জাপানে AGV/AMR-এর জন্য শীর্ষ 15 ডিসি সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারক

জাপান দীর্ঘকাল ধরে একটি প্রধান উত্স হিসাবে স্বীকৃত হয়েছে নির্ভুল গতি-নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির , যা জাপানী মোটর নির্মাতাদের AGV এবং AMR বিকাশকারীদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য করে তুলেছে। স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন এবং স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলির জন্য ড্রাইভ সিস্টেম প্রয়োজন যা উচ্চ টর্কের ঘনত্ব, সঠিক অবস্থান, গতি নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট মাত্রা, নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘ অপারেটিং জীবনকে একত্রিত করে।.

AGV/AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, শব্দটি ডিসি সার্ভো মোটর ব্রাশড ডিসি সার্ভো মোটর, ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর, কমপ্যাক্ট সার্ভো সিস্টেম, গিয়ারড সার্ভো মোটর, এবং ইন্টিগ্রেটেড মোটর-ড্রাইভ সমাধান সহ বিভিন্ন সম্পর্কিত প্রযুক্তিকে কভার করতে পারে। তাই সবচেয়ে উপযুক্ত নির্মাতা গাড়ির স্থাপত্য, চাকার ব্যাস, পেলোড, অপারেটিং গতি, ডিউটি ​​চক্র, ব্যাটারি ভোল্টেজ, এনকোডার প্রয়োজনীয়তা, ব্রেকিং প্রয়োজনীয়তা এবং যোগাযোগ ইন্টারফেসের উপর নির্ভর করে।

AGV/AMR-এর জন্য ডিসি সার্ভো মোটর কী?

ক AGV/AMR-এর জন্য ডিসি সার্ভো মোটর হল একটি ক্লোজড-লুপ বৈদ্যুতিক মোটর যা সুনির্দিষ্ট গতি, টর্ক এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGVs) এবং অটোনোমাস মোবাইল রোবট (AMRs) এর জন্য

একটি প্রচলিত ডিসি মোটর থেকে ভিন্ন যা সাধারণত ওপেন-লুপ কন্ট্রোল দিয়ে কাজ করে, একটি ডিসি সার্ভো মোটর একটি এনকোডার বা অন্য অবস্থান সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে । কন্ট্রোলার ক্রমাগত টার্গেট কমান্ডের সাথে প্রকৃত মোটর আন্দোলনের তুলনা করে এবং সেই অনুযায়ী মোটর সামঞ্জস্য করে।

একটি AGV/AMR-এ ডিসি সার্ভো মোটর কীভাবে কাজ করে?

একটি সাধারণ AGV/AMR ড্রাইভ সিস্টেমকে এভাবে গঠন করা যেতে পারে:

ডিসি সার্ভো মোটর → গিয়ারবক্স → ড্রাইভ চাকা

নিয়ন্ত্রণ লুপ সহ:

এনকোডার → সার্ভো ড্রাইভার → মোশন কন্ট্রোলার → ডিসি সার্ভো মোটর

অপারেশন চলাকালীন:

1. AGV/AMR কন্ট্রোলার একটি লক্ষ্য গতি, অবস্থান বা টর্ক কমান্ড পাঠায়।

2. সার্ভো ড্রাইভার মোটরে নিয়ন্ত্রিত কারেন্ট সরবরাহ করে।

3. এনকোডার প্রকৃত মোটর ঘূর্ণন পরিমাপ করে.

4. ড্রাইভার টার্গেট মানের সাথে প্রকৃত আন্দোলনের তুলনা করে।

5. কন্ট্রোলার ক্রমাগত মোটর আউটপুট সংশোধন করে।

6. ড্রাইভ চাকা সঠিক গতি এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখে।

এই ক্লোজড-লুপ অপারেশনটি বিশেষভাবে কার্যকর যখন একটি AMR মসৃণভাবে শুরু করতে হবে, কম গতিতে ভ্রমণ করতে হবে, সঠিকভাবে ঘুরতে হবে, একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে থামতে হবে, বা একাধিক ড্রাইভ চাকা সিঙ্ক্রোনাইজ করতে হবে।.

কেন DC Servo মোটর AGVs এবং AMRs ব্যবহার করা হয়?

ডিসি সার্ভো মোটরগুলি মোবাইল রোবটের জন্য মূল্যবান বেশ কয়েকটি বৈশিষ্ট্য অফার করে:

• সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ

• সঠিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া

• উচ্চ স্টার্টিং এবং পিক টর্ক

• দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া

• মসৃণ কম গতির অপারেশন

• ভাল চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন

• কমপ্যাক্ট ড্রাইভ-সিস্টেম ডিজাইন

• ক্লোজড-লুপ ত্রুটি সংশোধন

উদাহরণস্বরূপ, একটি দ্বি-চাকার ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ এএমআর-এ, নিয়ামক স্বাধীনভাবে বাম এবং ডান মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি রোবটকে সামনের গতি, ঘূর্ণন, বাঁক ব্যাসার্ধ এবং অবস্থান নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়.

ডিসি সার্ভো মোটর বনাম প্রচলিত ডিসি মোটর

ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর AGV/AMR-এর জন্য

আধুনিক AGV এবং AMR-এর জন্য, একটি সমন্বিত ডিসি সার্ভো মোটর একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভ ইউনিটে বিভিন্ন উপাদানকে একত্রিত করতে পারে:

মোটর + এনকোডার + গিয়ারবক্স + ব্রেক + সার্ভো ড্রাইভার + ডিএসপি + মোশন কন্ট্রোলার + যোগাযোগ ইন্টারফেস

পণ্যের আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, CAN/CANopen, EtherCAT, ডিজিটাল I/O, এবং STO (নিরাপদ টর্ক অফ) এর মতো বৈশিষ্ট্যগুলিও একত্রিত হতে পারে।

এটি বাহ্যিক ওয়্যারিং কমাতে পারে, ইনস্টলেশনকে সহজ করতে পারে, ক্যাবিনেটের জায়গা বাঁচাতে পারে এবং ড্রাইভ সিস্টেমকে একটি AGV বা AMR প্ল্যাটফর্মে একীভূত করা সহজ করে তুলতে পারে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

ডিসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে:

• AGV ড্রাইভ চাকা

• এএমআর ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ সিস্টেম

• গুদাম পরিবহন রোবট

• স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট

• স্বয়ংক্রিয় প্যালেট ট্রাক

• মোবাইল পরিদর্শন রোবট

• সার্ভিস রোবট

• লজিস্টিক রোবট

• উপাদান-হ্যান্ডলিং যানবাহন উত্পাদন

সংক্ষেপে, AGV/AMR-এর জন্য একটি DC সার্ভো মোটর হল একটি ক্লোজড-লুপ মোটর ড্রাইভ সলিউশন যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত চাকা গতিতে রূপান্তরিত করে , মোবাইল রোবটগুলিকে নির্ভরযোগ্য গতি নিয়ন্ত্রণ, টর্ক নিয়ন্ত্রণ, চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং অবস্থান অর্জন করতে সক্ষম করে।

AGV/AMR-এর জন্য Besfoc IDC60 ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর

AGV অ্যাপ্লিকেশনের জন্য IDC60 সিরিজের কী স্পেসিফিকেশন

বেসফক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর সিস্টেম কাস্টমাইজড পরিষেবা

বেসফক ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর সিস্টেম কাস্টমাইজড পরিষেবা

জাপানে AGV/AMR-এর জন্য শীর্ষ 15 ডিসি সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারক

1. BESFOC

কোম্পানির প্রোফাইল

Besfoc স্টেপার মোটর, ডিসি সার্ভো মোটর এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টমাইজড মোটর সমাধান সহ নির্ভুল গতি পণ্যগুলিতে বিশেষজ্ঞ।

কোম্পানিটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন এবং রোবোটিক্সের জন্য কমপ্যাক্ট মোটর সলিউশন প্রদানের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।

প্রধান পণ্য

Besfoc পোর্টফোলিও অন্তর্ভুক্ত:

• ডিসি সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভ

• মোশন কন্ট্রোলার

• শিল্প রোবট

• মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম

• ইনভার্টার

• অটোমেশন উপাদান

AGV/AMR-এর সুবিধা

BESFOC এর প্রধান সুবিধা হল সার্ভো শক্তিশালী একীকরণ মোটর, সার্ভো ড্রাইভ, প্রতিক্রিয়া এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির । এটি AGV এবং AMR নির্মাতাদের জন্য মূল্যবান যার জন্য সুনির্দিষ্ট চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন, ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ, হ্রাস নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের প্রয়োজন।

উচ্চ-পারফরম্যান্স মোবাইল প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য, সার্ভো প্রযুক্তি একাধিক ড্রাইভ চাকার সমন্বিত নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করতে পারে।

2. জেকংমোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

JKONGMOTOR হল একটি পেশাদার মোটর প্রস্তুতকারক যারা বিশেষজ্ঞ  AGV মোটর, BLDC মোটর, ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর এবং কাস্টমাইজড মোশন সলিউশনে । কোম্পানি বিশ্বব্যাপী অটোমেশন সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের জন্য OEM এবং ODM সমাধান প্রদান করে।

রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশনের ব্যাপক অভিজ্ঞতার সাথে, JKONGMOTOR AGV এবং AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কমপ্যাক্ট, উচ্চ-দক্ষ মোটর সমাধান তৈরি করে

প্রধান পণ্য

মূল পণ্য এলাকা অন্তর্ভুক্ত:

• সার্ভো মোটর

• সার্ভো ড্রাইভ

• AGV হাব মোটর

• গতি-নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম

• সেন্সর

• অটোমেশন উপাদান

AGV/AMR-এর সুবিধা

JKONGMOTOR শক্তিশালী সুবিধা প্রদান করে যেখানে কম্প্যাক্টনেস, অবস্থান নির্ভুলতা, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ একীকরণ গুরুত্বপূর্ণ। এর সার্ভো প্রযুক্তি AGV ড্রাইভ প্রক্রিয়া, রোবোটিক পরিবহন প্ল্যাটফর্ম এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সরঞ্জামগুলির জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে।

3. LeanMotor

কোম্পানির প্রোফাইল

বেসফক হল একটি নেতৃস্থানীয় অটোমেশন কোম্পানি যার সার্ভো মোটর, সার্ভো এমপ্লিফায়ার, পিএলসি, শিল্প নেটওয়ার্ক এবং মোশন কন্ট্রোলারে ব্যাপক দক্ষতা রয়েছে।

প্রধান পণ্য

এর গতি-নিয়ন্ত্রণ পোর্টফোলিও অন্তর্ভুক্ত:

• সার্ভো মোটর

• সার্ভো পরিবর্ধক

• মোশন কন্ট্রোলার

• পিএলসি

• শিল্প যোগাযোগ ব্যবস্থা

• অটোমেশন কন্ট্রোলার

AGV/AMR-এর সুবিধা

প্রাথমিক সুবিধা হল কোম্পানির ইন্টিগ্রেটেড অটোমেশন ইকোসিস্টেম । AGV নির্মাতারা সার্ভো মোটরকে কন্ট্রোলার, ড্রাইভ, ফিডব্যাক সিস্টেম এবং শিল্প যোগাযোগের সাথে একত্রিত করতে পারে।

এটি Leanmotorকে এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আকর্ষণীয় করে তোলে যেখানে AGV একটি বৃহত্তর স্বয়ংক্রিয় গুদাম বা উৎপাদন ব্যবস্থার অংশ।

4. মাবুচি মোটর কোং, লি.

কোম্পানির প্রোফাইল:

মাবুচি মোটর হল একটি জাপানি মোটর প্রস্তুতকারক যার কমপ্যাক্ট এবং উচ্চ-ভলিউম মোটর প্রযুক্তির জন্য সবচেয়ে বেশি পরিচিত। এর দক্ষতা স্বয়ংচালিত, ভোক্তা এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ছোট মোটর কভার করে।

প্রধান পণ্য:

• ডিসি মোটর

• ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

• স্বয়ংচালিত মোটর

• ছোট নির্ভুল মোটর

• কাস্টমাইজড মোটর সমাধান

AGV/AMR-এর সুবিধা:

মাবুচির শক্তির মধ্যে রয়েছে কমপ্যাক্ট মোটর ডিজাইন, উচ্চ-ভলিউম উত্পাদন, দক্ষতা এবং কাস্টমাইজেশন । এর ছোট-মোটর দক্ষতা কমপ্যাক্ট এএমআর, রোবোটিক মেকানিজম এবং অক্জিলিয়ারী ড্রাইভ ফাংশনগুলির জন্য উপযোগী হতে পারে।

5. ম্যাক্সন জাপান কে.কে

কোম্পানির প্রোফাইল:

ম্যাক্সনের সদর দফতর সুইজারল্যান্ডে কিন্তু একটি উল্লেখযোগ্য জাপানি অপারেশন রয়েছে এবং জাপানের নির্ভুল গতি-নিয়ন্ত্রণ বাজারে ব্যাপকভাবে স্বীকৃত। এর পণ্যগুলি সঠিক এবং গতিশীল মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

প্রধান পণ্য:

• ডিসি সার্ভো মোটর

• ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

• গিয়ারহেডস

• এনকোডার

• সার্ভো কন্ট্রোলার

• পজিশনিং সিস্টেম

AGV/AMR-এর সুবিধা:

ম্যাক্সনের মূল শক্তিগুলি হল উচ্চ শক্তির ঘনত্ব, সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট মাত্রা এবং বিস্তৃত কনফিগারেশন বিকল্প । এর মোটর + গিয়ারবক্স + এনকোডার আর্কিটেকচার রোবোটিক্স এবং নির্ভুল মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।

6. NPM মোটর কোং, লি.

কোম্পানির প্রোফাইল:

NPM মোটর ছোট এবং নির্ভুল মোটর প্রযুক্তিতে বিশেষজ্ঞ এবং বিভিন্ন শিল্প ও ইলেকট্রনিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টমাইজড মোটর তৈরি করে।

প্রধান পণ্য:

• ডিসি মোটর

• ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

• স্টেপার মোটর

• গিয়ারড মোটর

• কাস্টমাইজড মোটর সমাবেশ

AGV/AMR-এর সুবিধা:

NPM মোটর বিবেচনা করা যেতে পারে যখন একটি AGV/AMR-এর কমপ্যাক্ট মাত্রা, কাস্টমাইজড স্পেসিফিকেশন এবং অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট মোটর ডিজাইনের প্রয়োজন হয় । এর ছোট আকারের উত্পাদন পদ্ধতিটি কাস্টমাইজড কনফিগারেশনের প্রয়োজন OEM প্রকল্পগুলির জন্যও কার্যকর হতে পারে।

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

কোম্পানির প্রোফাইল:

Tohoku Microtec হল একটি জাপানি নির্ভুল প্রযুক্তি কোম্পানি যা ক্ষুদ্র মোটর এবং ইলেকট্রনিক উৎপাদন প্রযুক্তির সাথে যুক্ত।

প্রধান পণ্য:

• মাইক্রো ডিসি মোটর

• যথার্থ মোটর

• ছোট actuators

• কাস্টমাইজড মোটর উপাদান

AGV/AMR-এর সুবিধা:

এর প্রধান সুবিধা হল ফোকাস করা ক্ষুদ্রাকৃতির গতির উপাদানগুলিতে । এই ধরনের মোটরগুলি ছোট রোবোটিক মেকানিজম, সেন্সর পজিশনিং, গ্রিপার, স্টিয়ারিং মেকানিজম এবং কমপ্যাক্ট এএমআর সাবসিস্টেমগুলির জন্য উপযুক্ত হতে পারে।

8. Japan Servo Co., Ltd.

কোম্পানির প্রোফাইল:

জাপান সার্ভোর মোটর উৎপাদনে দীর্ঘ ইতিহাস রয়েছে এবং ছোট মোটর এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ পণ্যগুলিকে কভার করে প্রযুক্তি তৈরি করেছে। এটি নিডেক গ্রুপের সাথে যুক্ত।

প্রধান পণ্য:

• ডিসি মোটর

• ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

• এসি মোটর

• স্টেপিং মোটর

• গিয়ারড মোটর

• মোটর সমাবেশ

AGV/AMR-এর সুবিধা:

এর বিস্তৃত মোটর পোর্টফোলিও অনুসারে বিভিন্ন প্রযুক্তি নির্বাচন করা সম্ভব করে তোলে টর্ক, গতি, আকার, দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা । এই নমনীয়তা কাস্টমাইজড রোবোটিক ড্রাইভ সিস্টেমকে উপকৃত করতে পারে।

9. মিকি পুলি কোং, লি.

কোম্পানির প্রোফাইল:

মিকি পুলি একজন জাপানি নির্মাতা যিনি পাওয়ার ট্রান্সমিশন এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিতে বিশেষজ্ঞ। যদিও যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির জন্য বেশি পরিচিত, এর পণ্যগুলি সার্ভো-চালিত গতি সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ গঠন করতে পারে।

প্রধান পণ্য:

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

• খপ্পর

• কাপলিংস

• সার্ভো-সম্পর্কিত ট্রান্সমিশন উপাদান

• পাওয়ার ট্রান্সমিশন পণ্য

AGV/AMR-এর সুবিধা:

মিকি পুলির শক্তি নিহিত মোশন ট্রান্সমিশন এবং ব্রেকিং প্রযুক্তিতে । AGV ড্রাইভ ইউনিটগুলির জন্য, একটি ব্রেক, কাপলিং এবং ট্রান্সমিশন সিস্টেমের সাথে একটি উপযুক্ত সার্ভো মোটর সংহত করা সামগ্রিক ড্রাইভ আর্কিটেকচারকে উন্নত করতে পারে।

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

কোম্পানির প্রোফাইল:

SANYO DENKI হল একটি জাপানি প্রস্তুতকারক যা শীতলকরণ, পাওয়ার সাপ্লাই, এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ পণ্যগুলিতে বিশেষজ্ঞ৷ এটির শিল্প সার্ভো সিস্টেম এবং মোটর প্রযুক্তিতে ব্যাপক অভিজ্ঞতা রয়েছে।

প্রধান পণ্য:

• এসি সার্ভো মোটর

• সার্ভো পরিবর্ধক

• স্টেপার মোটর

• ডিসি/ব্রাশহীন মোটর প্রযুক্তি

• গতি-নিয়ন্ত্রণ পণ্য

AGV/AMR-এর সুবিধা:

SANYO DENKI নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ, তাপ ব্যবস্থাপনা, এবং শিল্প নির্ভরযোগ্যতার ক্ষেত্রে শক্তিশালী দক্ষতা অফার করে । ক্রমাগত ডিউটি ​​শর্তের অধীনে কাজ করা AGV-এর জন্য এর প্রযুক্তি বিবেচনা করা যেতে পারে।

11. Haydon Kerk Motion Solutions জাপান

কোম্পানির প্রোফাইল:

Haydon Kerk নির্ভুল গতি প্রযুক্তির জন্য পরিচিত এবং জাপানে অটোমেশন এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ বাজারে উপস্থিতি রয়েছে।

প্রধান পণ্য:

• ডিসি মোটর

• ব্রাশবিহীন মোটর

• লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর

• লিনিয়ার মোশন সিস্টেম

• স্টেপার মোটর সিস্টেম

• যথার্থ পজিশনিং উপাদান

AGV/AMR-এর সুবিধা:

কোম্পানিটি বিশেষভাবে এএমআর-এর জন্য প্রাসঙ্গিক যার জন্য কমপ্যাক্ট অ্যাকচুয়েটর এবং সুনির্দিষ্ট সহায়ক গতির প্রয়োজন । এর প্রযুক্তি প্রধান ট্র্যাকশন মোটরের বাইরেও কার্যকর হতে পারে, যার মধ্যে উত্তোলন, অবস্থান এবং প্রক্রিয়া-নিয়ন্ত্রণ ফাংশন রয়েছে।

12. নামিকি প্রিসিশন জুয়েল কোং, লি.

কোম্পানির প্রোফাইল:

Namiki Precision Jewel হল একটি জাপানি প্রস্তুতকারক যারা ক্ষুদ্রাকৃতির নির্ভুল মোটর এবং গতির উপাদানগুলিতে বিশেষীকরণ করে। এর পণ্যগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে ছোট আকার এবং সুনির্দিষ্ট আন্দোলন গুরুত্বপূর্ণ।

প্রধান পণ্য:

• কোরলেস ডিসি মোটর

• ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

• গিয়ারহেডস

• এনকোডার

• মাইক্রো অ্যাকুয়েটর

AGV/AMR-এর সুবিধা:

নামিকির প্রধান সুবিধা হল ক্ষুদ্রকরণ এবং নির্ভুলতা । এর মোটরগুলি কমপ্যাক্ট রোবোটিক মেকানিজম, স্টিয়ারিং সিস্টেম, সেন্সর পজিশনিং এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযোগী হতে পারে যেখানে ইনস্টলেশনের স্থান সীমিত।

13. সুবাকিমোটো চেইন কো.

কোম্পানির প্রোফাইল:

Tsubakimoto চেইন মেকানিক্যাল ড্রাইভ সিস্টেম এবং শিল্প অটোমেশন উপাদানের ব্যাপক অভিজ্ঞতা সহ একটি প্রধান জাপানি পাওয়ার-ট্রান্সমিশন প্রস্তুতকারক।

প্রধান পণ্য:

• চেইন

• গিয়ারবক্স

• পাওয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেম

• লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর

• শিল্প ড্রাইভ উপাদান

• যান্ত্রিক সংক্রমণ পণ্য

AGV/AMR-এর সুবিধা:

যদিও প্রাথমিকভাবে ডিসি সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারক নয়, সুবাকিমোটো প্রাসঙ্গিক হতে পারে যখন একটি AGV-এর জন্য মোটর-টু-হুইল পাওয়ার ট্রান্সমিশন, গিয়ারিং, লিনিয়ার মুভমেন্ট বা কাস্টমাইজড মেকানিক্যাল ড্রাইভ মেকানিজম প্রয়োজন হয়।.

14. হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম, Inc.

কোম্পানির প্রোফাইল:

হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম একটি জাপানি নির্ভুল গতি প্রস্তুতকারক বিশেষ করে উচ্চ-নির্ভুলতা হ্রাস গিয়ার এবং রোবোটিক অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য স্বীকৃত।

প্রধান পণ্য:

• হারমোনিক গিয়ার রিডিউসার

• সার্ভো actuators

• গিয়ারবক্স

• যথার্থ অ্যাকুয়েটর

• রোবোটিক ড্রাইভ উপাদান

AGV/AMR-এর সুবিধা:

এর মূল সুবিধা হল উচ্চ হ্রাস অনুপাত, কমপ্যাক্ট প্যাকেজিং, কম ব্যাকল্যাশ এবং নির্ভুল টর্ক ট্রান্সমিশন । একটি এএমআর বা রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের সীমিত ইনস্টলেশনের জায়গায় উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হলে একটি হারমোনিক ড্রাইভ রিডুসারের সাথে মিলিত একটি সার্ভো মোটর কার্যকর হতে পারে।

15. সুকাসা ইলেকট্রিক কোং, লি.

কোম্পানির প্রোফাইল:

Tsukasa ইলেকট্রিক কমপ্যাক্ট মোটর এবং গিয়ারড-মোটর প্রযুক্তিতে বিশেষজ্ঞ এবং শিল্প ও স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলির জন্য মোটর সমাধান প্রদান করে।

প্রধান পণ্য:

• ডিসি মোটর

• গিয়ারড ডিসি মোটর

• ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

• গিয়ারবক্স

• কাস্টমাইজড মোটর সমাবেশ

AGV/AMR-এর সুবিধা:

Tsukasa ইলেকট্রিক বিশেষভাবে খুঁজছেন এমন OEM-দের জন্য আকর্ষণীয় অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন সহ কমপ্যাক্ট গিয়ারড মোটর সলিউশন । এর পণ্যগুলি ছোট AGV, পরিষেবা রোবট, মোবাইল প্ল্যাটফর্ম এবং স্বয়ংক্রিয় উপাদান-হ্যান্ডলিং সরঞ্জামগুলির জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে।

এজিভি এবং এএমআর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কীভাবে একটি জাপানি ডিসি সার্ভো মোটর নির্বাচন করবেন

শুধুমাত্র রেট করা শক্তির উপর ভিত্তি করে একটি মোটর নির্বাচন করা একটি AGV বা AMR এর জন্য অপর্যাপ্ত। আমরা গাড়ির প্রকৃত অপারেটিং অবস্থা অনুযায়ী সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেমের মূল্যায়ন করার পরামর্শ দিই।

1. রেটেড এবং পিক টর্ক

মোটরকে অবশ্যই পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করতে হবে:

• যানবাহনের ওজন

• পেলোড

• রোলিং প্রতিরোধের

• মেঝে ঘর্ষণ

• ইনলাইনস

• ত্বরণ প্রয়োজনীয়তা

• চাকার ব্যাস

সময় পিক টর্ক বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ শুরু, ত্বরণ, বাঁক এবং ঢালে আরোহণের .

2. মোটর গতি এবং গিয়ার অনুপাত

AGV ড্রাইভ চাকার জন্য সাধারণত উচ্চ মোটর গতির চেয়ে তুলনামূলকভাবে উচ্চ টর্ক এবং নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন গতির প্রয়োজন হয়।

একটি গিয়ারবক্স উচ্চ মোটর গতিকে বর্ধিত চাকা টর্কে রূপান্তর করতে পারে। অতএব, আমাদের সম্পূর্ণ সমন্বয় মূল্যায়ন করা উচিত:

মোটরের গতি + গিয়ারবক্স অনুপাত + চাকার ব্যাস + গাড়ির গতি

স্বাধীনভাবে মোটর নির্বাচন করার পরিবর্তে।

3. এনকোডার রেজোলিউশন

এনকোডার প্রতিক্রিয়া সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত AGV ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য মৌলিক।

একটি উপযুক্ত এনকোডার নিয়ামককে নিরীক্ষণ করতে সক্ষম করে:

• চাকার গতি

• মোটর অবস্থান

• ঘূর্ণন দিক

• দূরত্ব ভ্রমণ

• চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন

উচ্চতর প্রতিক্রিয়া রেজোলিউশন কম গতির নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থানের কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে, যদিও সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য প্রকৃত সিস্টেমের সঠিকতা নির্ধারণ করে।

4. ব্যাটারি ভোল্টেজ

ব্যাটারি চালিত AGV সাধারণত DC পাওয়ার উৎস থেকে কাজ করে। তাই মোটর নির্বাচন অবশ্যই গাড়ির উপলব্ধ ডিসি বাস ভোল্টেজের সাথে মেলে।

গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি অন্তর্ভুক্ত:

• নামমাত্র ভোল্টেজ

• সর্বোচ্চ ভোল্টেজ

• একটানা স্রোত

• সর্বোচ্চ স্রোত

• রিজেনারেটিভ ভোল্টেজ

• ড্রাইভার সামঞ্জস্য

5. যোগাযোগ ইন্টারফেস

আধুনিক AGV এবং AMR সিস্টেমের জন্য প্রায়ই মোটর ড্রাইভ এবং প্রধান নিয়ামকের মধ্যে যোগাযোগের প্রয়োজন হয়।

আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, ইন্টারফেসগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:

• CAN

• ক্যানোপেন

• ইথারক্যাট

• আরএস-485

• ইথারনেট-ভিত্তিক যোগাযোগ

• ডিজিটাল I/O

• এনালগ নিয়ন্ত্রণ

মোটর নিজেই যোগাযোগ ইন্টারফেস প্রদান করতে পারে না; অনেক সিস্টেমে, সার্ভো ড্রাইভ বা ইন্টিগ্রেটেড মোটর কন্ট্রোলার যোগাযোগ পরিচালনা করে।

6. ব্রেকিং এবং নিরাপত্তা

AGV ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য প্রায়ই নিয়ন্ত্রিত স্টপিং এবং পার্কিং প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, সম্পূর্ণ ড্রাইভ ইউনিটের প্রয়োজন হতে পারে:

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

• গতিশীল ব্রেকিং

• রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

• জরুরী স্টপ কার্যকারিতা

• নিরাপদ টর্ক বন্ধ (STO)

• নিরাপত্তা রেট ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ

মানুষের আশেপাশে কাজ করা শিল্প AMR-এর জন্য, কার্যকরী নিরাপত্তার মূল্যায়ন করা উচিত। মোটরকে একটি বিচ্ছিন্ন উপাদান হিসাবে বিবেচনা করার পরিবর্তে সিস্টেম স্তরে

7. তাপীয় কর্মক্ষমতা

AGV মোটর বারবার ত্বরণ, ক্ষয়, থামানো এবং শুরু করার অভিজ্ঞতা নিতে পারে। ফলস্বরূপ, মোটরটিকে তার ক্রমাগত এবং বিরতিহীন ডিউটি ​​চক্র অনুসারে মূল্যায়ন করা উচিত , কেবলমাত্র এর নামমাত্র আউটপুট শক্তি নয়।

তাপীয় বিবেচনার মধ্যে রয়েছে:

• একটানা স্রোত

• সর্বোচ্চ স্রোত

• মোটর ঘুর তাপমাত্রা

• পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা

• গিয়ারবক্স তাপমাত্রা

• ঘের

• শীতল অবস্থা

কেন জাপানি মোটর নির্মাতারা AGV/AMR বিকাশের জন্য আকর্ষণীয়

জাপানি নির্মাতারা শক্তিশালী খ্যাতি তৈরি করেছে নির্ভুল উত্পাদন, গতি নিয়ন্ত্রণ, নির্ভরযোগ্যতা, সেন্সর, মোটর, গিয়ারবক্স এবং শিল্প অটোমেশনে .

AGV এবং AMR বিকাশকারীদের জন্য, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা প্রায়শই কেবল মোটর নিজেই নয়। একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ সমাধান একত্রিত করতে পারে:

DC/BLDC সার্ভো মোটর + এনকোডার + গিয়ারবক্স + ব্রেক + সার্ভো ড্রাইভ + কন্ট্রোলার + কমিউনিকেশন ইন্টারফেস

এই ইন্টিগ্রেটেড আর্কিটেকচার গাড়ির নকশাকে উল্লেখযোগ্যভাবে সহজ করতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি AMR ড্রাইভ চাকাকে স্থবির থেকে মসৃণভাবে ত্বরান্বিত করতে, কম বেগে ধ্রুবক গতি বজায় রাখতে, বিপরীত চাকার সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে, লোডের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে, সঠিকভাবে থামাতে এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রকের সাথে অবস্থার তথ্য যোগাযোগ করতে হতে পারে।

একটি সঠিকভাবে ডিজাইন করা সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম মাধ্যমে এই প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সমর্থন করতে পারে বন্ধ-লুপ প্রতিক্রিয়া এবং রিয়েল-টাইম মোটর নিয়ন্ত্রণের .

জাপানি ডিসি সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারক বনাম ইন্টিগ্রেটেড AGV মোটর সরবরাহকারী

যখন একটি AGV প্রকল্পের জন্য একটি বিদ্যমান শিল্প অটোমেশন ইকোসিস্টেমের সাথে পরিশীলিত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ এবং একীকরণের প্রয়োজন হয় তখন বড় জাপানি অটোমেশন নির্মাতারা চমৎকার পছন্দ।

যাইহোক, OEMগুলি আরও বিশেষায়িত AGV হুইল মোটর সমাধান চাইতে পারে.

একটি সমন্বিত AGV মোটর একত্রিত করতে পারে:

• মোটর

• এনকোডার

• গিয়ারবক্স

• ব্রেক

• সার্ভো ড্রাইভ

• ডিজিটাল ইনপুট

• ডিএসপি

• মোশন কন্ট্রোলার

• ক্যান/ক্যান খোলা বা অন্য যোগাযোগ

• STO নিরাপত্তা ফাংশন

এই স্থাপত্যটি তারের সংযোগকে হ্রাস করে এবং AGV এর যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক নকশাকে সরল করতে পারে।

OEM বিকাশকারীদের জন্য, একটি সাথে একটি প্রচলিত পৃথক মোটর-এবং-ড্রাইভ আর্কিটেকচারের তুলনা করা সমন্বিত ডিসি সার্ভো মোটরের তাই নির্বাচন প্রক্রিয়ার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।

AGV/AMR সার্ভো মোটরসের জন্য চূড়ান্ত নির্বাচনের চেকলিস্ট

একটি জাপানি মোটর প্রস্তুতকারক বা AGV মোটর সরবরাহকারী নির্বাচন করার আগে, আমরা নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি নিশ্চিত করার পরামর্শ দিই:

উপসংহার

জাপানি গতি-নিয়ন্ত্রণ শিল্প জন্য বিস্তৃত প্রযুক্তি সরবরাহ করে AGV এবং AMR ড্রাইভ সিস্টেমের , কমপ্যাক্ট ডিসি এবং ব্রাশলেস মোটর থেকে শুরু করে অত্যাধুনিক সার্ভো মোটর, এনকোডার, গিয়ারবক্স, ড্রাইভ এবং সম্পূর্ণ অটোমেশন প্ল্যাটফর্ম।

মতো নির্মাতারা Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems এবং Tsukasa Electric এর মোটর প্রযুক্তি, ফিডব্যাক, গিয়ারিং, সার্ভো কন্ট্রোল এবং প্রিসিয়ন কন্ট্রোল জুড়ে বিভিন্ন শক্তির প্রতিনিধিত্ব করে।

একটি আধুনিক AGV বা AMR-এর জন্য, সর্বোত্তম পছন্দ শুধুমাত্র মোটর ব্র্যান্ডের উপর ভিত্তি করে করা উচিত নয়। আমাদের সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেমের মূল্যায়ন করা উচিত।টর্ক, গতি, চাকার ব্যাস, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্যাটারি ভোল্টেজ, কমিউনিকেশন প্রোটোকল, ব্রেকিং, থার্মাল পারফরম্যান্স, নিরাপত্তা ফাংশন এবং প্রত্যাশিত ডিউটি ​​চক্র সহ

যখন এই বিষয়গুলি সঠিকভাবে মিলে যায়, তখন একটি ডিসি সার্ভো মোটর বা ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ, চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন, টর্ক নিয়ন্ত্রণ এবং পরবর্তী প্রজন্মের AGV এবং AMR প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভরযোগ্য অপারেশন প্রদান করতে পারে।

FAQ

1. AGV এবং AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ডিসি সার্ভো মোটর কি?

AGV এবং AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ডিসি সার্ভো মোটর হল একটি বন্ধ-লুপ মোটর সিস্টেম যা গতি, টর্ক এবং অবস্থানের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে এনকোডার প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। এটি সাধারণত ড্রাইভ চাকা এবং অন্যান্য গতি-নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যার জন্য সঠিক এবং প্রতিক্রিয়াশীল আন্দোলনের প্রয়োজন হয়।

2. কেন DC servo মোটরগুলি AGV এবং AMR গুলিতে ব্যবহৃত হয়?

ডিসি সার্ভো মোটর সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ টর্ক, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং বন্ধ লুপ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি AGV এবং AMR-কে মসৃণ ত্বরণ, সুনির্দিষ্ট থামানো, নির্ভরযোগ্য চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং নিয়ন্ত্রিত নেভিগেশন অর্জনে সহায়তা করে।

3. কোন জাপানী কোম্পানি AGVs এবং AMRs এর জন্য সার্ভো মোটর তৈরি করে?

সার্ভো মোটর, ডিসি/বিএলডিসি মোটর, মোশন কন্ট্রোল এবং সংশ্লিষ্ট প্রযুক্তির সাথে জড়িত জাপানী কোম্পানিগুলোর মধ্যে রয়েছে ইয়াসকাওয়া, প্যানাসনিক ইন্ডাস্ট্রি, মিতসুবিশি ইলেকট্রিক, ওরিয়েন্টাল মোটর, নিডেক, মিনেবিয়া মিটসুমি, তামাগাওয়া সেকি, শিনানো কেনশি, সানিও ডেনকি, এবং হারমন সিস্টেম ।

4. একটি AGV-এর জন্য ডিসি সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময় আমাদের কী বিবেচনা করা উচিত?

গুরুত্বপূর্ণ স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে রেটেড এবং পিক টর্ক, মোটর স্পিড, ব্যাটারি ভোল্টেজ, গিয়ারবক্স অনুপাত, চাকার ব্যাস, এনকোডার রেজোলিউশন, ডিউটি ​​সাইকেল, ব্রেকিং প্রয়োজনীয়তা, যোগাযোগ প্রোটোকল, আইপি রেটিং এবং অপারেটিং তাপমাত্রা।

5. AGV DC servo মোটরগুলির কি এনকোডার দরকার?

হ্যাঁ। মোটর গতি এবং অবস্থান নিরীক্ষণ করতে এনকোডার প্রতিক্রিয়া সাধারণত সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত AGV ড্রাইভ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। প্রতিক্রিয়া নিয়ামককে গতির ত্রুটিগুলি সংশোধন করতে এবং চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং অবস্থান নির্ভুলতা উন্নত করতে দেয়।

6. একটি DC servo মোটর কি AGV ড্রাইভ চাকার জন্য একটি গিয়ারবক্সের সাথে একত্রিত হতে পারে?

হ্যাঁ। আউটপুট টর্ক বাড়াতে এবং চাকার গতি কমাতে একটি ডিসি সার্ভো মোটর একটি গিয়ারবক্সের সাথে মিলিত হতে পারে। উপযুক্ত গিয়ার অনুপাত AGV এর পেলোড, চাকার ব্যাস, লক্ষ্য গতি, ত্বরণ এবং অপারেটিং পরিবেশের উপর নির্ভর করে।

7. AGV সার্ভো মোটর সিস্টেমের সাথে সাধারণত কোন যোগাযোগের ইন্টারফেস ব্যবহার করা হয়?

সার্ভো ড্রাইভ এবং সিস্টেম আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, AGV মোটর সিস্টেমগুলি CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, ইথারনেট, ডিজিটাল I/O, বা এনালগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে । যোগাযোগ ইন্টারফেস AGV এর কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত।

8. AGV DC servo মোটরগুলির কি ব্রেক প্রয়োজন?

একটি ব্রেক প্রয়োজন হতে পারে যখন একটি AGV পাওয়ার অপসারণের পরে স্থির থাকতে হবে, একটি ঢোকে একটি লোড ধরে রাখতে হবে, বা নির্দিষ্ট নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে। ব্রেকের প্রয়োজনীয়তা গাড়ির যান্ত্রিক নকশা এবং প্রয়োগের উপর নির্ভর করে।

9. একটি DC servo মোটর এবং একটি AGV-এর জন্য একটি প্রচলিত DC মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?

একটি প্রচলিত ডিসি মোটর ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক ছাড়াই কাজ করতে পারে, যখন একটি ডিসি সার্ভো মোটর সাধারণত গতি, অবস্থান এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে একটি এনকোডার এবং কন্ট্রোলার ব্যবহার করে। তাই সার্ভো সিস্টেমগুলি আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এবং সুনির্দিষ্ট গতির প্রয়োজন AGVগুলির জন্য আরও উপযুক্ত।

10. একটি সমন্বিত ডিসি সার্ভো মোটর কি AGV/AMR ডিজাইনকে সহজ করতে পারে?

হ্যাঁ। একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর মোটর, এনকোডার, গিয়ারবক্স, ব্রেক, সার্ভো ড্রাইভ, ডিএসপি, মোশন কন্ট্রোলার এবং যোগাযোগ ইন্টারফেসকে এক ড্রাইভ সমাধানে একত্রিত করতে পারে। এটি ওয়্যারিং কমাতে পারে, ইনস্টলেশনের জায়গা বাঁচাতে পারে এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করতে পারে।