Япон дахь AGV/AMR-ийн шилдэг 15 DC Servo мотор үйлдвэрлэгч

Япон улс нь гол эх үүсвэр гэдгээрээ эртнээс хүлээн зөвшөөрөгдөж ирсэн хөдөлгөөнийг нарийн хянах технологийн бөгөөд энэ нь Японы мотор үйлдвэрлэгчдийг AGV болон AMR хөгжүүлэгчдийн анхаарлын төвд оруулдаг. Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл болон бие даасан хөдөлгөөнт роботууд хослуулсан жолоодлогын системийг шаарддаг. нь өндөр эргэлтийн момент, үнэн зөв байрлал, хурдны хяналт, авсаархан хэмжээс, найдвартай байдал, урт хугацааны ашиглалтын хугацааг .

AGV/AMR хэрэглээний хувьд DC servo мотор гэсэн нэр томъёо нь сойзтой тогтмол гүйдлийн серво мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор, авсаархан серво систем, араатай серво мотор, мотор хөтөчийн нэгдсэн шийдэл зэрэг холбогдох технологийг хамарч болно. Тиймээс хамгийн тохиромжтой үйлдвэрлэгч нь тээврийн хэрэгслийн бүтэц, дугуйны диаметр, ачаалал, ажиллах хурд, ажлын мөчлөг, батерейны хүчдэл, кодлогчийн шаардлага, тоормосны шаардлага, холбооны интерфейс зэргээс хамаарна.

AGV/AMR-д зориулсан DC Servo мотор гэж юу вэ?

А AGV/AMR-д зориулсан тогтмол гүйдлийн серво мотор нь зориулалттай хаалттай хэлхээтэй цахилгаан мотор юм . хурд, эргэлт, байрлалыг нарийн хянах автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) болон автономит хөдөлгөөнт роботуудын (AMRs)

Ердийн тогтмол гүйдлийн мотороос ялгаатай нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь кодлогч эсвэл бусад байрлал мэдрэгчээс авсан санал хүсэлтийг ашигладаг . Удирдагч нь хөдөлгүүрийн бодит хөдөлгөөнийг зорилтот тушаалтай байнга харьцуулж, моторыг тохируулна.

DC Servo мотор AGV/AMR дээр хэрхэн ажилладаг вэ?

Ердийн AGV/AMR хөтөч системийг дараах байдлаар зохион байгуулж болно.

DC Servo Motor → Хурдны хайрцаг → Drive Wheel

хяналтын гогцоотой, үүнд:

Encoder → Servo Driver → Motion Controller → DC Servo Motor

Ашиглалтын явцад:

1. AGV/AMR хянагч нь зорилтот хурд, байрлал эсвэл эргүүлэх моментыг илгээдэг.

2. Серво драйвер нь моторт хяналттай гүйдэл өгдөг.

3. Кодер нь хөдөлгүүрийн бодит эргэлтийг хэмждэг.

4. Жолооч бодит хөдөлгөөнийг зорилтот утгатай харьцуулдаг.

5. Хянагч нь моторын гаралтыг тасралтгүй засдаг.

6. Хөдөлгөөний дугуйнууд нь зөв хурд, синхрончлолыг хадгалж байдаг.

Энэхүү хаалттай циклийн ажиллагаа нь AMR нь жигд эхлэх, бага хурдтай явах, нарийвчлалтай эргэх, тодорхой байршилд зогсох эсвэл олон жолооны дугуйг синхрончлох шаардлагатай үед ялангуяа ашигтай байдаг..

Яагаад DC Servo моторыг AGV болон AMR-д ашигладаг вэ?

DC servo мотор нь хөдөлгөөнт роботуудад үнэ цэнэтэй хэд хэдэн шинж чанарыг санал болгодог.

• Нарийвчилсан хурдны хяналт

• Үнэн зөв байрлалын санал хүсэлт

• Өндөр эхлэх ба оргил момент

• Хурдан динамик хариу үйлдэл

• Гөлгөр бага хурдтай ажиллах

• Дугуйны сайн синхрончлол

• Компакт хөтөч системийн загвар

• Хаалттай давталтын алдаа засах

Жишээлбэл, хоёр дугуйт дифференциал хөтлөгчтэй AMR-д хянагч нь зүүн ба баруун моторыг бие даан зохицуулах боломжтой. Энэ нь роботыг урагшлах хөдөлгөөн, эргэлт, эргэх радиус, байршлын нарийвчлал зэргийг хянах боломжийг олгодог.

DC Servo мотор болон уламжлалт DC мотор

нэгдсэн DC Servo моторууд AGV/AMR-д зориулсан

Орчин үеийн AGV болон AMR-ийн хувьд нэгдсэн DC servo мотор нь хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэг компакт хөтөч нэгж болгон нэгтгэж чаддаг.

Мотор + Кодлогч + Хурдны хайрцаг + Тоормос + Серво драйвер + DSP + Хөдөлгөөн хянагч + Харилцаа холбооны интерфейс

Бүтээгдэхүүний архитектураас хамааран CAN/CANopen, EtherCAT, дижитал I/O, STO (Safe Torque Off) зэрэг функцуудыг нэгтгэж болно.

Энэ нь гадаад утсыг багасгаж, суурилуулалтыг хялбарчилж, кабинетийн зайг хэмнэж, хөтчийн системийг AGV эсвэл AMR платформд нэгтгэхэд хялбар болгоно.

Ердийн програмууд

DC servo моторыг дараахь зүйлд ашиглаж болно.

• AGV хөтөч дугуй

• AMR дифференциал хөтөч систем

• Агуулах тээврийн роботууд

• Автономит өргөгч

• Автомат тавиуртай ачааны машин

• Хөдөлгөөнт хяналтын роботууд

• Үйлчилгээний роботууд

• Логистикийн роботууд

• Материал зөөвөрлөх машин үйлдвэрлэх

Товчхондоо, AGV/AMR-д зориулсан DC servo мотор нь цахилгаан эрчим хүчийг үнэн зөв удирддаг дугуйны хөдөлгөөн болгон хувиргадаг хаалттай хүрдтэй мотор хөтөч шийдэл юм ., хөдөлгөөнт роботуудад найдвартай хурдны зохицуулалт, эргүүлэх момент, дугуйны синхрончлол, байрлалыг тогтоох боломжийг олгодог

AGV/AMR-д зориулсан Besfoc IDC60 нэгдсэн DC Servo мотор

AGV хэрэглээний IDC60 цувралын үндсэн үзүүлэлтүүд

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Япон дахь AGV/AMR-ийн шилдэг 15 DC Servo мотор үйлдвэрлэгч

1. BESFOC

Компанийн танилцуулга

Besfoc нь алхам алхмаар мотор, тогтмол гүйдлийн серво мотор, автоматжуулалтын хэрэглээнд тохирсон мотор шийдэл зэрэг нарийн хөдөлгөөнт бүтээгдэхүүнээр мэргэшсэн.

Тус компани нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техникийн хувьд авсаархан мотор шийдлүүдийг хангахад анхаарлаа хандуулдаг.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд

Besfoc багцад дараахь зүйлс орно.

• DC servo мотор болон servo хөтчүүд

• Хөдөлгөөн хянагч

• Аж үйлдвэрийн роботууд

• Хөдөлгөөнийг хянах системүүд

• Инвертерүүд

• Автоматжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд

AGV/AMR-ийн давуу тал

BESFOC-ийн гол давуу тал нь Серво мотор, серво хөтөч, санал хүсэлт, хөдөлгөөнийг хянах технологийг хүчтэй нэгтгэсэн явдал юм . Энэ нь дугуйны нарийн синхрончлол, хурдатгалын хяналт, удаашралын хяналт, давтагдах байрлалыг шаарддаг AGV болон AMR үйлдвэрлэгчдэд үнэ цэнэтэй юм.

Өндөр хүчин чадалтай хөдөлгөөнт платформуудын хувьд servo технологи нь олон хөтлөгч дугуйн зохицуулалттай зохицуулалтыг дэмждэг.

2. JKongmotor

Компанийн танилцуулга

JKONGMOTOR бол мэргэшсэн мэргэжлийн мотор үйлдвэрлэгч юм  AGV мотор, BLDC мотор, нэгдсэн серво мотор, тохируулсан хөдөлгөөний шийдлээр . Тус компани нь дэлхийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдэд OEM болон ODM шийдлээр хангадаг.

Роботик болон үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын арвин туршлагатай JKONGMOTOR нь AGV болон AMR хэрэглээнд зориулсан авсаархан, өндөр үр ашигтай мотор шийдлүүдийг боловсруулдаг.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд

Бүтээгдэхүүний гол чиглэлүүд нь:

• Серво моторууд

• Серво хөтчүүд

• AGV Hub моторууд

• Хөдөлгөөнийг хянах төхөөрөмж

• Мэдрэгч

• Автоматжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд

AGV/AMR-ийн давуу тал

JKONGMOTOR нь давуу талуудыг санал болгодог авсаархан байдал, байршлын нарийвчлал, хурдны зохицуулалт, хяналтын нэгдмэл байдал чухал ач холбогдолтой . Түүний servo технологийг AGV хөтөч механизм, робот тээврийн платформ, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжид авч үзэх боломжтой.

3. LeanMotor

Компанийн танилцуулга

Besfoc бол серво мотор, серво өсгөгч, PLC, үйлдвэрлэлийн сүлжээ, хөдөлгөөн хянагчийн чиглэлээр өргөн туршлагатай автоматжуулалтын тэргүүлэгч компани юм.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд

Хөдөлгөөний хяналтын багцад дараахь зүйлс орно.

• Серво моторууд

• Серво өсгөгч

• Хөдөлгөөн хянагч

• PLC

• Үйлдвэрлэлийн холбооны систем

• Автоматжуулалтын хянагч

AGV/AMR-ийн давуу тал

Гол давуу тал нь компанийн нэгдсэн автоматжуулалтын экосистем юм . AGV үйлдвэрлэгчид серво моторыг хянагч, хөтчүүд, санал хүсэлтийн систем, үйлдвэрлэлийн харилцаа холбоо бүхий хослуулах боломжтой.

Энэ нь AGV нь илүү том автоматжуулсан агуулах эсвэл үйлдвэрлэлийн системийн нэг хэсэг болох програмуудад Leanmotor-ийг татахуйц болгодог.

4. Мабучи Мотор ХХК.

Компанийн танилцуулга:

Mabuchi Motor нь авсаархан, өндөр эзэлхүүнтэй мотор технологиороо алдартай Японы мотор үйлдвэрлэгч юм. Түүний туршлага нь автомашин, хэрэглээний болон үйлдвэрлэлийн зориулалттай жижиг моторуудыг хамардаг.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• DC моторууд

• Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор

• Автомашины моторууд

• Жижиг нарийвчлалтай моторууд

• Тохируулсан мотор шийдэл

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Мабучигийн давуу тал нь авсаархан моторын дизайн, их хэмжээний үйлдвэрлэл, үр ашиг, хувийн тохируулга юм . Түүний жижиг моторын туршлага нь авсаархан AMR, робот механизм, туслах хөтөчийн функцүүдэд хэрэгтэй байж болно.

5. Максон Япон К.К

Компанийн танилцуулга:

Максон нь Швейцарьт төвтэй боловч Японы томоохон үйл ажиллагаа явуулдаг бөгөөд Японы нарийн хөдөлгөөнийг хянах зах зээлд өргөнөөр хүлээн зөвшөөрөгдсөн. Түүний бүтээгдэхүүнүүд нь моторын үнэн зөв, динамик удирдлага шаарддаг хэрэглээнд зориулагдсан.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• DC servo моторууд

• Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор

• Араа хошуу

• Кодерууд

• Серво хянагч

• Байршлын системүүд

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Максоны гол давуу тал нь эрчим хүчний өндөр нягтрал, хөдөлгөөнийг нарийн хянах, авсаархан хэмжээсүүд, тохиргооны өргөн сонголтууд юм . Түүний мотор + хурдны хайрцаг + кодлогчийн бүтэц нь ялангуяа робот техник, нарийн гар утасны платформд тохиромжтой.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Компанийн танилцуулга:

NPM Мотор нь жижиг, нарийн моторт технологид мэргэшсэн бөгөөд төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн болон электрон хэрэглээнд тохируулсан мотор боловсруулдаг.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• DC моторууд

• Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор

• Stepper моторууд

• Араатай моторууд

• Захиалгат моторын угсралт

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

AGV/AMR нь авсаархан хэмжээс, тохируулсан техникийн үзүүлэлтүүд болон хэрэглээний онцлогт тохирсон мотор дизайн шаарддаг тохиолдолд NPM моторыг авч үзэж болно . Түүний жижиг хэмжээний үйлдвэрлэлийн арга нь тохируулсан тохиргоог шаарддаг OEM төслүүдэд ашигтай байж болно.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Компанийн танилцуулга:

Tohoku Microtec бол бяцхан мотор болон электрон үйлдвэрлэлийн технологитой холбоотой Японы нарийн технологийн компани юм.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• Микро DC мотор

• Нарийвчилсан моторууд

• Жижиг идэвхжүүлэгч

• Захиалгат моторын эд ангиуд

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Үүний гол давуу тал нь анхаарлаа төвлөрүүлэх явдал юм жижигрүүлсэн хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд . Ийм мотор нь жижиг робот механизм, мэдрэгчийн байрлал, атгагч, жолооны механизм, авсаархан AMR дэд системүүдэд тохиромжтой байж болно.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Компанийн танилцуулга:

Japan Servo нь мотор үйлдвэрлэлийн чиглэлээр урт удаан түүхтэй бөгөөд жижиг мотор, хөдөлгөөнийг хянах бүтээгдэхүүнийг хамарсан технологийг хөгжүүлсэн. Энэ нь Nidec бүлэгтэй холбоотой.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• DC моторууд

• Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор

• Хувьсах гүйдлийн моторууд

• Алхам моторууд

• Араатай моторууд

• Моторын угсралт

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Түүний өргөн моторын багц нь дагуу өөр өөр технологийг сонгох боломжийг олгодог эргэлт, хурд, хэмжээ, үр ашиг, хяналтын шаардлагын . Энэхүү уян хатан байдал нь өөрчилсөн робот жолоодлогын системд ашигтай.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Компанийн танилцуулга:

Miki Pulley бол цахилгаан дамжуулах, хөдөлгөөнийг удирдах технологиор мэргэшсэн Японы үйлдвэрлэгч юм. Механик дамжуулалтын эд ангиудын хувьд илүү алдартай боловч түүний бүтээгдэхүүн нь серво хөдөлгүүртэй хөдөлгөөний системийн чухал хэсгийг бүрдүүлдэг.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• Цахилгаан соронзон тоормос

• шүүрч авах

• Холбогч

• Servo-холбогдох дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• Цахилгаан дамжуулах бүтээгдэхүүн

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Miki Pulley-ийн хүч чадал нь оршдог хөдөлгөөн дамжуулах болон тоормосны технологид . AGV хөтчийн нэгжийн хувьд тохирох серво моторыг тоормос, холбогч, дамжуулах системтэй нэгтгэх нь хөтөчийн ерөнхий бүтцийг сайжруулж чадна.

10. Санё Дэнки ХХК.

Компанийн танилцуулга:

SANYO DENKI нь хөргөлт, эрчим хүчний хангамж, хөдөлгөөнийг хянах бүтээгдэхүүний чиглэлээр мэргэшсэн Японы үйлдвэрлэгч юм. Энэ нь үйлдвэрлэлийн серво систем, моторын технологийн чиглэлээр арвин туршлагатай.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• АС серво моторууд

• Серво өсгөгч

• Stepper моторууд

• DC/сойзгүй моторын технологи

• Хөдөлгөөнийг хянах бүтээгдэхүүн

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

SANYO DENKI нь чиглэлээр хүчтэй туршлагатай хөдөлгөөнийг нарийн хянах, дулааны удирдлага, үйлдвэрлэлийн найдвартай байдлын . Тасралтгүй ажиллах нөхцөлд ажилладаг AGV-ийн хувьд түүний технологийг авч үзэх боломжтой.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Япон

Компанийн танилцуулга:

Хэйдон Керк нь нарийн хөдөлгөөнт технологиор алдартай бөгөөд Японд автоматжуулалт, хөдөлгөөнийг хянах зах зээлд үйлчилдэг.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• DC моторууд

• Сойзгүй мотор

• Шугаман идэвхжүүлэгч

• Шугаман хөдөлгөөний систем

• Stepper моторын систем

• Нарийвчлалтай байрлал тогтоох бүрэлдэхүүн хэсгүүд

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Тус компани нь шаарддаг AMR-д онцгой хамааралтай авсаархан идэвхжүүлэгч болон нарийн туслах хөдөлгөөн . Түүний технологи нь өргөх, байрлуулах, механизмыг удирдах зэрэг үндсэн зүтгүүрийн мотороос гадна ашигтай байж болно.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Компанийн танилцуулга:

Namiki Precision Jewel нь бяцхан нарийвчлалтай мотор, хөдөлгөөнт эд ангиудад мэргэшсэн Японы үйлдвэрлэгч юм. Түүний бүтээгдэхүүнийг жижиг хэмжээтэй, нарийн хөдөлгөөн чухал ач холбогдолтой хэрэглээнд ашигладаг.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• Цөмгүй DC мотор

• Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор

• Араа хошуу

• Кодерууд

• Бичил идэвхжүүлэгч

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Намикигийн гол давуу тал бол жижигрүүлсэн байдал, нарийвчлал юм . Түүний мотор нь авсаархан робот механизм, жолоодлогын систем, мэдрэгчийн байршлыг тогтоох болон суурилуулах зай хязгаарлагдмал бусад хэрэглээнд хэрэгтэй байж болно.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Компанийн танилцуулга:

Tsubakimoto Chain нь механик жолоодлогын систем болон үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн арвин туршлагатай Японы томоохон цахилгаан дамжуулагч үйлдвэрлэгч юм.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• Гинж

• Хурдны хайрцгууд

• Эрчим хүч дамжуулах систем

• Шугаман идэвхжүүлэгч

• Аж үйлдвэрийн хөтөчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• Механик дамжуулах бүтээгдэхүүн

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Хэдийгээр үндсэндээ DC servo мотор үйлдвэрлэгч биш ч AGV нь мотороос дугуй хооронд цахилгаан дамжуулалт, араа, шугаман хөдөлгөөн эсвэл өөрчлөн тохируулсан механик жолоодлогын механизм шаардлагатай үед Цубакимото хамааралтай байж болно..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Компанийн танилцуулга:

Harmonic Drive Systems бол өндөр нарийвчлалтай бууруулагч араа болон робот идэвхжүүлэгчээр алдартай Японы нарийн хөдөлгөөн үйлдвэрлэгч юм.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• Гармоник араа бууруулагч

• Серво идэвхжүүлэгч

• Хурдны хайрцгууд

• Нарийвчлалтай идэвхжүүлэгч

• Робот хөтөчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Үүний гол давуу тал нь өндөр бууралтын харьцаа, авсаархан савлагаа, бага зай, эргүүлэх хүчийг нарийн дамжуулах явдал юм . AMR эсвэл робот платформ нь хязгаарлагдмал суурилуулалтын орон зайд өндөр эргэлт шаарддаг үед Harmonic Drive бууруулагчтай хослуулсан servo мотор нь ашигтай байж болно.

15. Цукаса Электрик ХХК.

Компанийн танилцуулга:

Цукаса Электрик нь авсаархан мотор болон араа моторт технологиор мэргэшсэн бөгөөд үйлдвэрлэлийн болон автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн мотор шийдлүүдийг санал болгодог.

Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд:

• DC моторууд

• Араатай тогтмол гүйдлийн моторууд

• Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор

• Хурдны хайрцгууд

• Захиалгат моторын угсралт

AGV/AMR-ийн давуу талууд:

Цукаса Электрик нь хэрэглээний онцлог шинж чанартай авсаархан араа моторт шийдлийг эрэлхийлдэг OEM-үүдэд онцгой сонирхолтой байдаг . Түүний бүтээгдэхүүнийг жижиг AGVs, үйлчилгээний роботууд, хөдөлгөөнт платформууд, автоматжуулсан материал зөөвөрлөх төхөөрөмжид авч үзэх боломжтой.

AGV болон AMR програмуудад зориулж Японы DC Servo моторыг хэрхэн сонгох вэ

Зөвхөн нэрлэсэн хүчин чадал дээр үндэслэн мотор сонгох нь AGV эсвэл AMR-д хангалтгүй юм. Тээврийн хэрэгслийн бодит үйл ажиллагааны нөхцөлийн дагуу жолоодлогын бүрэн системийг үнэлэхийг бид зөвлөж байна.

1. Нэрлэсэн ба оргил момент

Мотор нь дараахь зүйлийг даван туулах хангалттай эргэлтийг өгөх ёстой.

• Тээврийн хэрэгслийн жин

• Ачаалал

• Өнхрөх эсэргүүцэл

• Шалны үрэлт

• Налуу

• Хурдасгах шаардлага

• Дугуйны диаметр

Оргил момент нь эхлэх, хурдасгах, эргэх, налуу авирах үед онцгой чухал юм.

2. Хөдөлгүүрийн хурд ба арааны харьцаа

AGV хөтчийн дугуй нь ерөнхийдөө моторын хэт өндөр хурдаас илүү харьцангуй өндөр эргэлт, хяналттай эргэлтийн хурд шаарддаг.

Хурдны хайрцаг нь хөдөлгүүрийн өндөр хурдыг дугуйны эргэлтийн момент болгон хувиргаж чаддаг. Тиймээс бид дараахь бүрэн хослолыг үнэлэх ёстой.

Хөдөлгүүрийн хурд + хурдны хайрцгийн харьцаа + дугуйны диаметр + тээврийн хэрэгслийн хурд

моторыг бие даан сонгохоос илүү.

3. Кодлогчийн нарийвчлал

Кодлогчийн санал хүсэлт нь серво удирдлагатай AGV хөтчийн системүүдийн үндсэн суурь юм.

Тохиромжтой кодлогч нь хянагчийг хянах боломжийг олгодог:

• Дугуйны хурд

• Моторын байрлал

• Эргэлтийн чиглэл

• Аялсан зай

• Дугуйн синхрончлол

Санал хүсэлтийн өндөр нарийвчлал нь бага хурдны удирдлага болон байршлын гүйцэтгэлийг сайжруулж чадна, гэхдээ бүрэн удирдлагын бүтэц нь системийн бодит нарийвчлалыг тодорхойлдог.

4. Зайны хүчдэл

Батерейгаар ажилладаг AGV нь ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээс ажилладаг. Тиймээс моторын сонголт нь тээврийн хэрэгслийн тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэлтэй тохирч байх ёстой.

Чухал параметрүүд нь:

• Нэрлэсэн хүчдэл

• Хамгийн их хүчдэл

• Тасралтгүй гүйдэл

• Оргил гүйдэл

• Сэргээх хүчдэл

• Жолоочийн нийцтэй байдал

5. Харилцаа холбооны интерфейс

Орчин үеийн AGV болон AMR системүүд нь мотор хөтөч болон үндсэн хянагч хоёрын хооронд холбоо тогтоохыг шаарддаг.

Архитектураас хамааран интерфейс нь дараахь зүйлийг агуулж болно.

• БОЛНО

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet-д суурилсан харилцаа холбоо

• Дижитал I/O

• Аналог удирдлага

Мотор нь өөрөө холбооны интерфейсийг хангаж чадахгүй байж болно; олон системд серво хөтөч эсвэл нэгдсэн мотор хянагч нь харилцаа холбоог зохицуулдаг.

6. Тоормослох ба аюулгүй байдал

AGV хөтөч систем нь ихэвчлэн хяналттай зогсоох, зогсоол шаарддаг.

Хэрэглээнээс хамааран иж бүрэн хөтчийн хэсэг нь дараахь зүйлийг шаардаж болно.

• Цахилгаан соронзон тоормос

• Динамик тоормос

• Сэргээх тоормос

• Яаралтай зогсоох функц

• Аюулгүй эргүүлэх момент (STO)

• Аюулгүй байдлын үнэлгээтэй жолоодлогын удирдлага

Хүмүүсийн эргэн тойронд ажилладаг үйлдвэрлэлийн AMR-ийн хувьд үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг үнэлэх хэрэгтэй. моторыг тусгаарлагдсан бүрэлдэхүүн хэсэг гэж үзэхээс илүү системийн түвшинд

7. Дулааны гүйцэтгэл

AGV мотор нь давтан хурдатгал, удаашрал, зогсолт, асаалттай байж болно. Иймд моторыг тасралтгүй ба завсарлагатай ажлын мөчлөгөөр нь үнэлэх хэрэгтэй.зөвхөн нэрлэсэн гаралтын чадлаар нь бус,

Дулааны хүчин зүйлд дараахь зүйлс орно.

• Тасралтгүй гүйдэл

• Оргил гүйдэл

• Мотор ороомгийн температур

• Орчны температур

• Хурдны хайрцгийн температур

• Хаалт

• Хөргөх нөхцөл

Японы мотор үйлдвэрлэгчид AGV/AMR хөгжүүлэлтэд яагаад сонирхолтой байдаг вэ?

Японы үйлдвэрлэгчид хүчтэй нэр хүндийг бий болгосон . нарийн үйлдвэрлэл, хөдөлгөөний удирдлага, найдвартай байдал, мэдрэгч, мотор, хурдны хайрцгууд, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэгт .

AGV болон AMR хөгжүүлэгчдийн хувьд хамгийн чухал давуу тал нь ихэвчлэн мотор өөрөө биш юм. Драйверийн бүрэн шийдэл нь дараахь зүйлийг нэгтгэж чадна.

DC/BLDC серво мотор + кодлогч + хурдны хайрцаг + тоормос + серво хөтөч + хянагч + холбооны интерфейс

Энэхүү нэгдсэн архитектур нь тээврийн хэрэгслийн дизайныг ихээхэн хялбарчилж чадна.

Жишээлбэл, AMR жолоодлогын дугуй нь зогсонги байдлаасаа жигд хурдасч, бага хурдтай тогтмол хурдыг хадгалах, эсрэг талын дугуйтай синхрончлох, ачааллын өөрчлөлтийг илрүүлэх, үнэн зөв зогсох, төлөв байдлын мэдээллийг тээврийн хэрэгслийн хянагч руу дамжуулах шаардлагатай байж болно.

Зөв зохион бүтээсэн серво хөтөч систем нь хаалттай хүрд санал хүсэлт болон бодит цагийн моторын удирдлагаар дамжуулан эдгээр шаардлагыг хангаж чадна.

Японы DC Servo мотор үйлдвэрлэгчид болон нэгдсэн AGV мотор нийлүүлэгчид

Японы томоохон автоматжуулалтын үйлдвэрлэгчид AGV төсөл нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын экосистемтэй нарийн төвөгтэй серво удирдлага, нэгтгэх шаардлагатай үед маш сайн сонголт болдог.

Гэсэн хэдий ч OEM-ууд илүү мэргэшсэн AGV дугуйны хөдөлгүүрийн шийдлийг хүсч магадгүй юм.

Нэгдсэн AGV мотор нь дараахь зүйлийг нэгтгэж чаддаг.

• Мотор

• Кодлогч

• Хурдны хайрцаг

• Тоормос

• Серво хөтөч

• Дижитал оролт

• DSP

• Хөдөлгөөн хянагч

• CAN/CANopen эсвэл бусад харилцаа холбоо

• STO аюулгүй байдлын функц

Энэхүү архитектур нь утсыг багасгаж, AGV-ийн механик болон цахилгааны дизайныг хялбарчлах боломжтой.

OEM хөгжүүлэгчдийн хувьд уламжлалт тусдаа мотор ба хөтчийн архитектурыг нэгдсэн DC servo мотортой харьцуулах нь сонгох үйл явцын чухал хэсэг юм.

AGV/AMR Servo моторын эцсийн сонголтын хяналтын хуудас

Японы мотор үйлдвэрлэгч эсвэл AGV мотор нийлүүлэгчийг сонгохын өмнө бид дараах үзүүлэлтүүдийг баталгаажуулахыг зөвлөж байна.

Дүгнэлт

Японы хөдөлгөөнийг хянах салбар нь зориулсан өргөн хүрээний технологиор хангадаг AGV болон AMR хөтөч системүүдэд . Компакт тогтмол гүйдлийн болон сойзгүй мотороос эхлээд боловсронгуй серво мотор, кодлогч, хурдны хайрцаг, хөтчүүд, иж бүрэн автоматжуулалтын платформууд.

зэрэг үйлдвэрлэгчид Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems, Tsukasa Electric моторын технологи, эргэх холбоо, араа, серво удирдлага, нарийн автоматжуулалт зэрэг өөр өөр давуу талыг төлөөлдөг.

Орчин үеийн AGV эсвэл AMR-ийн хувьд хамгийн сайн сонголт нь зөвхөн моторын брэнд дээр суурилж болохгүй. Бид үнэлэх ёстой . бүх жолоодлогын системийг эргэлтийн момент, хурд, дугуйны диаметр, хурдны хайрцаг, кодлогч, батерейны хүчдэл, холбооны протокол, тоормос, дулааны гүйцэтгэл, аюулгүй байдлын функцууд, хүлээгдэж буй ажлын мөчлөг зэрэг

Эдгээр хүчин зүйлсийг зөв тохируулсан тохиолдолд DC servo мотор эсвэл нэгдсэн серво хөтөч систем нь дараагийн үеийн AGV болон AMR платформуудад шаардлагатай хурдны нарийн зохицуулалт, дугуйны синхрончлол, эргэлтийн момент, найдвартай ажиллагааг хангаж чадна.

Түгээмэл асуулт

1. AGV болон AMR хэрэглээнд зориулсан DC servo мотор гэж юу вэ?

AGV болон AMR хэрэглээнд зориулагдсан DC servo мотор нь хурд, эргүүлэх момент, байрлалыг нарийн хянахын тулд кодлогчийн санал хүсэлтийг ашигладаг хаалттай хүрд моторын систем юм. Энэ нь ихэвчлэн жолоодлогын дугуй болон бусад хөдөлгөөнийг удирдах функцэд ашиглагддаг бөгөөд энэ нь үнэн зөв, мэдрэмжтэй хөдөлгөөн шаарддаг.

2. Яагаад DC servo моторыг AGV болон AMR-д ашигладаг вэ?

Тогтмол гүйдлийн серво моторууд нь хурдны нарийн зохицуулалт, өндөр эргэлт, хурдан хариу үйлдэл, хаалттай хэлхээний санал хүсэлтийг хангадаг. Эдгээр шинж чанарууд нь AGV болон AMR-д жигд хурдатгал, нарийн зогсолт, найдвартай дугуй синхрончлол, хяналттай навигац хийхэд тусалдаг.

3. Японы ямар компаниуд AGV болон AMR-д зориулсан серво мотор үйлдвэрлэдэг вэ?

Серво мотор, DC/BLDC мотор, хөдөлгөөнийг хянах болон холбогдох технологид оролцдог Японы компаниудын дунд Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI, Harmonic Drive Systems зэрэг багтана.

4. AGV-д DC servo мотор сонгохдоо бид юуг анхаарах ёстой вэ?

Чухал үзүүлэлтүүд нь нэрлэсэн ба оргил момент, моторын хурд, батерейны хүчдэл, хурдны хайрцгийн харьцаа, дугуйны диаметр, кодлогчийн нягтрал, ажлын мөчлөг, тоормосны шаардлага, холбооны протокол, IP зэрэглэл, ажлын температур зэрэг орно.

5. AGV DC servo моторт кодлогч хэрэгтэй юу?

Тиймээ. Моторын хурд болон байрлалыг хянахын тулд серво удирдлагатай AGV хөтөч системд кодлогчийн санал хүсэлтийг ихэвчлэн ашигладаг. Санал хүсэлт нь хянагчийг хөдөлгөөний алдааг засч, дугуйны синхрончлол, байршлын нарийвчлалыг сайжруулах боломжийг олгодог.

6. DC servo моторыг AGV хөтөч дугуйны хурдны хайрцгаар нэгтгэж болох уу?

Тиймээ. Тогтмол гүйдлийн серво моторыг хурдны хайрцагтай хослуулан гаралтын эргэлтийг нэмэгдүүлж, дугуйны хурдыг багасгаж болно. Тохиромжтой арааны харьцаа нь AGV-ийн ачаалал, дугуйны диаметр, зорилтот хурд, хурдатгал, ажиллах орчин зэргээс хамаарна.

7. AGV серво моторын системд ямар холбооны интерфейсийг ихэвчлэн ашигладаг вэ?

Серво хөтөч болон системийн архитектураас хамааран AGV мотор системүүд нь CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, дижитал I/O эсвэл аналог хяналтыг дэмждэг . Харилцаа холбооны интерфейс нь AGV-ийн төв хянагчтай нийцтэй байх ёстой.

8. AGV DC servo моторт тоормос шаардлагатай юу?

AGV нь тэжээлийг салгасны дараа хөдөлгөөнгүй байх, налуу дээр ачаа барих эсвэл аюулгүй байдлын тодорхой шаардлагыг хангасан тохиолдолд тоормос шаардлагатай байж болно. Тоормосны хэрэгцээ нь тээврийн хэрэгслийн механик дизайн, хэрэглээнээс хамаарна.

9. DC servo мотор болон AGV-ийн ердийн тогтмол гүйдлийн мотор хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Ердийн тогтмол гүйдлийн мотор нь хаалттай хэлхээний санал хүсэлтгүйгээр ажиллах боломжтой бол тогтмол гүйдлийн серво мотор нь ихэвчлэн хурд, байрлал, эргэлтийг зохицуулахын тулд кодлогч, хянагч ашигладаг. Тиймээс серво системүүд нь илүү сайн хяналттай бөгөөд нарийн хөдөлгөөн шаарддаг AGV-д илүү тохиромжтой.

10. Нэгдсэн DC servo мотор нь AGV/AMR загварыг хялбарчилж чадах уу?

Тиймээ. Нэгдсэн серво мотор нь мотор, кодлогч, хурдны хайрцаг, тоормос, серво хөтөч, DSP, хөдөлгөөн хянагч, холбооны интерфейсийг нэг хөтөчийн шийдэлд нэгтгэх боломжтой. Энэ нь утсыг багасгаж, суулгах зайг хэмнэж, системийн интеграцийг хялбаршуулж чадна.