісі  AGV қозғалтқыштарына, BLDC қозғалтқыштарына, біріктірілген сервомоторларға және теңшелген қозғалыс шешімдеріне . Компания жаһандық автоматтандыру жабдықтарын өндірушілер үшін OEM және ODM шешімдерін ұсынады.

Робототехника мен өнеркәсіптік автоматтандыруда үлкен тәжірибесі бар JKONGMOTOR AGV және AMR қолдану үшін ықшам, жоғары тиімді қозғалтқыш шешімдерін әзірлейді.

Негізгі өнімдер

Өнімнің негізгі бағыттары мыналарды қамтиды:

• Сервомоторлар

• Сервожетектер

• AGV хаб қозғалтқыштары

• Қозғалысты басқару аппаратурасы

• Сенсорлар

• Автоматтандыру компоненттері

AGV/AMR артықшылықтары

JKONGMOTOR ықшамдылық, орналасу дәлдігі, жылдамдықты реттеу және басқару интеграциясы маңызды болып табылатын күшті артықшылықтарды ұсынады. Оның сервотехнологиясын AGV жетек механизмдері, роботты көлік платформалары және автоматтандырылған өндіріс жабдықтары үшін қарастыруға болады.

3. LeanMotor

Компания профилі

Besfoc - сервоқозғалтқыштар, сервокүшейткіштер, PLC, өнеркәсіптік желілер және қозғалыс контроллерлері саласында кең тәжірибесі бар жетекші автоматтандыру компаниясы.

Негізгі өнімдер

Оның қозғалысты басқару портфолиосына мыналар кіреді:

• Сервомоторлар

• Сервокүшейткіштер

• Қозғалыс контроллері

• PLC

• Өндірістік байланыс жүйелері

• Автоматтандыру контроллері

AGV/AMR артықшылықтары

Негізгі артықшылығы компанияның интеграцияланған автоматтандыру экожүйесі болып табылады . AGV өндірушілері сервоқозғалтқыштарды контроллерлермен, жетектермен, кері байланыс жүйелерімен және өнеркәсіптік коммуникациялармен біріктіре алады.

Бұл Leanmotor-ті AGV үлкен автоматтандырылған қойманың немесе өндіріс жүйесінің бөлігі болып табылатын қолданбалар үшін тартымды етеді.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Компания профилі:

Mabuchi Motor - ықшам және жоғары көлемді мотор технологияларымен танымал жапондық мотор өндірушісі. Оның тәжірибесі автомобиль, тұтыну және өнеркәсіптік қолданбаларға арналған шағын қозғалтқыштарды қамтиды.

Негізгі өнімдер:

• Тұрақты ток қозғалтқыштары

• Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары

• Автомобиль қозғалтқыштары

• Шағын дәлдіктегі қозғалтқыштар

• Арнайы мотор шешімдері

AGV/AMR артықшылықтары:

Мабучидің күшті жақтарына ықшам мотор дизайны, жоғары көлемді өндіріс, тиімділік және теңшеу кіреді . Оның шағын моторлы тәжірибесі ықшам AMR, роботты механизмдер және қосалқы жетек функциялары үшін пайдалы болуы мүмкін.

5. Максон Жапония К.К

Компания профилі:

Максонның штаб-пәтері Швейцарияда, бірақ айтарлықтай жапондық операциясы бар және Жапонияның дәл қозғалысты басқару нарығында кеңінен танылған. Оның өнімдері дәл және динамикалық қозғалтқышты басқаруды қажет ететін қолданбаларға арналған.

Негізгі өнімдер:

• Тұрақты ток серво қозғалтқыштары

• Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары

• Редукторлар

• Кодерлер

• Сервоконтроллерлер

• Позициялау жүйелері

AGV/AMR артықшылықтары:

Максонның негізгі күшті жақтары - жоғары қуат тығыздығы, қозғалысты дәл басқару, ықшам өлшемдер және кең конфигурация опциялары . Оның қозғалтқышы + беріліс қорабы + кодер архитектурасы әсіресе робототехника мен дәл мобильді платформалар үшін қолайлы.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Компания профилі:

NPM Motor шағын және дәл мотор технологияларына маманданған және әртүрлі өнеркәсіптік және электронды қолданбалар үшін теңшелген қозғалтқыштарды әзірлейді.

Негізгі өнімдер:

• Тұрақты ток қозғалтқыштары

• Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Редукторлы қозғалтқыштар

• Реттелетін мотор жинақтары

AGV/AMR артықшылықтары:

NPM қозғалтқышын AGV/AMR қажет еткенде қарастыруға болады ықшам өлшемдерді, теңшелген спецификацияларды және қолданбаға арналған қозғалтқыш дизайнын . Оның кішігірім өндіріс тәсілі теңшелген конфигурацияларды қажет ететін OEM жобалары үшін де пайдалы болуы мүмкін.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Компания профилі:

Tohoku Microtec - шағын мотор және электронды өндіріс технологияларымен байланысты жапондық дәлдіктегі технологиялық компания.

Негізгі өнімдер:

• Микро тұрақты ток қозғалтқыштары

• Дәлдік қозғалтқыштар

• Шағын жетектер

• Реттелетін мотор компоненттері

AGV/AMR артықшылықтары:

Оның басты артықшылығы - назар аудару қозғалыстың миниатюрленген құрамдас бөліктеріне . Мұндай қозғалтқыштар шағын роботты механизмдерге, сенсордың орналасуына, ұстағыштарға, рульдік механизмдерге және ықшам AMR ішкі жүйелеріне сәйкес болуы мүмкін.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Компания профилі:

Japan Servo мотор өндірісінде ұзақ тарихы бар және шағын қозғалтқыштар мен қозғалысты басқару өнімдерін қамтитын технологияларды әзірледі. Ол Nidec тобымен байланысты.

Негізгі өнімдер:

• Тұрақты ток қозғалтқыштары

• Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары

• Айнымалы ток қозғалтқыштары

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Редукторлы қозғалтқыштар

• Мотор жинақтары

AGV/AMR артықшылықтары:

Оның кең мотор портфолиосы сәйкес әртүрлі технологияларды таңдауға мүмкіндік береді моментке, жылдамдыққа, өлшемге, тиімділікке және басқару талаптарына . Бұл икемділік теңшелген роботты жетек жүйелеріне пайдалы болуы мүмкін.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Компания профилі:

Miki Pulley - қуатты беру және қозғалысты басқару технологияларына маманданған жапондық өндіруші. Механикалық беріліс компоненттері үшін жақсы танымал болғанымен, оның өнімдері серво басқарылатын қозғалыс жүйелерінің маңызды бөлігін құра алады.

Негізгі өнімдер:

• Электромагниттік тежегіштер

• Муфталар

• Муфталар

• Сервомен байланысты беріліс компоненттері

• Электр энергиясының беріліс өнімдері

AGV/AMR артықшылықтары:

Miki Pulley күші қозғалыс беріліс пен тежеу ​​технологиясында жатыр . AGV жетек қондырғылары үшін тежегіш, муфта және беріліс жүйесі бар сәйкес сервоқозғалтқышты біріктіру жетектің жалпы архитектурасын жақсарта алады.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Компания профилі:

SANYO DENKI - салқындату, қуат беру және қозғалысты басқару өнімдеріне маманданған жапондық өндіруші. Өнеркәсіптік сервожүйелер мен мотор технологияларында үлкен тәжірибесі бар.

Негізгі өнімдер:

• Айнымалы ток сервомоторлары

• Сервокүшейткіштер

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Тұрақты/щеткасыз қозғалтқыш технологиялары

• Қозғалысты басқаратын өнімдер

AGV/AMR артықшылықтары:

SANYO DENKI бойынша күшті тәжірибені ұсынады дәл қозғалысты басқару, жылуды басқару және өнеркәсіптік сенімділік . Оның технологиялары үздіксіз жұмыс жағдайында жұмыс істейтін AGV үшін қарастырылуы мүмкін.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Жапония

Компания профилі:

Хайдон Керк дәл қозғалыс технологияларымен танымал және Жапонияда автоматтандыру және қозғалысты басқару нарықтарына қызмет көрсетеді.

Негізгі өнімдер:

• Тұрақты ток қозғалтқыштары

• Қылқаламсыз қозғалтқыштар

• Сызықтық жетектер

• Сызықтық қозғалыс жүйелері

• Қадамдық қозғалтқыш жүйелері

• Дәл позициялау құрамдастары

AGV/AMR артықшылықтары:

Компания ықшам жетектер мен дәл көмекші қозғалысты қажет ететін AMR-ге әсіресе қатысты . Оның технологиясы көтеру, орналастыру және механизмді басқару функцияларын қоса алғанда, негізгі тартқыш қозғалтқыштан тыс пайдалы болуы мүмкін.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Компания профилі:

Namiki Precision Jewel - шағын дәлдіктегі қозғалтқыштар мен қозғалыс компоненттеріне маманданған жапондық өндіруші. Оның өнімдері шағын өлшемдер мен дәл қозғалыс маңызды болып табылатын қолданбаларда қолданылады.

Негізгі өнімдер:

• Өзексіз тұрақты ток қозғалтқыштары

• Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары

• Редукторлар

• Кодерлер

• Микро жетектер

AGV/AMR артықшылықтары:

Намикидің басты артықшылығы - миниатюризация және дәлдік . Оның қозғалтқыштары ықшам роботты механизмдер, рульдік басқару жүйелері, сенсорды орналастыру және орнату кеңістігі шектеулі басқа қолданбалар үшін пайдалы болуы мүмкін.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Компания профилі:

Tsubakimoto Chain - механикалық жетек жүйелерінде және өнеркәсіптік автоматика компоненттерінде үлкен тәжірибесі бар ірі жапондық электр тасымалдаушы өндірушісі.

Негізгі өнімдер:

• Тізбектер

• Беріліс қораптары

• Электр энергиясын беру жүйелері

• Сызықтық жетектер

• Өнеркәсіптік жетек компоненттері

• Механикалық беріліс өнімдері

AGV/AMR артықшылықтары:

Негізінен тұрақты ток сервомоторының өндірушісі болмаса да, Цубакимото AGV қозғалтқыштан доңғалаққа қуат беруді, берілістерді, сызықтық қозғалысты немесе теңшелген механикалық жетек механизмдерін қажет еткенде маңызды болуы мүмкін..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Компания профилі:

Harmonic Drive Systems - дәлдігі жоғары редукторлар мен роботты жетектер үшін ерекше танылған жапондық дәлдіктегі қозғалыс өндірушісі.

Негізгі өнімдер:

• Гармоникалық редукторлар

• Серво жетектері

• Беріліс қораптары

• Дәлдік жетектер

• Робототтық жетектің құрамдас бөліктері

AGV/AMR артықшылықтары:

Оның басты артықшылығы - жоғары қысқарту коэффициенті, ықшам орау, төмен қарсылық және дәлдік моментін беру . Гармоникалық жетек редукторымен біріктірілген сервоқозғалтқыш AMR немесе робот платформасы шектеулі орнату кеңістігінде жоғары моментті қажет еткенде пайдалы болуы мүмкін.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Компания профилі:

Tsukasa Electric ықшам мотор және редукторлы қозғалтқыш технологияларына маманданған және өнеркәсіптік және автоматтандырылған жабдық үшін мотор шешімдерін ұсынады.

Негізгі өнімдер:

• Тұрақты ток қозғалтқыштары

• Тұрақты беріліс қозғалтқыштары

• Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары

• Беріліс қораптары

• Реттелетін мотор жинақтары

AGV/AMR артықшылықтары:

Tsukasa Electric іздейтін OEM компаниялары үшін әсіресе қызықты қолданбалы сипаттамалары бар ықшам редукторлы қозғалтқыш шешімдерін . Оның өнімдерін шағын AGV, сервистік роботтар, мобильді платформалар және автоматтандырылған материалды өңдеу жабдықтары үшін қарастыруға болады.

AGV және AMR қолданбалары үшін жапондық тұрақты ток сервомоторын қалай таңдауға болады

AGV немесе AMR үшін тек номиналды қуат негізінде қозғалтқышты таңдау жеткіліксіз. Толық жетек жүйесін көліктің нақты жұмыс жағдайларына сәйкес бағалауды ұсынамыз.

1. Номиналды және ең жоғары айналу моменті

Қозғалтқыш еңсеру үшін жеткілікті моментті қамтамасыз етуі керек:

• Көлік салмағы

• Пайдалы жүк

• Айналу кедергісі

• Еденнің үйкелісі

• Көлбеулер

• Жеделдету талаптары

• Дөңгелектің диаметрі

Ең жоғары айналу моменті кезінде әсіресе маңызды іске қосу, үдеу, бұрылу және еңістерге көтерілу .

2. Қозғалтқыш жылдамдығы және беріліс қатынасы

AGV жетек доңғалақтары әдетте өте жоғары қозғалтқыш жылдамдығын емес, салыстырмалы түрде жоғары айналу моментін және басқарылатын айналу жылдамдығын қажет етеді.

Беріліс қорабы жоғары қозғалтқыш жылдамдығын доңғалақ моментіне айналдыра алады. Сондықтан біз толық комбинацияны бағалауымыз керек:

Қозғалтқыш жылдамдығы + беріліс қорабы қатынасы + доңғалақ диаметрі + көлік жылдамдығы

қозғалтқышты өз бетінше таңдаудың орнына.

3. Кодер ажыратымдылығы

Кодермен кері байланыс серво басқарылатын AGV жетек жүйелері үшін негізгі болып табылады.

Сәйкес кодер контроллерге мыналарды бақылауға мүмкіндік береді:

• Доңғалақ жылдамдығы

• Қозғалтқыштың жағдайы

• Айналу бағыты

• Жүрген қашықтық

• Дөңгелекті синхрондау

Жоғары кері байланыс ажыратымдылығы төмен жылдамдықты басқару мен позициялау өнімділігін жақсартады, дегенмен басқарудың толық архитектурасы жүйенің нақты дәлдігін анықтайды.

4. Батарея кернеуі

Батареямен жұмыс істейтін AGV әдетте тұрақты ток көзінен жұмыс істейді. Сондықтан қозғалтқышты таңдау көліктің тұрақты шинасы бар кернеуіне сәйкес болуы керек.

Маңызды параметрлерге мыналар жатады:

• Номиналды кернеу

• Максималды кернеу

• Үздіксіз ток

• Ең жоғары ток

• Регенеративті кернеу

• Драйвер үйлесімділігі

5. Коммуникациялық интерфейс

Қазіргі заманғы AGV және AMR жүйелері қозғалтқыш жетегі мен негізгі контроллер арасындағы байланысты жиі қажет етеді.

Архитектураға байланысты интерфейстер мыналарды қамтуы мүмкін:

• БОЛАДЫ

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet негізіндегі байланыс

• Сандық енгізу/шығару

• Аналогты басқару

Қозғалтқыштың өзі байланыс интерфейсін қамтамасыз етпеуі мүмкін; көптеген жүйелерде сервожетек немесе біріктірілген мотор контроллері байланысты басқарады.

6. Тежеу және қауіпсіздік

AGV жетек жүйелері жиі басқарылатын тоқтатуды және тұрақтауды қажет етеді.

Қолданбаға байланысты толық жетек блогы қажет болуы мүмкін:

• Электромагниттік тежегіш

• Динамикалық тежеу

• Регенеративті тежеу

• Төтенше тоқтату функциясы

• Қауіпсіз моментті өшіру (STO)

• Қауіпсіздік деңгейіндегі жетекті басқару

Адамдардың айналасында жұмыс істейтін өнеркәсіптік AMR үшін функционалдық қауіпсіздік жүйе деңгейінде бағалануы керек. қозғалтқышты оқшауланған құрамдас ретінде қарастырмай ,

7. Жылу өнімділігі

AGV қозғалтқыштары қайталанатын жеделдету, баяулау, тоқтату және іске қосуды сезінуі мүмкін. Демек, қозғалтқышты үздіксіз және үзіліссіз жұмыс цикліне сәйкес бағалау керек.оның номиналды шығыс қуатына емес, оның

Термиялық көрсеткіштерге мыналар жатады:

• Үздіксіз ток

• Ең жоғары ток

• Қозғалтқыш орамасының температурасы

• Қоршаған орта температурасы

• Беріліс қорабының температурасы

• Қоршау

• Салқындату шарттары

Неліктен жапондық мотор өндірушілері AGV/AMR әзірлеу үшін тартымды

Жапондық өндірушілер күшті беделге ие болды . нақты өндірісте, қозғалысты басқаруда, сенімділікте, сенсорларда, қозғалтқыштарда, редукторларда және өнеркәсіптік автоматтандыруда .

AGV және AMR әзірлеушілері үшін ең маңызды артықшылық көбінесе қозғалтқыштың өзі емес. Толық жетек шешімі мыналарды біріктіре алады:

DC/BLDC сервоқозғалтқыш + кодер + беріліс қорабы + тежегіш + сервожетек + контроллер + байланыс интерфейсі

Бұл біріктірілген архитектура көлік дизайнын айтарлықтай жеңілдетеді.

Мысалы, AMR жетек дөңгелегі тоқтап тұрған кезден бірқалыпты үдеу, төмен жылдамдықта тұрақты жылдамдықты ұстап тұру, қарама-қарсы дөңгелекпен синхрондау, жүктемедегі өзгерістерді анықтау, дәл тоқтату және күй туралы ақпаратты көлік контроллеріне жеткізу қажет болуы мүмкін.

Тиісті түрде жобаланған сервожетектеу жүйесі бұл талаптарды жабық циклді кері байланыс және нақты уақыттағы қозғалтқышты басқару арқылы қолдай алады.

Жапондық тұрақты ток серво мотор өндірушілері және біріктірілген AGV мотор жеткізушілері

Жапондық ірі автоматтандыру өндірушілері AGV жобасы күрделі сервобақылауды және бар өнеркәсіптік автоматтандыру экожүйесімен интеграцияны қажет еткенде тамаша таңдау болып табылады.

Дегенмен, OEM-лер мамандандырылған шешімін қалауы мүмкін AGV дөңгелегі қозғалтқышының .

Біріктірілген AGV қозғалтқышы мыналарды біріктіре алады:

• Мотор

• Кодер

• Беріліс қорабы

• Тежеу

• Сервожетегі

• Сандық кіріс

• DSP

• Қозғалыс контроллері

• CAN/CANopen немесе басқа байланыс

• STO қауіпсіздік функциясы

Бұл архитектура сымдарды қысқартады және AGV механикалық және электрлік дизайнын жеңілдетеді.

OEM әзірлеушілері үшін әдеттегі бөлек қозғалтқыш пен жетек архитектурасын біріктірілген тұрақты ток сервомоторымен салыстыру таңдау процесінің маңызды бөлігі болып табылады.

AGV/AMR серво қозғалтқыштары үшін соңғы таңдауды тексеру тізімі

Жапондық мотор өндірушісін немесе AGV мотор жеткізушісін таңдамас бұрын, біз келесі сипаттамаларды растауды ұсынамыз:

Қорытынды

Жапондық қозғалысты басқару өнеркәсібі AGV және AMR жетек жүйелеріне арналған технологиялардың кең спектрін ұсынады , ықшам тұрақты және щеткасыз қозғалтқыштардан күрделі сервомоторларға, кодерлерге, редукторларға, жетектерге және толық автоматтандыру платформаларына дейін.

сияқты өндірушілер Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems және Tsukasa Electric мотор технологиясы, кері байланыс, беріліс, сервобақылау және дәл автоматтандыру бойынша әртүрлі күшті көрсетеді.

Қазіргі заманғы AGV немесе AMR үшін ең жақсы таңдау тек мотор брендіне негізделмеуі керек. Біз бағалауымыз керек . толық жетек жүйесін айналу моментін, жылдамдықты, доңғалақ диаметрін, беріліс қорабын, кодтарды, батарея кернеуін, байланыс протоколын, тежеуді, жылу өнімділігін, қауіпсіздік функцияларын және күтілетін жұмыс циклін қамтитын

Осы факторлар дұрыс сәйкестендірілсе, тұрақты ток сервоқозғалтқышы немесе біріктірілген сервожетек жүйесі дәл жылдамдықты реттеуді, доңғалақтарды синхрондауды, моментті басқаруды және келесі буын AGV және AMR платформалары талап ететін сенімді жұмысты қамтамасыз ете алады.

Жиі қойылатын сұрақтар

1. AGV және AMR қолданбалары үшін тұрақты ток сервомоторы дегеніміз не?

AGV және AMR қолданбаларына арналған тұрақты ток сервоқозғалтқышы жылдамдықты, айналдыру моментін және позицияны дәл басқаруды қамтамасыз ету үшін кодер кері байланысын пайдаланатын жабық контурлы қозғалтқыш жүйесі болып табылады. Ол әдетте жетек доңғалақтары және дәл және жауап беретін қозғалысты қажет ететін басқа қозғалысты басқару функциялары үшін қолданылады.

2. Неліктен тұрақты ток сервоқозғалтқыштары AGV және AMR-де қолданылады?

Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары жылдамдықты дәл реттеуді, жоғары айналу моментін, жылдам жауап беруді және тұйық циклді кері байланысты қамтамасыз етеді. Бұл сипаттамалар AGV және AMR біркелкі жеделдету, дәл тоқтату, сенімді дөңгелек синхрондау және басқарылатын навигацияға қол жеткізуге көмектеседі.

3. Қандай жапондық компаниялар AGV және AMR үшін сервоқозғалтқыштарды шығарады?

Сервоқозғалтқыштармен, DC/BLDC қозғалтқыштарымен, қозғалысты басқарумен және соған байланысты технологиялармен айналысатын жапондық компанияларға Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI және Harmonic Drive Systems кіреді .

4. AGV үшін тұрақты ток сервоқозғалтқышын таңдағанда нені ескеруіміз керек?

Маңызды техникалық сипаттамаларға номиналды және ең жоғары момент, қозғалтқыш жылдамдығы, батарея кернеуі, беріліс қорабы қатынасы, доңғалақ диаметрі, кодтардың рұқсаты, жұмыс циклі, тежеу ​​талаптары, байланыс протоколы, IP рейтингі және жұмыс температурасы кіреді.

5. AGV тұрақты ток сервоқозғалтқыштарына кодерлер қажет пе?

Иә. Кодермен кері байланыс әдетте қозғалтқыш жылдамдығы мен орнын бақылау үшін серво-басқарылатын AGV жетек жүйелерінде қолданылады. Кері байланыс контроллерге қозғалыс қателерін түзетуге және доңғалақтарды синхрондау мен орналасу дәлдігін жақсартуға мүмкіндік береді.

6. Тұрақты ток сервоқозғалтқышын AGV жетек дөңгелектеріне арналған беріліс қорабымен біріктіруге бола ма?

Иә. Тұрақты ток сервоқозғалтқышы шығыс моментін арттыру және доңғалақ жылдамдығын азайту үшін беріліс қорабымен біріктірілуі мүмкін. Тиісті беріліс қатынасы AGV пайдалы жүктемесіне, доңғалақ диаметріне, мақсатты жылдамдыққа, үдеуіне және жұмыс ортасына байланысты.

7. AGV сервоқозғалтқыш жүйелерімен қандай байланыс интерфейстері жиі қолданылады?

Сервожетекке және жүйе архитектурасына байланысты AGV қозғалтқыш жүйелері CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, сандық енгізу/шығару немесе аналогтық басқаруды қолдауы мүмкін . Байланыс интерфейсі AGV орталық контроллерімен үйлесімді болуы керек.

8. AGV тұрақты ток сервоқозғалтқыштары тежегіштерді қажет ете ме?

AGV электр қуатын алып тастағаннан кейін, жүкті көлбеу жерде ұстап тұру немесе арнайы қауіпсіздік талаптарын орындау қажет болғанда, тежеу ​​қажет болуы мүмкін. Тежегіштің қажеттілігі көліктің механикалық дизайны мен қолданылуына байланысты.

9. Тұрақты ток сервоқозғалтқышы мен AGV үшін кәдімгі тұрақты ток қозғалтқышының айырмашылығы неде?

Кәдімгі тұрақты ток қозғалтқышы тұйық циклсыз кері байланыссыз жұмыс істей алады, ал тұрақты ток сервоқозғалтқышы жылдамдықты, позицияны және айналдыру моментін реттеу үшін әдетте кодер мен контроллерді пайдаланады. Сондықтан сервожүйелер жақсырақ басқаруды қамтамасыз етеді және дәл қозғалысты қажет ететін AGV үшін қолайлы.

10. Біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы AGV/AMR дизайнын жеңілдете ала ма?

Иә. Біріктірілген сервомотор қозғалтқышты , кодтарды, беріліс қорабын, тежегішті, сервожетекті, DSP, қозғалыс контроллерін және байланыс интерфейсін бір жетек шешіміне біріктіре алады. Бұл сымдарды азайтуға, орнату орнын үнемдеуге және жүйені біріктіруді жеңілдетуге болады.