أفضل 15 مصنعًا لمحركات مؤازرة التيار المستمر لـ AGV/AMR في اليابان

لقد تم الاعتراف باليابان منذ فترة طويلة كمصدر رئيسي لتكنولوجيا التحكم الدقيق في الحركة ، مما يجعل مصنعي السيارات اليابانيين أحد الاعتبارات المهمة لمطوري AGV وAMR. تتطلب المركبات الموجهة الآلية والروبوتات المتنقلة المستقلة أنظمة قيادة تجمع بين كثافة عزم الدوران العالية، وتحديد المواقع بدقة، والتحكم في السرعة، والأبعاد المدمجة، والموثوقية، وعمر التشغيل الطويل.

بالنسبة لتطبيقات AGV/AMR، يمكن أن يغطي مصطلح محرك سيرفو DC العديد من التقنيات ذات الصلة، بما في ذلك محركات سيرفو DC المصقولة، ومحركات سيرفو DC بدون فرش، وأنظمة مؤازرة مدمجة، ومحركات مؤازرة موجهة، وحلول محرك المحرك المتكاملة. لذلك يعتمد المصنع الأكثر ملاءمة على بنية السيارة، وقطر العجلة، والحمولة، وسرعة التشغيل، ودورة العمل، وجهد البطارية، ومتطلبات التشفير، ومتطلبات المكابح، وواجهة الاتصال.

ما هو محرك سيرفو DC لـ AGV / AMR؟

أ محرك سيرفو DC لـ AGV/AMR هو محرك كهربائي مغلق الحلقة مصمم لتوفير سرعة دقيقة وعزم دوران وتحكم في الموقع للمركبات الموجهة الآلية (AGVs) والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs).

على عكس محرك التيار المستمر التقليدي الذي يعمل عادةً مع التحكم في الحلقة المفتوحة، يستخدم محرك سيرفو التيار المستمر ردود الفعل من جهاز التشفير أو مستشعر الموضع الآخر . تقوم وحدة التحكم بمقارنة حركة المحرك الفعلية بشكل مستمر مع الأمر المستهدف وتقوم بضبط المحرك وفقًا لذلك.

كيف يعمل محرك سيرفو DC في AGV/AMR؟

يمكن هيكلة نظام محرك AGV/AMR النموذجي على النحو التالي:

محرك سيرفو DC → علبة التروس → عجلة القيادة

مع حلقة التحكم بما في ذلك:

التشفير → محرك سيرفو → وحدة تحكم الحركة → محرك سيرفو DC

أثناء العملية:

1. ترسل وحدة التحكم AGV/AMR أمرًا بالسرعة المستهدفة أو الموضع أو عزم الدوران .

2. يوفر برنامج التشغيل المؤازر تيارًا متحكمًا للمحرك.

3. يقيس المشفر الدوران الفعلي للمحرك.

4. يقوم السائق بمقارنة الحركة الفعلية بالقيمة المستهدفة.

5. تقوم وحدة التحكم بتصحيح إخراج المحرك بشكل مستمر.

6. تحافظ عجلات القيادة على السرعة والتزامن الدقيقين.

تعتبر عملية الحلقة المغلقة هذه مفيدة بشكل خاص عندما يحتاج AMR إلى البدء بسلاسة، أو السير بسرعة منخفضة، أو الدوران بدقة، أو التوقف عند موقع محدد، أو مزامنة عجلات القيادة المتعددة.

لماذا يتم استخدام محركات DC المؤازرة في AGVs و AMRs؟

توفر المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر العديد من الخصائص ذات القيمة بالنسبة للروبوتات المتنقلة:

• التحكم الدقيق في السرعة

• ردود فعل دقيقة للموقف

• بداية عالية وعزم دوران الذروة

• استجابة ديناميكية سريعة

• عملية سلسة منخفضة السرعة

• تزامن جيد للعجلات

• تصميم مدمج لنظام القيادة

• تصحيح خطأ الحلقة المغلقة

على سبيل المثال، في AMR ذات الدفع التفاضلي ثنائي العجلتين، يمكن لوحدة التحكم تنظيم المحركات اليسرى واليمنى بشكل مستقل. يتيح ذلك للروبوت التحكم في الحركة الأمامية والدوران ونصف قطر الدوران ودقة تحديد المواقع.

محرك سيرفو DC مقابل محرك DC التقليدي

محركات مؤازرة DC متكاملة لـ AGV/AMR

بالنسبة للمركبات AGV وAMRs الحديثة، يمكن لمحرك سيرفو DC متكامل أن يجمع عدة مكونات في وحدة قيادة مدمجة واحدة:

المحرك + التشفير + علبة التروس + الفرامل + محرك سيرفو + DSP + وحدة تحكم الحركة + واجهة الاتصال

اعتمادًا على بنية المنتج، ميزات مثل CAN/CANopen وEtherCAT والإدخال/الإخراج الرقمي وSTO (إيقاف عزم الدوران الآمن) . قد يتم أيضًا دمج

يمكن أن يؤدي ذلك إلى تقليل الأسلاك الخارجية، وتبسيط عملية التثبيت، وتوفير مساحة الخزانة، وتسهيل دمج نظام المحرك في منصة AGV أو AMR.

التطبيقات النموذجية

يمكن استخدام محركات سيرفو DC في:

• عجلات القيادة AGV

• أنظمة الدفع التفاضلي AMR

• روبوتات نقل المستودعات

• الرافعات الشوكية المستقلة

• شاحنات البليت الآلية

• روبوتات التفتيش المتنقلة

• روبوتات الخدمة

• الروبوتات اللوجستية

• تصنيع مركبات مناولة المواد

باختصار، محرك سيرفو DC لـ AGV/AMR هو حل محرك ذو حلقة مغلقة يحول الطاقة الكهربائية إلى حركة عجلة يتم التحكم فيها بدقة ، مما يمكّن الروبوتات المتنقلة من تحقيق تنظيم موثوق للسرعة، والتحكم في عزم الدوران، ومزامنة العجلات، وتحديد المواقع.

Besfoc IDC60 محركات مؤازرة DC متكاملة لـ AGV / AMR

المواصفات الرئيسية لسلسلة IDC60 لتطبيقات AGV

نظام محرك سيرفو المتكامل Besfoc خدمة مخصصة

نظام محرك سيرفو المتكامل Besfoc خدمة مخصصة

أفضل 15 مصنعًا لمحركات مؤازرة التيار المستمر لـ AGV/AMR في اليابان

1. بيسفوك

ملف الشركة

تتخصص Besfoc في منتجات الحركة الدقيقة بما في ذلك محركات السائر، ومحركات مؤازرة التيار المستمر، وحلول المحركات المخصصة لتطبيقات التشغيل الآلي.

تركز الشركة على توفير حلول المحركات المدمجة للأتمتة الصناعية والروبوتات.

المنتجات الرئيسية

تشمل محفظة Besfoc ما يلي:

• محركات مؤازرة DC ومحركات مؤازرة

• وحدات تحكم الحركة

• الروبوتات الصناعية

• أنظمة التحكم في الحركة

• العاكسون

• مكونات الأتمتة

مزايا AGV/AMR

الميزة الرئيسية لـ BESFOC هي تكاملها القوي بين محرك سيرفو ومحرك سيرفو وردود الفعل وتكنولوجيا التحكم في الحركة . يعد هذا مفيدًا لمصنعي AGV وAMR الذين يحتاجون إلى مزامنة دقيقة للعجلات، والتحكم في التسارع، والتحكم في التباطؤ، وتحديد المواقع بشكل متكرر.

بالنسبة للمنصات المتنقلة عالية الأداء، يمكن أن تدعم تقنية المؤازرة أيضًا التحكم المنسق في عجلات القيادة المتعددة.

2. جي كونج موتور

ملف الشركة

JKONGMOTOR هي شركة تصنيع محركات محترفة متخصصة في  محركات AGV ومحركات BLDC ومحركات مؤازرة متكاملة وحلول الحركة المخصصة . توفر الشركة حلول OEM وODM لمصنعي معدات الأتمتة العالمية.

بفضل الخبرة الواسعة في مجال الروبوتات والأتمتة الصناعية، تقوم شركة JKONGMOTOR بتطوير حلول محركات مدمجة وعالية الكفاءة لتطبيقات AGV وAMR

المنتجات الرئيسية

تشمل مجالات المنتجات الرئيسية ما يلي:

• محركات سيرفو

• محركات سيرفو

• محركات AGV Hub

• معدات التحكم في الحركة

• أجهزة الاستشعار

• مكونات الأتمتة

مزايا AGV/AMR

تقدم JKONGMOTOR مزايا قوية حيث يكون الاكتناز ودقة تحديد المواقع وتنظيم السرعة وتكامل التحكم أمرًا مهمًا. يمكن استخدام تقنية المؤازرة الخاصة بها في آليات قيادة AGV، ومنصات النقل الآلية، ومعدات الإنتاج الآلية.

3. المحرك الهزيل

ملف الشركة

Besfoc هي شركة أتمتة رائدة تتمتع بخبرة واسعة في المحركات المؤازرة، ومكبرات الصوت المؤازرة، وPLCs، والشبكات الصناعية، وأجهزة التحكم في الحركة.

المنتجات الرئيسية

تشتمل محفظة التحكم في الحركة على ما يلي:

• محركات سيرفو

• مكبرات الصوت المؤازرة

• وحدات تحكم الحركة

• الشركات المحدودة العامة

• أنظمة الاتصالات الصناعية

• وحدات تحكم الأتمتة

مزايا AGV/AMR

الميزة الأساسية هي للشركة النظام البيئي الآلي المتكامل . يمكن لمصنعي AGV الجمع بين المحركات المؤازرة وأجهزة التحكم ومحركات الأقراص وأنظمة التغذية المرتدة والاتصالات الصناعية.

وهذا يجعل Leanmotor جذابًا للتطبيقات التي يكون فيها AGV جزءًا من مستودع آلي أكبر أو نظام تصنيع.

4. شركة مابوتشي موتور المحدودة

ملف الشركة:

Mabuchi Motor هي شركة تصنيع سيارات يابانية تشتهر بتقنيات المحركات المدمجة ذات الحجم الكبير. تغطي خبرتها المحركات الصغيرة لتطبيقات السيارات والمستهلكين والصناعيين.

المنتجات الرئيسية:

• محركات التيار المستمر

• محركات التيار المستمر بدون فرش

• محركات السيارات

• محركات دقيقة صغيرة

• حلول المحركات المخصصة

مزايا AGV/AMR:

تشمل نقاط قوة مابوتشي تصميم المحرك المدمج والتصنيع بكميات كبيرة والكفاءة والتخصيص . يمكن أن تكون خبرتها في المحركات الصغيرة مفيدة لأجهزة AMR المدمجة والآليات الآلية ووظائف القيادة المساعدة.

5. ماكسون اليابان KK

ملف الشركة:

يقع المقر الرئيسي لشركة Maxon في سويسرا، ولكن لديها عمليات يابانية كبيرة ومعترف بها على نطاق واسع في سوق التحكم الدقيق في الحركة في اليابان. تم تصميم منتجاتها للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وديناميكيًا في المحركات.

المنتجات الرئيسية:

• محركات سيرفو تعمل بالتيار المستمر

• محركات التيار المستمر بدون فرش

• رؤوس التروس

• التشفير

• أجهزة التحكم المؤازرة

• أنظمة تحديد المواقع

مزايا AGV/AMR:

تتمثل نقاط القوة الرئيسية لدى Maxon في كثافة الطاقة العالية والتحكم الدقيق في الحركة والأبعاد المدمجة وخيارات التكوين الشاملة . تعتبر بنية المحرك + علبة التروس + التشفير مناسبة بشكل خاص للروبوتات والمنصات المتنقلة الدقيقة.

6. شركة إن بي إم موتور المحدودة

ملف الشركة:

تتخصص شركة NPM Motor في تقنيات المحركات الصغيرة والدقيقة وتقوم بتطوير محركات مخصصة لمختلف التطبيقات الصناعية والإلكترونية.

المنتجات الرئيسية:

• محركات التيار المستمر

• محركات التيار المستمر بدون فرش

• المحركات السائر

• المحركات الموجهة

• تجميعات المحركات المخصصة

مزايا AGV/AMR:

يمكن أخذ محرك NPM في الاعتبار عندما يتطلب AGV/AMR أبعادًا مدمجة ومواصفات مخصصة وتصميم محرك خاص بالتطبيق . يمكن أن يكون نهج التصنيع على نطاق أصغر مفيدًا أيضًا لمشاريع تصنيع المعدات الأصلية التي تتطلب تكوينات مخصصة.

7. شركة توهوكو ميكروتيك المحدودة

ملف الشركة:

Tohoku Microtec هي شركة يابانية تعمل في مجال التكنولوجيا الدقيقة وترتبط بتقنيات التصنيع الإلكترونية والمحركات المصغرة.

المنتجات الرئيسية:

• محركات مايكرو DC

• المحركات الدقيقة

• المحركات الصغيرة

• مكونات المحرك المخصصة

مزايا AGV/AMR:

ميزتها الرئيسية هي تركيزها على مكونات الحركة المصغرة . يمكن أن تكون هذه المحركات مناسبة للآليات الآلية الصغيرة، وتحديد موضع أجهزة الاستشعار، والقابضون، وآليات التوجيه، وأنظمة AMR الفرعية المدمجة.

8. شركة اليابان سيرفو المحدودة

ملف الشركة:

تتمتع شركة Japan Servo بتاريخ طويل في تصنيع المحركات وقد طورت تقنيات تغطي المحركات الصغيرة ومنتجات التحكم في الحركة. وهو مرتبط بمجموعة Nidec.

المنتجات الرئيسية:

• محركات التيار المستمر

• محركات التيار المستمر بدون فرش

• محركات التيار المتردد

• خطوة المحركات

• المحركات الموجهة

• تجميعات المحركات

مزايا AGV/AMR:

تتيح مجموعة المحركات الواسعة الخاصة بها إمكانية اختيار تقنيات مختلفة وفقًا لمتطلبات عزم الدوران والسرعة والحجم والكفاءة والتحكم . يمكن أن تفيد هذه المرونة أنظمة القيادة الآلية المخصصة.

9. شركة ميكي بوللي المحدودة

ملف الشركة:

Miki Pulley هي شركة تصنيع يابانية متخصصة في تقنيات نقل الطاقة والتحكم في الحركة. على الرغم من أنها معروفة أكثر بمكونات ناقل الحركة الميكانيكي، إلا أن منتجاتها يمكن أن تشكل جزءًا مهمًا من أنظمة الحركة التي تعتمد على المؤازرة.

المنتجات الرئيسية:

• الفرامل الكهرومغناطيسية

• براثن

• وصلات

• مكونات النقل ذات الصلة بالمؤازرة

• منتجات نقل الطاقة

مزايا AGV/AMR:

تكمن قوة ميكي بولي في تقنية نقل الحركة والكبح . بالنسبة لوحدات محرك AGV، فإن دمج محرك سيرفو مناسب مع نظام الفرامل والوصلات وناقل الحركة يمكن أن يحسن بنية المحرك بشكل عام.

10. شركة سانيو دينكي المحدودة

ملف الشركة:

SANYO DENKI هي شركة تصنيع يابانية متخصصة في منتجات التبريد وإمدادات الطاقة والتحكم في الحركة. لديها خبرة واسعة في أنظمة المؤازرة الصناعية وتقنيات المحركات.

المنتجات الرئيسية:

• محركات سيرفو تعمل بالتيار المتردد

• مكبرات الصوت المؤازرة

• المحركات السائر

• تقنيات المحركات DC/بدون فرش

• منتجات التحكم في الحركة

مزايا AGV/AMR:

تقدم SANYO DENKI خبرة قوية في التحكم الدقيق في الحركة، والإدارة الحرارية، والموثوقية الصناعية . يمكن استخدام تقنياتها في مركبات AGV التي تعمل في ظل ظروف العمل المستمر الصعبة.

11. هايدون كيرك موشن سوليوشنز اليابان

ملف الشركة:

تشتهر شركة Haydon Kerk بتقنيات الحركة الدقيقة ولها حضور في اليابان حيث تخدم أسواق الأتمتة والتحكم في الحركة.

المنتجات الرئيسية:

• محركات التيار المستمر

• محركات بدون فرش

• المحركات الخطية

• أنظمة الحركة الخطية

• أنظمة المحركات السائر

• مكونات تحديد المواقع بدقة

مزايا AGV/AMR:

وترتبط الشركة بشكل خاص بمركبات AMR التي تتطلب مشغلات مدمجة وحركة مساعدة دقيقة . يمكن أن تكون تقنيتها مفيدة خارج نطاق محرك الجر الرئيسي، بما في ذلك وظائف الرفع وتحديد الموقع والتحكم في الآلية.

12. شركة ناميكي بريسيشن جويل المحدودة

ملف الشركة:

Namiki Precision Jewel هي شركة تصنيع يابانية متخصصة في المحركات الدقيقة الدقيقة ومكونات الحركة. تُستخدم منتجاتها في التطبيقات التي يكون فيها الحجم الصغير والحركة الدقيقة أمرًا مهمًا.

المنتجات الرئيسية:

• محركات التيار المستمر بدون قلب

• محركات التيار المستمر بدون فرش

• رؤوس التروس

• التشفير

• المحركات الدقيقة

مزايا AGV/AMR:

الميزة الرئيسية لـ Namiki هي التصغير والدقة . يمكن أن تكون محركاتها مفيدة للآليات الآلية المدمجة، وأنظمة التوجيه، وتحديد موضع أجهزة الاستشعار، والتطبيقات الأخرى حيث تكون مساحة التثبيت محدودة.

13. شركة سلسلة تسوباكيموتو

ملف الشركة:

Tsubakimoto Chain هي إحدى الشركات اليابانية الكبرى في مجال تصنيع أجهزة نقل الطاقة وتتمتع بخبرة واسعة في أنظمة القيادة الميكانيكية ومكونات الأتمتة الصناعية.

المنتجات الرئيسية:

• السلاسل

• علب التروس

• أنظمة نقل الطاقة

• المحركات الخطية

• مكونات المحرك الصناعي

• منتجات النقل الميكانيكي

مزايا AGV/AMR:

على الرغم من أنها ليست في المقام الأول شركة تصنيع محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر، إلا أن Tsubakimoto يمكن أن تكون ذات صلة عندما تتطلب AGV نقل الطاقة من المحرك إلى العجلة، أو التروس، أو الحركة الخطية، أو آليات الدفع الميكانيكية المخصصة.

14. شركة أنظمة القيادة التوافقية

ملف الشركة:

شركة Harmonic Drive Systems هي شركة يابانية مصنعة للحركة الدقيقة ومعترف بها بشكل خاص في مجال تروس التخفيض عالية الدقة والمحركات الآلية.

المنتجات الرئيسية:

• مخفضات التروس التوافقية

• المحركات المؤازرة

• علب التروس

• مشغلات الدقة

• مكونات محرك الروبوتية

مزايا AGV/AMR:

ميزتها الرئيسية هي نسبة التخفيض العالية، والتعبئة المدمجة، ورد الفعل العكسي المنخفض، ونقل عزم الدوران الدقيق . يمكن أن يكون المحرك المؤازر المقترن بمخفض القيادة التوافقية مفيدًا عندما تتطلب AMR أو المنصة الآلية عزم دوران عاليًا في مساحة تثبيت محدودة.

15. شركة تسوكاسا للكهرباء المحدودة

ملف الشركة:

تتخصص شركة Tsukasa Electric في تقنيات المحركات المدمجة والمحركات الموجهة وتوفر حلول المحركات للمعدات الصناعية والآلية.

المنتجات الرئيسية:

• محركات التيار المستمر

• محركات التيار المستمر المجهزة

• محركات التيار المستمر بدون فرش

• علب التروس

• تجميعات المحركات المخصصة

مزايا AGV/AMR:

تعتبر Tsukasa Electric مثيرة للاهتمام بشكل خاص لمصنعي المعدات الأصلية الذين يبحثون عن حلول محركات تروس مدمجة بمواصفات خاصة بالتطبيقات . ويمكن اعتبار منتجاتها مناسبة لمركبات AGV الصغيرة، وروبوتات الخدمة، والمنصات المتنقلة، ومعدات مناولة المواد الآلية.

كيفية اختيار محرك سيرفو ياباني يعمل بالتيار المستمر لتطبيقات AGV وAMR

إن اختيار محرك يعتمد فقط على الطاقة المقدرة لا يكفي لـ AGV أو AMR. نوصي بتقييم نظام القيادة الكامل وفقًا لظروف التشغيل الفعلية للمركبة.

1. عزم الدوران المقدر والذروي

يجب أن يوفر المحرك عزمًا كافيًا للتغلب على:

• وزن السيارة

• الحمولة

• مقاومة المتداول

• احتكاك بالأرضية

• يميل

• متطلبات التسريع

• قطر العجلة

يعتبر عزم الدوران الأقصى مهمًا بشكل خاص أثناء الانطلاق والتسارع والانعطاف وتسلق المنحدرات.

2. سرعة المحرك ونسبة التروس

تتطلب عجلات الدفع AGV عمومًا عزم دوران مرتفعًا نسبيًا وسرعة دوران يمكن التحكم فيها بدلاً من سرعة المحرك العالية للغاية.

يمكن لعلبة التروس تحويل سرعة المحرك العالية إلى عزم دوران متزايد للعجلة. لذلك، يجب علينا تقييم المجموعة الكاملة من:

سرعة المحرك + نسبة علبة التروس + قطر العجلة + سرعة السيارة

بدلاً من اختيار المحرك بشكل مستقل.

3. دقة التشفير

تعد تعليقات التشفير أمرًا أساسيًا لأنظمة محرك AGV التي يتم التحكم فيها بواسطة المؤازرة.

يمكّن التشفير المناسب وحدة التحكم من مراقبة:

• سرعة العجلة

• موقف المحرك

• اتجاه الدوران

• المسافة المقطوعة

• مزامنة العجلات

يمكن أن تؤدي دقة التغذية المرتدة الأعلى إلى تحسين التحكم في السرعة المنخفضة وأداء تحديد المواقع، على الرغم من أن بنية التحكم الكاملة تحدد دقة النظام الفعلية.

4. جهد البطارية

تعمل مركبات AGV التي تعمل بالبطارية عادةً من مصادر طاقة التيار المستمر. لذلك يجب أن يتطابق اختيار المحرك مع جهد ناقل التيار المستمر المتوفر في السيارة.

تشمل المعلمات الهامة ما يلي:

• الجهد الاسمي

• الجهد الأقصى

• تيار مستمر

• الذروة الحالية

• الجهد التجديدي

• توافق السائق

5. واجهة الاتصالات

تتطلب أنظمة AGV وAMR الحديثة في كثير من الأحيان الاتصال بين محرك المحرك ووحدة التحكم الرئيسية.

اعتمادًا على البنية، يمكن أن تشمل الواجهات ما يلي:

• يستطيع

• يمكنفتح

• إيثركات

• رس-485

• الاتصالات القائمة على إيثرنت

• الإدخال/الإخراج الرقمي

• التحكم التناظري

قد لا يوفر المحرك نفسه واجهة الاتصال؛ في العديد من الأنظمة، يتعامل محرك المؤازرة أو وحدة التحكم في المحرك المدمج مع الاتصالات.

6. الكبح والسلامة

غالبًا ما تحتاج أنظمة قيادة AGV إلى التوقف والركن الخاضعين للرقابة.

اعتمادًا على التطبيق، قد تتطلب وحدة القيادة الكاملة ما يلي:

• الفرامل الكهرومغناطيسية

• الكبح الديناميكي

• الكبح المتجدد

• وظيفة التوقف في حالات الطوارئ

• إيقاف عزم الدوران الآمن (STO)

• التحكم في القيادة ذات تصنيف السلامة

بالنسبة لمقاومات مضادات الميكروبات الصناعية التي تعمل حول الأشخاص، يجب تقييم السلامة الوظيفية على مستوى النظام بدلاً من التعامل مع المحرك كمكون معزول.

7. الأداء الحراري

يمكن أن تواجه محركات AGV تسارعًا وتباطؤًا وتوقفًا وبدءًا بشكل متكرر. وبالتالي، يجب تقييم المحرك وفقًا لدورة التشغيل المستمرة والمتقطعة ، وليس فقط طاقة الخرج الاسمية.

تشمل الاعتبارات الحرارية ما يلي:

• تيار مستمر

• الذروة الحالية

• درجة حرارة لف المحرك

• درجة الحرارة المحيطة

• درجة حرارة علبة التروس

• الضميمة

• ظروف التبريد

لماذا يعتبر مصنعو السيارات اليابانيون جذابين لتطوير AGV/AMR

اكتسب المصنعون اليابانيون سمعة طيبة في مجال التصنيع الدقيق، والتحكم في الحركة، والموثوقية، وأجهزة الاستشعار، والمحركات، وعلب التروس، والأتمتة الصناعية.

بالنسبة لمطوري AGV وAMR، الميزة الأكثر أهمية في كثير من الأحيان ليست مجرد المحرك نفسه. يمكن أن يجمع حل محرك الأقراص الكامل بين:

محرك سيرفو DC/BLDC + جهاز التشفير + علبة التروس + الفرامل + محرك سيرفو + جهاز التحكم + واجهة الاتصال

يمكن لهذه البنية المتكاملة تبسيط تصميم السيارة بشكل كبير.

على سبيل المثال، قد تحتاج عجلة القيادة AMR إلى التسارع بسلاسة من حالة التوقف التام، والحفاظ على سرعة ثابتة عند سرعة منخفضة، والمزامنة مع العجلة المقابلة، واكتشاف التغيرات في الحمل، والتوقف بدقة، وتوصيل معلومات الحالة إلى وحدة التحكم في السيارة.

يمكن لنظام محرك مؤازر مصمم بشكل صحيح أن يدعم هذه المتطلبات من خلال ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة والتحكم في المحرك في الوقت الفعلي.

الشركات المصنعة للسيارات اليابانية المؤازرة DC مقابل موردي محركات AGV المتكاملة

تعد شركات تصنيع الأتمتة اليابانية الكبيرة خيارات ممتازة عندما يحتاج مشروع AGV إلى تحكم مؤازر متطور وتكامل مع النظام البيئي للأتمتة الصناعية الحالي.

ومع ذلك، قد يرغب مصنعو المعدات الأصلية أيضًا في الحصول على حل أكثر تخصصًا لمحرك العجلات AGV.

يمكن لمحرك AGV المدمج أن يجمع بين:

• محرك

• التشفير

• علبة التروس

• الفرامل

• محرك سيرفو

• الإدخال الرقمي

• DSP

• وحدة تحكم في الحركة

• CAN/CANفتح أو غيرها من الاتصالات

• وظيفة السلامة STO

تعمل هذه البنية على تقليل الأسلاك ويمكن أن تبسط التصميم الميكانيكي والكهربائي لـ AGV.

بالنسبة لمطوري OEM، فإن مقارنة بنية المحرك والقيادة التقليدية المنفصلة مع محرك سيرفو DC متكامل يعد جزءًا مهمًا من عملية الاختيار.

قائمة الاختيار النهائية للمحركات المؤازرة AGV/AMR

قبل اختيار شركة تصنيع محركات يابانية أو مورد محركات AGV، نوصي بالتأكد من المواصفات التالية:

خاتمة

توفر صناعة التحكم في الحركة اليابانية مجموعة واسعة من التقنيات لأنظمة الدفع AGV وAMR ، بدءًا من محركات التيار المستمر المدمجة والمحركات بدون فرش وحتى المحركات المؤازرة المتطورة وأجهزة التشفير وعلب التروس ومحركات الأقراص ومنصات التشغيل الآلي الكاملة.

تمثل الشركات المصنعة مثل Yaskawa، وPanasonic Industry، وMitsubishi Electric، وOriginal Motor، وNidec، وMinebeaMitsumi، وTamagawa Seiki، وShinano Kenshi، وSanyo Denki، وHarmonic Drive Systems، وTsukasa Electric نقاط قوة مختلفة عبر تكنولوجيا المحركات، والتغذية المرتدة، والتروس، والتحكم المؤازر، والأتمتة الدقيقة.

بالنسبة لسيارة AGV أو AMR حديثة، لا ينبغي أن يعتمد الخيار الأفضل على ماركة المحرك وحدها. يجب علينا تقييم نظام القيادة الكامل ، بما في ذلك عزم الدوران، والسرعة، وقطر العجلة، وعلبة التروس، والتشفير، وجهد البطارية، وبروتوكول الاتصال، والكبح، والأداء الحراري، ووظائف السلامة، ودورة العمل المتوقعة.

عندما تتم مطابقة هذه العوامل بشكل صحيح، يمكن لمحرك سيرفو DC أو نظام محرك سيرفو متكامل توفير تنظيم دقيق للسرعة، ومزامنة العجلات، والتحكم في عزم الدوران، والتشغيل الموثوق الذي يتطلبه الجيل التالي من منصات AGV وAMR.

التعليمات

1. ما هو محرك سيرفو DC لتطبيقات AGV وAMR؟

محرك سيرفو DC لتطبيقات AGV وAMR هو نظام محرك ذو حلقة مغلقة يستخدم ردود فعل التشفير لتوفير تحكم دقيق في السرعة وعزم الدوران والموضع. يتم استخدامه بشكل شائع لعجلات القيادة ووظائف التحكم في الحركة الأخرى التي تتطلب حركة دقيقة وسريعة الاستجابة.

2. لماذا يتم استخدام المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر في المركبات AGVs وAMRs؟

توفر المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر تنظيمًا دقيقًا للسرعة وعزم دوران عاليًا واستجابة سريعة وردود فعل ذات حلقة مغلقة. تساعد هذه الخصائص مركبات AGV وAMR على تحقيق تسارع سلس وتوقف دقيق ومزامنة موثوقة للعجلات وملاحة يمكن التحكم فيها.

3. ما هي الشركات اليابانية التي تصنع المحركات المؤازرة للمركبات AGVs وAMRs؟

الشركات اليابانية العاملة في المحركات المؤازرة، ومحركات DC/BLDC، والتحكم في الحركة، والتقنيات ذات الصلة تشمل Yaskawa، Panasonic Industry، Mitsubishi Electric، Oriental Motor، Nidec، MinebeaMitsumi، Tamagawa Seiki، Shinano Kenshi، SANYO DENKI، وHarmonic Drive Systems ، من بين شركات أخرى.

4. ما الذي يجب أن نأخذه في الاعتبار عند اختيار محرك سيرفو DC لـ AGV؟

تتضمن المواصفات المهمة عزم الدوران المقدر والذروي، وسرعة المحرك، وجهد البطارية، ونسبة علبة التروس، وقطر العجلة، ودقة التشفير، ودورة العمل، ومتطلبات الكبح، وبروتوكول الاتصال، وتصنيف IP، ودرجة حرارة التشغيل.

5. هل تحتاج المحركات المؤازرة AGV DC إلى أجهزة تشفير؟

نعم. يتم استخدام ردود فعل التشفير بشكل شائع في أنظمة محرك AGV التي يتم التحكم فيها بواسطة المؤازرة لمراقبة سرعة المحرك وموضعه. تسمح التعليقات لوحدة التحكم بتصحيح أخطاء الحركة وتحسين مزامنة العجلة ودقة تحديد المواقع.

6. هل يمكن دمج محرك سيرفو DC مع علبة التروس لعجلات القيادة AGV؟

نعم. يمكن دمج محرك سيرفو DC مع علبة التروس لزيادة عزم الدوران الناتج وتقليل سرعة العجلة. تعتمد نسبة التروس المناسبة على حمولة AGV وقطر العجلة والسرعة المستهدفة والتسارع وبيئة التشغيل.

7. ما هي واجهات الاتصال المستخدمة بشكل شائع مع أنظمة محرك سيرفو AGV؟

اعتمادًا على محرك سيرفو وبنية النظام، قد تدعم أنظمة محرك AGV CAN أو CANopen أو EtherCAT أو RS-485 أو Ethernet أو الإدخال / الإخراج الرقمي أو التحكم التناظري . يجب أن تكون واجهة الاتصال متوافقة مع وحدة التحكم المركزية الخاصة بـ AGV.

8. هل تتطلب المحركات المؤازرة AGV DC فرامل؟

قد تكون هناك حاجة إلى الفرامل عندما يحتاج AGV إلى البقاء ثابتًا بعد إزالة الطاقة، أو حمل حمولة على منحدر، أو تلبية متطلبات السلامة المحددة. تعتمد الحاجة إلى الفرامل على التصميم الميكانيكي للمركبة وتطبيقها.

9. ما هو الفرق بين محرك سيرفو DC ومحرك DC التقليدي لـ AGV؟

يمكن أن يعمل محرك التيار المستمر التقليدي بدون ردود فعل حلقة مغلقة، في حين يستخدم محرك سيرفو التيار المستمر عادةً جهاز تشفير ووحدة تحكم لتنظيم السرعة والموضع وعزم الدوران. وبالتالي توفر أنظمة المؤازرة تحكمًا أفضل وأكثر ملاءمة للمركبات AGV التي تتطلب حركة دقيقة.

10. هل يمكن لمحرك سيرفو DC المتكامل تبسيط تصميم AGV/AMR؟

نعم. يمكن لمحرك سيرفو متكامل أن يجمع بين المحرك، وجهاز التشفير، وعلبة التروس، والفرامل، ومحرك سيرفو، وDSP، ووحدة التحكم في الحركة، وواجهة الاتصال في حل محرك واحد. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تقليل الأسلاك وتوفير مساحة التثبيت وتبسيط تكامل النظام.