Yaponiyada AGV/AMR üçün ən yaxşı 15 DC Servo Motor İstehsalçıları

Yaponiya uzun müddətdir ki, əsas mənbəyi kimi tanınır dəqiq hərəkətə nəzarət texnologiyasının və bu, Yapon motor istehsalçılarını AGV və AMR tərtibatçıları üçün vacib bir məsələyə çevirir. Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri və avtonom mobil robotlar birləşdirən sürücü sistemlərini tələb edir. yüksək fırlanma anı sıxlığı, dəqiq yerləşdirmə, sürətə nəzarət, yığcam ölçülər, etibarlılıq və uzun işləmə müddətini .

AGV/AMR tətbiqləri üçün termini DC servo motor fırçalanmış DC servo mühərrikləri, fırçasız DC servo mühərrikləri, kompakt servo sistemlər, dişli servo mühərriklər və inteqrasiya edilmiş motor-sürücü həlləri də daxil olmaqla bir neçə əlaqəli texnologiyaları əhatə edə bilər. Buna görə də ən uyğun istehsalçı avtomobilin arxitekturasından, təkər diametrindən, faydalı yükdən, iş sürətindən, iş dövrünə, akkumulyatorun gərginliyinə, enkoder tələblərinə, əyləc tələblərinə və rabitə interfeysinə bağlıdır.

AGV/AMR üçün DC Servo Motor nədir?

A AGV/AMR üçün DC servo motor, təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuş qapalı dövrəli elektrik mühərrikidir . dəqiq sürət, fırlanma momenti və mövqe nəzarətini Avtomatlaşdırılmış İdarəetmə Vasitələri (AGV) və Avtonom Mobil Robotlar (AMR) üçün

Tipik olaraq açıq dövrəli idarəetmə ilə işləyən adi DC mühərrikindən fərqli olaraq, DC servo mühərriki kodlayıcıdan və ya digər mövqe sensorundan rəy istifadə edir . Nəzarətçi davamlı olaraq faktiki motor hərəkətini hədəf əmri ilə müqayisə edir və motoru müvafiq olaraq tənzimləyir.

DC Servo Motor AGV/AMR-də necə işləyir?

Tipik AGV/AMR sürücü sistemi aşağıdakı kimi qurula bilər:

DC Servo Motor → Sürət qutusu → Sürücü Təkəri

nəzarət dövrəsi ilə, o cümlədən:

Kodlayıcı → Servo Sürücü → Hərəkət Nəzarətçisi → DC Servo Motor

Əməliyyat zamanı:

1. AGV/AMR nəzarətçisi hədəf sürət, mövqe və ya fırlanma anı əmrini göndərir.

2. Servo sürücü mühərrikə idarə olunan cərəyan verir.

3. Kodlayıcı faktiki mühərrik fırlanmasını ölçür.

4. Sürücü faktiki hərəkəti hədəf dəyərlə müqayisə edir.

5. Nəzarətçi davamlı olaraq motor çıxışını düzəldir.

6. Sürücü təkərləri dəqiq sürəti və sinxronizasiyanı təmin edir.

Bu qapalı dövrə əməliyyatı xüsusilə AMR-nin lazım olduqda faydalıdır. rəvan başlaması, aşağı sürətlə hərəkət etməsi, dəqiq dönməsi, dəqiq yerdə dayanması və ya bir neçə sürücü təkərlərini sinxronizasiya etməsi .

Niyə DC Servo Motorlar AGV və AMR-lərdə istifadə olunur?

DC servo mühərrikləri mobil robotlar üçün dəyərli olan bir neçə xüsusiyyət təklif edir:

• Dəqiq sürət nəzarəti

• Dəqiq mövqe rəyi

• Yüksək başlanğıc və pik fırlanma anı

• Sürətli dinamik reaksiya

• Hamar aşağı sürətli əməliyyat

• Yaxşı təkər sinxronizasiyası

• Kompakt sürücü sisteminin dizaynı

• Qapalı dövrə xətasının düzəldilməsi

Məsələn, iki təkərli diferensial ötürücülü AMR-də nəzarətçi sol və sağ mühərrikləri müstəqil şəkildə tənzimləyə bilər. Bu, robota irəli hərəkəti, fırlanmanı, dönmə radiusunu və yerləşdirmə dəqiqliyini idarə etməyə imkan verir.

DC Servo Motor və Adi DC Motor

inteqrasiya olunmuş DC Servo Motorlar AGV/AMR üçün

Müasir AGV və AMR-lər üçün inteqrasiya olunmuş DC servo mühərriki bir neçə komponenti bir kompakt sürücü vahidində birləşdirə bilər:

Motor + Kodlayıcı + Sürət qutusu + Əyləc + Servo Sürücü + DSP + Hərəkətə Nəzarətçi + Rabitə İnterfeysi

Məhsulun arxitekturasından asılı olaraq, CAN/CANopen, EtherCAT, rəqəmsal I/O və STO (Safe Torque Off) kimi xüsusiyyətlər də inteqrasiya oluna bilər.

Bu, xarici naqilləri azalda, quraşdırmanı asanlaşdıra, kabinet sahəsinə qənaət edə və sürücü sisteminin AGV və ya AMR platformasına inteqrasiyasını asanlaşdıra bilər.

Tipik Tətbiqlər

DC servo mühərrikləri aşağıdakı hallarda istifadə edilə bilər:

• AGV sürücü təkərləri

• AMR diferensial sürücü sistemləri

• Anbar nəqliyyat robotları

• Avtonom forkliftlər

• Avtomatlaşdırılmış paletli yük maşınları

• Mobil yoxlama robotları

• Xidmət robotları

• Logistika robotları

• Material daşıyan avtomobillərin istehsalı

Qısaca desək, AGV/AMR üçün DC servo motor, elektrik enerjisini dəqiq idarə olunan təkər hərəkətinə çevirən qapalı dövrəli mühərrik sürücüsü həllidir ., mobil robotlara etibarlı sürət tənzimlənməsinə, fırlanma momentinə nəzarət, təkər sinxronizasiyası və yerləşdirməyə nail olmaq imkanı verən

AGV/AMR üçün Besfoc IDC60 İnteqrasiya edilmiş DC Servo Mühərriklər

AGV Tətbiqləri üçün IDC60 Seriyasının Əsas Spesifikasiyaları

Besfoc İnteqrasiya edilmiş Servo Motor Sistemi Fərdi Xidmət

Besfoc İnteqrasiya edilmiş Servo Motor Sistemi Fərdi Xidmət

Yaponiyada AGV/AMR üçün ən yaxşı 15 DC Servo Motor İstehsalçıları

1. BESFOC

Şirkət Profili

Besfoc, pilləli mühərriklər, DC servo mühərriklər və avtomatlaşdırma tətbiqləri üçün fərdiləşdirilmiş motor həlləri daxil olmaqla, dəqiq hərəkət məhsulları üzrə ixtisaslaşmışdır.

Şirkət sənaye avtomatlaşdırılması və robot texnikası üçün kompakt motor həlləri təqdim etməyə diqqət yetirir.

Əsas Məhsullar

Besfoc portfelinə daxildir:

• DC servo mühərrikləri və servo sürücülər

• Hərəkət nəzarətçiləri

• Sənaye robotları

• Hərəkətə nəzarət sistemləri

• İnverterlər

• Avtomatlaşdırma komponentləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər

BESFOC-un əsas üstünlüyü onun Servo motor, servo sürücü, əks əlaqə və hərəkətə nəzarət texnologiyasının güclü inteqrasiyasıdır . Bu, dəqiq təkər sinxronizasiyası, sürətlənmə nəzarəti, yavaşlama nəzarəti və təkrarlanan yerləşdirmə tələb edən AGV və AMR istehsalçıları üçün dəyərlidir.

Yüksək performanslı mobil platformalar üçün servo texnologiya çoxlu sürücü təkərlərinin koordinasiyalı idarəetməsini də dəstəkləyə bilər.

2. JKongmotor

Şirkət Profili

JKONGMOTOR üzrə ixtisaslaşmış peşəkar motor istehsalçısıdır  AGV mühərrikləri, BLDC mühərrikləri, inteqrasiya edilmiş servo mühərriklər və fərdiləşdirilmiş hərəkət həlləri . Şirkət qlobal avtomatlaşdırma avadanlığı istehsalçıları üçün OEM və ODM həlləri təqdim edir.

Robot texnikası və sənaye avtomatlaşdırılması sahəsində geniş təcrübəyə malik olan JKONGMOTOR AGV və AMR tətbiqi üçün kompakt, yüksək səmərəli motor həlləri hazırlayır.

Əsas Məhsullar

Əsas məhsul sahələrinə aşağıdakılar daxildir:

• Servo motorlar

• Servo sürücülər

• AGV Hub mühərrikləri

• Hərəkətə nəzarət avadanlığı

• Sensorlar

• Avtomatlaşdırma komponentləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər

yerlərdə JKONGMOTOR güclü üstünlüklər təklif edir . Kompaktlıq, yerləşdirmə dəqiqliyi, sürətin tənzimlənməsi və idarəetmə inteqrasiyasının vacib olduğu Onun servo texnologiyası AGV sürücü mexanizmləri, robot nəqliyyat platformaları və avtomatlaşdırılmış istehsal avadanlıqları üçün nəzərdə tutula bilər.

3. LeanMotor

Şirkət Profili

Besfoc servo mühərriklər, servo gücləndiricilər, PLC-lər, sənaye şəbəkələri və hərəkət nəzarətçiləri sahəsində geniş təcrübəyə malik aparıcı avtomatlaşdırma şirkətidir.

Əsas Məhsullar

Onun hərəkətə nəzarət portfelinə aşağıdakılar daxildir:

• Servo motorlar

• Servo gücləndiricilər

• Hərəkət nəzarətçiləri

• PLC-lər

• Sənaye rabitə sistemləri

• Avtomatlaşdırma nəzarətçiləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər

Əsas üstünlüyü şirkətin inteqrasiya olunmuş avtomatlaşdırma ekosistemidir . AGV istehsalçıları servo mühərrikləri nəzarətçilər, sürücülər, əks əlaqə sistemləri və sənaye kommunikasiyaları ilə birləşdirə bilər.

Bu, AGV-nin daha böyük avtomatlaşdırılmış anbar və ya istehsal sisteminin bir hissəsi olduğu tətbiqlər üçün Leanmotor-u cəlbedici edir.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Şirkət Profili:

Mabuchi Motor, kompakt və yüksək həcmli motor texnologiyaları ilə məşhur olan Yapon motor istehsalçısıdır. Onun təcrübəsi avtomobil, istehlak və sənaye tətbiqləri üçün kiçik mühərrikləri əhatə edir.

Əsas Məhsullar:

• DC mühərrikləri

• Fırçasız DC mühərrikləri

• Avtomobil mühərrikləri

• Kiçik dəqiqlikli mühərriklər

• Fərdi motor həlləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Mabuchi-nin güclü tərəflərinə daxildir kompakt motor dizaynı, yüksək həcmli istehsal, səmərəlilik və fərdiləşdirmə . Onun kiçik motorlu təcrübəsi kompakt AMR-lər, robot mexanizmlər və köməkçi sürücü funksiyaları üçün faydalı ola bilər.

5. Maxon Yaponiya KK

Şirkət Profili:

Maxon-un baş ofisi İsveçrədə yerləşir, lakin əhəmiyyətli bir Yapon əməliyyatına malikdir və Yaponiyanın dəqiq hərəkətə nəzarət bazarında geniş şəkildə tanınır. Onun məhsulları dəqiq və dinamik motor nəzarəti tələb edən proqramlar üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Əsas Məhsullar:

• DC servo mühərrikləri

• Fırçasız DC mühərrikləri

• Ötürücü başlıqlar

• Kodlayıcılar

• Servo nəzarətçilər

• Mövqeləşdirmə sistemləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Maksonun əsas güclü tərəfləri yüksək güc sıxlığı, dəqiq hərəkətə nəzarət, yığcam ölçülər və geniş konfiqurasiya seçimləridir . Onun motor + sürət qutusu + kodlayıcı arxitekturası xüsusilə robototexnika və dəqiq mobil platformalar üçün uyğundur.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Şirkət Profili:

NPM Motor kiçik və dəqiq mühərrik texnologiyaları üzrə ixtisaslaşır və müxtəlif sənaye və elektron tətbiqlər üçün fərdiləşdirilmiş mühərriklər hazırlayır.

Əsas Məhsullar:

• DC mühərrikləri

• Fırçasız DC mühərrikləri

• Step motorlar

• Ötürücü mühərriklər

• Müəyyən edilmiş motor birləşmələri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

AGV/AMR kompakt ölçülər, fərdiləşdirilmiş spesifikasiyalar və tətbiq üçün xüsusi mühərrik dizaynı tələb etdikdə NPM Motoru nəzərdən keçirilə bilər . Onun kiçik miqyaslı istehsal yanaşması fərdiləşdirilmiş konfiqurasiyalar tələb edən OEM layihələri üçün də faydalı ola bilər.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Şirkət Profili:

Tohoku Microtec miniatür motor və elektron istehsal texnologiyaları ilə əlaqəli Yapon dəqiq texnologiya şirkətidir.

Əsas Məhsullar:

• Mikro DC mühərrikləri

• Dəqiq mühərriklər

• Kiçik aktuatorlar

• Fərdi motor komponentləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Onun əsas üstünlüyü diqqət yetirməsidir miniatürləşdirilmiş hərəkət komponentlərinə . Belə mühərriklər kiçik robot mexanizmlər, sensorun yerləşdirilməsi, tutucular, sükan mexanizmləri və kompakt AMR alt sistemləri üçün uyğun ola bilər.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Şirkət Profili:

Japan Servo motor istehsalında uzun tarixə malikdir və kiçik mühərrikləri və hərəkətə nəzarət məhsullarını əhatə edən texnologiyalar inkişaf etdirmişdir. Nidec qrupu ilə əlaqələndirilir.

Əsas Məhsullar:

• DC mühərrikləri

• Fırçasız DC mühərrikləri

• AC mühərrikləri

• Pilləkən mühərrikləri

• Ötürücü mühərriklər

• Motor birləşmələri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Onun geniş motor portfeli uyğun olaraq müxtəlif texnologiyaları seçməyə imkan verir fırlanma momentinə, sürətə, ölçüyə, səmərəliliyə və idarəetmə tələblərinə . Bu çeviklik fərdiləşdirilmiş robot sürücü sistemlərindən faydalana bilər.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Şirkət Profili:

Miki Pulley enerji ötürülməsi və hərəkətə nəzarət texnologiyaları üzrə ixtisaslaşmış Yapon istehsalçısıdır. Mexanik ötürmə komponentləri ilə daha yaxşı tanınsa da, onun məhsulları servo idarə olunan hərəkət sistemlərinin mühüm hissəsini təşkil edə bilər.

Əsas Məhsullar:

• Elektromaqnit əyləcləri

• Debriyajlar

• Muftalar

• Servo ilə əlaqəli ötürmə komponentləri

• Enerji ötürmə məhsulları

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Miki Pulley-in gücü hərəkət ötürülməsi və əyləc texnologiyasındadır . AGV sürücü qurğuları üçün əyləc, mufta və ötürmə sistemi ilə uyğun bir servo motorun inteqrasiyası ümumi sürücü arxitekturasını yaxşılaşdıra bilər.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Şirkət Profili:

SANYO DENKI soyutma, enerji təchizatı və hərəkətə nəzarət məhsulları üzrə ixtisaslaşmış Yapon istehsalçısıdır. Sənaye servo sistemləri və motor texnologiyaları sahəsində geniş təcrübəyə malikdir.

Əsas Məhsullar:

• AC servo mühərrikləri

• Servo gücləndiricilər

• Step motorlar

• DC/fırçasız motor texnologiyaları

• Hərəkətə nəzarət məhsulları

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

SANYO DENKI sahəsində güclü təcrübə təklif edir dəqiq hərəkətə nəzarət, istilik idarəetmə və sənaye etibarlılığı . Onun texnologiyaları tələbkar davamlı iş şəraitində işləyən AGV-lər üçün nəzərdə tutula bilər.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Yaponiya

Şirkət Profili:

Haydon Kerk dəqiq hərəkət texnologiyaları ilə tanınır və Yaponiyada avtomatlaşdırma və hərəkətə nəzarət bazarlarına xidmət göstərir.

Əsas Məhsullar:

• DC mühərrikləri

• Fırçasız motorlar

• Xətti ötürücülər

• Xətti hərəkət sistemləri

• Step motor sistemləri

• Dəqiq yerləşdirmə komponentləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Şirkət xüsusilə tələb edən AMR-lərə aiddir yığcam ötürücülər və dəqiq köməkçi hərəkət . Onun texnologiyası qaldırma, yerləşdirmə və mexanizm idarəetmə funksiyaları daxil olmaqla, əsas dartma mühərrikindən kənarda faydalı ola bilər.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Şirkət Profili:

Namiki Precision Jewel miniatür dəqiq mühərriklər və hərəkət komponentləri üzrə ixtisaslaşmış Yapon istehsalçısıdır. Onun məhsulları kiçik ölçülü və dəqiq hərəkətin vacib olduğu tətbiqlərdə istifadə olunur.

Əsas Məhsullar:

• Nüvəsiz DC mühərrikləri

• Fırçasız DC mühərrikləri

• Ötürücü başlıqlar

• Kodlayıcılar

• Mikro ötürücülər

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Namikinin əsas üstünlüyü miniatürləşdirmə və dəqiqlikdir . Onun mühərrikləri kompakt robot mexanizmlər, sükan sistemləri, sensorun yerləşdirilməsi və quraşdırma sahəsinin məhdud olduğu digər tətbiqlər üçün faydalı ola bilər.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Şirkət Profili:

Tsubakimoto Chain, mexaniki idarəetmə sistemləri və sənaye avtomatlaşdırma komponentləri sahəsində geniş təcrübəyə malik böyük Yapon enerji ötürücü istehsalçısıdır.

Əsas Məhsullar:

• Zəncirlər

• Sürət qutuları

• Enerji ötürmə sistemləri

• Xətti ötürücülər

• Sənaye sürücü komponentləri

• Mexanik ötürmə məhsulları

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Əsasən DC servo motor istehsalçısı olmasa da, Tsubakimoto AGV mühərrikdən təkərə güc ötürülməsi, dişli, xətti hərəkət və ya fərdiləşdirilmiş mexaniki sürücü mexanizmləri tələb etdikdə aktual ola bilər..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Şirkət Profili:

Harmonic Drive Systems, xüsusilə yüksək dəqiqlikli reduksiya dişliləri və robot ötürücülər üçün tanınan Yapon dəqiq hərəkət istehsalçısıdır.

Əsas Məhsullar:

• Harmonik dişli reduktorlar

• Servo aktuatorlar

• Sürət qutuları

• Dəqiq aktuatorlar

• Robot sürücü komponentləri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Onun əsas üstünlüyü yüksək azalma nisbəti, yığcam qablaşdırma, aşağı boşluq və dəqiq fırlanma anı ötürülməsidir . Harmonik Sürücü reduktoru ilə birləşdirilmiş servo motor AMR və ya robot platforması məhdud quraşdırma məkanında yüksək fırlanma momenti tələb etdikdə faydalı ola bilər.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Şirkət Profili:

Tsukasa Electric kompakt motor və dişli mühərrik texnologiyaları üzrə ixtisaslaşır və sənaye və avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar üçün motor həlləri təqdim edir.

Əsas Məhsullar:

• DC mühərrikləri

• Dişli DC mühərrikləri

• Fırçasız DC mühərrikləri

• Sürət qutuları

• Müəyyən edilmiş motor birləşmələri

AGV/AMR üçün üstünlüklər:

Tsukasa Electric axtaran OEM-lər üçün xüsusilə maraqlıdır , tətbiq üçün xüsusi spesifikasiyalarla kompakt dişli mühərrik həlləri . Onun məhsulları kiçik AGV-lər, xidmət robotları, mobil platformalar və avtomatlaşdırılmış material emalı avadanlıqları üçün nəzərdə tutula bilər.

AGV və AMR Tətbiqləri üçün Yapon DC Servo Motorunu Necə Seçmək olar

Yalnız nominal gücə əsaslanan mühərrik seçmək AGV və ya AMR üçün kifayət deyil. Biz bütün sürücülük sistemini avtomobilin faktiki iş şəraitinə uyğun olaraq qiymətləndirməyi tövsiyə edirik.

1. Nominal və Pik Tork

Mühərrik aşağıdakıları aradan qaldırmaq üçün kifayət qədər fırlanma anı təmin etməlidir:

• Avtomobilin çəkisi

• Faydalı yük

• Yuvarlanma müqaviməti

• Döşəmə sürtünməsi

• Meyillər

• Sürətləndirmə tələbləri

• Təkər diametri

zamanı pik fırlanma anı xüsusilə vacibdir Başlama, sürətlənmə, dönmə və yamaclara qalxma .

2. Mühərrik sürəti və dişli nisbəti

AGV sürücü təkərləri ümumiyyətlə olduqca yüksək mühərrik sürətindən daha çox nisbətən yüksək tork və idarə olunan fırlanma sürəti tələb edir.

Sürət qutusu yüksək mühərrik sürətini artan təkər torkuna çevirə bilər. Buna görə də, tam birləşməni qiymətləndirməliyik:

Motor sürəti + sürət qutusu nisbəti + təkər diametri + avtomobil sürəti

motoru müstəqil seçmək əvəzinə.

3. Encoder Resolution

Kodlayıcı rəyi servo idarə olunan AGV sürücü sistemləri üçün əsasdır.

Uyğun kodlayıcı nəzarətçiyə aşağıdakıları izləməyə imkan verir:

• Təkər sürəti

• Motor mövqeyi

• Fırlanma istiqaməti

• Qət olunmuş məsafə

• Təkərlərin sinxronizasiyası

Tam idarəetmə arxitekturası faktiki sistemin dəqiqliyini müəyyən etsə də, yüksək əks əlaqə ayırdetmə qabiliyyəti aşağı sürətli idarəetmə və yerləşdirmə performansını yaxşılaşdıra bilər.

4. Batareyanın gərginliyi

Batareya ilə işləyən AGV-lər adətən DC enerji mənbələrindən işləyir. Buna görə mühərrik seçimi avtomobilin mövcud DC avtobus gərginliyinə uyğun olmalıdır.

Əhəmiyyətli parametrlərə aşağıdakılar daxildir:

• Nominal gərginlik

• Maksimum gərginlik

• Davamlı cərəyan

• Pik cərəyanı

• Regenerativ gərginlik

• Sürücü uyğunluğu

5. Rabitə interfeysi

Müasir AGV və AMR sistemləri tez-tez motor sürücüsü ilə əsas nəzarətçi arasında əlaqə tələb edir.

Arxitekturadan asılı olaraq interfeyslər aşağıdakıları əhatə edə bilər:

• CAN

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet əsaslı rabitə

• Rəqəmsal giriş/çıxış

• Analoq nəzarət

Mühərrikin özü rabitə interfeysini təmin etməyə bilər; bir çox sistemlərdə servo sürücü və ya inteqrasiya edilmiş motor nəzarətçisi rabitəni idarə edir.

6. Əyləc və Təhlükəsizlik

AGV sürücü sistemləri tez-tez idarə olunan dayanma və parka ehtiyac duyur.

Tətbiqdən asılı olaraq, tam sürücü bloku tələb edə bilər:

• Elektromaqnit əyləc

• Dinamik əyləc

• Regenerativ əyləc

• Təcili dayandırma funksiyası

• Safe Torque Off (STO)

• Təhlükəsizliyə görə qiymətləndirilmiş sürücü idarəetməsi

İnsanların ətrafında fəaliyyət göstərən sənaye AMR-lər üçün motora təcrid olunmuş komponent kimi baxmaqdansa, funksional təhlükəsizlik sistem səviyyəsində qiymətləndirilməlidir.

7. İstilik Performansı

AGV mühərrikləri təkrarlanan sürətlənmə, yavaşlama, dayanma və işə başlaya bilər. Nəticə etibarilə, motor görə qiymətləndirilməlidir . davamlı və fasiləli iş dövrünə sadəcə nominal çıxış gücünə deyil, onun

Termal mülahizələrə aşağıdakılar daxildir:

• Davamlı cərəyan

• Pik cərəyanı

• Motor sarğı temperaturu

• Ətraf mühitin temperaturu

• Sürət qutusunun temperaturu

• Qapalı

• Soyutma şəraiti

Niyə Yapon Motor İstehsalçıları AGV/AMR İnkişafı üçün Cəlbedicidir?

Yapon istehsalçıları güclü reputasiya qazanıblar. dəqiq istehsal, hərəkətə nəzarət, etibarlılıq, sensorlar, mühərriklər, sürət qutuları və sənaye avtomatlaşdırmasında .

AGV və AMR tərtibatçıları üçün ən vacib üstünlük çox vaxt sadəcə motorun özü deyil. Tam sürücü həlli birləşdirə bilər:

DC/BLDC Servo Motor + Enkoder + Sürət qutusu + Əyləc + Servo Sürücü + Nəzarətçi + Rabitə İnterfeysi

Bu inteqrasiya olunmuş arxitektura avtomobilin dizaynını əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirə bilər.

Məsələn, AMR təkərinin dayandığı yerdən rəvan sürətlənməsi, aşağı sürətlə sabit sürəti saxlaması, əks təkərlə sinxronizasiyası, yükdəki dəyişiklikləri aşkarlaması, dəqiq dayanması və vəziyyət məlumatını avtomobilin nəzarətçisinə çatdırması tələb oluna bilər.

Düzgün dizayn edilmiş servo sürücü sistemi bu tələbləri qapalı geribildirim və real vaxt rejimində motor nəzarəti vasitəsilə dəstəkləyə bilər.

Yapon DC Servo Motor İstehsalçıları və İnteqrasiya edilmiş AGV Motor Təchizatçıları

Böyük Yapon avtomatlaşdırma istehsalçıları AGV layihəsinin mürəkkəb servo nəzarətə və mövcud sənaye avtomatlaşdırma ekosistemi ilə inteqrasiyaya ehtiyacı olduqda əla seçimdir.

Bununla belə, OEM-lər də daha ixtisaslaşmış AGV təkər mühərriki həllini istəyə bilərlər.

İnteqrasiya edilmiş AGV mühərriki aşağıdakıları birləşdirə bilər:

• Motor

• Kodlayıcı

• Sürət qutusu

• Əyləc

• Servo sürücü

• Rəqəmsal giriş

• DSP

• Hərəkət nəzarətçisi

• CAN/CANopen və ya digər ünsiyyət

• STO təhlükəsizlik funksiyası

Bu arxitektura naqilləri azaldır və AGV-nin mexaniki və elektrik dizaynını sadələşdirə bilər.

OEM tərtibatçıları üçün ənənəvi ayrı-ayrı motor və sürücü arxitekturasını inteqrasiya olunmuş DC servo mühərriki ilə müqayisə etmək seçim prosesinin vacib hissəsidir.

AGV/AMR Servo Motorları üçün Son Seçim Yoxlama Siyahısı

Yapon mühərrik istehsalçısı və ya AGV motor təchizatçısını seçməzdən əvvəl aşağıdakı spesifikasiyaları təsdiq etməyi tövsiyə edirik:

Nəticə

Yaponiyanın hərəkətə nəzarət sənayesi AGV və AMR sürücü sistemləri üçün kompakt DC və fırçasız mühərriklərdən tutmuş mürəkkəb servo mühərriklərə, kodlayıcılara, sürət qutularına, ötürücülərə və tam avtomatlaşdırma platformalarına qədər geniş çeşiddə texnologiyalar təqdim edir.

istehsalçılar Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems və Tsukasa Electric kimi motor texnologiyası, əks əlaqə, ötürmə, servo nəzarət və dəqiq avtomatlaşdırma üzrə fərqli güclü tərəfləri təmsil edir.

Müasir AGV və ya AMR üçün ən yaxşı seçim yalnız motor markasına əsaslanmamalıdır. qiymətləndirməliyik . tam sürücü sistemini Fırlanma momenti, sürət, təkər diametri, sürət qutusu, kodlayıcı, batareya gərginliyi, rabitə protokolu, əyləcləmə, istilik performansı, təhlükəsizlik funksiyaları və gözlənilən iş dövrü daxil olmaqla,

Bu amillər düzgün uyğunlaşdırıldıqda, DC servo motor və ya inteqrasiya edilmiş servo sürücü sistemi dəqiq sürət tənzimlənməsini, təkər sinxronizasiyasını, fırlanma anına nəzarəti və yeni nəsil AGV və AMR platformaları üçün tələb olunan etibarlı əməliyyatı təmin edə bilər.

Tez-tez verilən suallar

1. AGV və AMR tətbiqləri üçün DC servo motor nədir?

AGV və AMR tətbiqləri üçün DC servo motor sürət, fırlanma momenti və mövqeyə dəqiq nəzarəti təmin etmək üçün kodlayıcı rəyindən istifadə edən qapalı dövrəli mühərrik sistemidir. O, adətən sürücü təkərləri və dəqiq və həssas hərəkət tələb edən digər hərəkət idarəetmə funksiyaları üçün istifadə olunur.

2. Niyə DC servo mühərrikləri AGV və AMR-lərdə istifadə olunur?

DC servo mühərrikləri dəqiq sürət tənzimləməsi, yüksək fırlanma momenti, sürətli reaksiya və qapalı döngə rəyi təmin edir. Bu xüsusiyyətlər AGV və AMR-lərə hamar sürətlənmə, dəqiq dayanma, etibarlı təkər sinxronizasiyası və idarə olunan naviqasiya əldə etməyə kömək edir.

3. Hansı Yapon şirkətləri AGV və AMR üçün servo mühərriklər istehsal edir?

Servo mühərriklər, DC/BLDC mühərrikləri, hərəkətə nəzarət və əlaqəli texnologiyalarla məşğul olan Yapon şirkətlərinə Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI və Harmonic Drive Systems və başqaları daxildir.

4. AGV üçün DC servo mühərriki seçərkən nəyi nəzərə almalıyıq?

Mühüm spesifikasiyalara nominal və maksimum fırlanma momenti, mühərrik sürəti, akkumulyatorun gərginliyi, sürət qutusu nisbəti, təkər diametri, kodlayıcının həlli, iş dövrü, əyləc tələbləri, rabitə protokolu, IP reytinqi və iş temperaturu daxildir.

5. AGV DC servo mühərrikləri kodlayıcılara ehtiyac duyurmu?

Bəli. Kodlayıcı rəyi, motor sürətinə və mövqeyinə nəzarət etmək üçün servo idarə olunan AGV sürücü sistemlərində adətən istifadə olunur. Əlaqə nəzarətçiyə hərəkət səhvlərini düzəltməyə və təkər sinxronizasiyasını və yerləşdirmə dəqiqliyini təkmilləşdirməyə imkan verir.

6. DC servo mühərriki AGV sürücü təkərləri üçün sürət qutusu ilə birləşdirilə bilərmi?

Bəli. Çıxış torkunu artırmaq və təkər sürətini azaltmaq üçün DC servo mühərriki sürət qutusu ilə birləşdirilə bilər. Müvafiq dişli nisbəti AGV-nin faydalı yükündən, təkər diametrindən, hədəf sürətindən, sürətlənməsindən və iş mühitindən asılıdır.

7. AGV servo motor sistemləri ilə adətən hansı rabitə interfeyslərindən istifadə olunur?

Servo sürücü və sistem arxitekturasından asılı olaraq AGV motor sistemləri CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, rəqəmsal I/O və ya analoq idarəetməni dəstəkləyə bilər . Rabitə interfeysi AGV-nin mərkəzi nəzarətçisinə uyğun olmalıdır.

8. AGV DC servo mühərrikləri əyləc tələb edirmi?

Elektrik enerjisi çıxarıldıqdan sonra AGV-nin hərəkətsiz qalması, yamacda yükü saxlaması və ya xüsusi təhlükəsizlik tələblərinə cavab verməsi lazım olduqda əyləc tələb oluna bilər. Əyləc ehtiyacı avtomobilin mexaniki dizaynından və tətbiqindən asılıdır.

9. DC servo mühərriki ilə AGV üçün adi DC mühərriki arasında fərq nədir?

Adi bir DC mühərriki qapalı döngə əks əlaqəsi olmadan işləyə bilər, DC servo motor isə sürəti, mövqeyini və fırlanma anını tənzimləmək üçün adətən kodlayıcı və nəzarətçidən istifadə edir. Servo sistemlər buna görə də daha yaxşı idarəetmə təmin edir və dəqiq hərəkət tələb edən AGV-lər üçün daha uyğundur.

10. İnteqrasiya edilmiş DC servo motor AGV/AMR dizaynını sadələşdirə bilərmi?

Bəli. İnteqrasiya edilmiş servo motor motor, kodlayıcı, sürət qutusu, əyləc, servo sürücü, DSP, hərəkət nəzarətçisi və rabitə interfeysini bir sürücü həllində birləşdirə bilər. Bu, naqilləri azalda, quraşdırma sahəsinə qənaət edə və sistem inteqrasiyasını sadələşdirə bilər.